即興曲( / ɪ m ˈ p r ɒ m p tj uː /、フランス語: [ɛ̃pʁɔ̃pty]ⓘ (大まかに「即興」の意)は、その場の雰囲気に促されたような即興演奏の性格を持つ自由形式の音楽作品で、通常はピアノなどのソロ楽器で演奏されます。 『アルゲマイネ・ムジカリシェ・ツァイトゥング』によると、ヨハン・バプティスト・クラマーは即興曲」という用語が記録に残る最初の例と思われます。
計画性のない、衝動的な、そして熟慮のないインスピレーションという概念こそがロマン派の芸術理論の核心であるため、ロマン派の第一世代の作曲家たちがこの考えを取り入れるのにそれほど時間はかかりませんでした。他には 以下のような作曲家がいました。
即興劇というジャンルは 19 世紀を通じて人気を保ち、ロマン派時代を通じて目立っていました。
20 世紀には、作曲家が自分の作品に「即興曲」という名前を付けた例もいくつかあります。