IM-2

IM-2 アテナ
アテナは着陸後、横向きに休んでいる
ミッションタイプ月面着陸
オペレーター直感的なマシン
コスパーID2025-038A
SATCAT番号63099
ミッション期間8日5時間59分
宇宙船の特性
宇宙船アテナ
宇宙船の種類ノヴァC
メーカー直感的なマシン
打ち上げ質量2,120 kg (4,670 ポンド) [ 1 ]
ミッション開始
発売日2025年2月27日 00:16:30 UTC [ 2 ]
ロケットファルコン9 ブロック5 B1083-9
発射場ケネディ、LC-39A
請負業者スペースX
ミッション終了
最後の接触2025年3月7日 06:15  UTC [ 3 ] [ 4 ] [ 5 ]
月面着陸船
着陸日2025年3月6日 17時28分50秒 UTC
着陸地点モンス・ムートン[ 6 ] (南緯84.7906度 東経29.1957度) [ 7 ]南緯84度47分26秒 東経29度11分45秒 / / -84.7906; 29.1957
IM-2 ミッション記章モットー: INTER LUCEM ET TENEBRAS (光と闇の間)

IM-2は、 NASAの商業月面ペイロードサービス（CLPS）プログラムの一環として、インテュイティブ・マシーンズ社が実施した月面ミッションである。 [ 8 ] [ 9 ] 2025年2月27日00:16:30 UTCに打ち上げられた。アテナと名付けられたノヴァC月面着陸船は、 2025年3月6日17:28:50 UTCに月面に到達した。着陸の過程で一時的に通信が途絶えたが、再接続された際に宇宙船が正しい向きになっておらず、2つの無線アンテナのうち1つが動作していないことが示された。横向きの向きだったため、宇宙船は十分な電力を生成できなかった。3月7日までにアテナの電力は完全に使い果たされ、補充の見込みがなくなったため、ミッションは終了した。[ 3 ] [ 4 ]  

アテナは、ドリルと質量分析計を搭載したPRIME-1を用いて、月の水氷の存在と量を調査するために設計されました。また、アテナは着陸地点付近のマーストンクレーターの永久影領域（PSR）を探査するために、中性子分光計を搭載したドローンも搭載していました。[ 3 ]このミッションの目的は、PSR内の水素を測定し、固体の水氷の兆候を探すことでした。[ 10 ] [ 11 ]

背景

NASAはCLPSプログラムを利用して民間プロバイダーと提携し、月への実験飛行を行っています。[ 12 ]掘削ミッションは当初2022年12月に打ち上げられる予定で、[ 13 ]インテュイティブ・マシーンズ社は着陸機としてNova-Cを提供しました。[ 14 ]これは同社にとって2番目のCLPS契約でした。[ 13 ]

IM-2 に先立って CLPS が 3 回打ち上げられました。

  1. アストロボティック・テクノロジー社のペレグリン号は2024年1月に打ち上げられたが、打ち上げ直後に失敗し、月面に到達できなかった。[ 15 ]
  2. インテュイティブ・マシーンズのIM-1は2024年2月にオデュッセウス着陸機を月面に着陸させたが、着陸は予想以上に荒れており、宇宙船は転倒した。しかし、同社はミッションを「成功」とみなした。[ 16 ]
  3. ファイアフライ・エアロスペース社のブルーゴースト・ミッション1は、 2025年3月2日に問題なく着陸した。

2025年2月27日のこのIM-2ミッションはCLPSの4回目の打ち上げであり、ブルーゴーストの着陸が行われた時点では月への途中でした。[ 8 ] [ 9 ]

ペイロード

ノヴァC着陸機

2020年10月、IMは月の南極付近に2機目のNova-C着陸機を着陸させるためのCLPS契約を締結した。NASAは着陸地点をシャクルトンクレーター近くの尾根に指定したが、そこは地表下に氷がある可能性がある場所だった。[ 17 ] IM-1の粗削りな着陸の後、高度や水平速度などの変数を決定するのに役立つ主要なレーザー距離計システムの改良など、いくつかの調整が行われた。 [ 18 ]

チェコのADVACAM社が提供したMiniPIX TPX3 SPACEペイロードは、Nova-C月着陸船に搭載されました。このペイロードは、月面の放射線場を監視し、宇宙線の悪影響から乗組員と機器を保護する方法の解明を支援するために設計されています。これは、月面に輸送される予定のチェコ初のペイロードとなります。[ 19 ]

マイクロノヴァ（「グレース」）
ミッションタイプルナホッパー
コスパーID2025-038A
SATCAT番号63099ウィキデータで編集する
宇宙船の特性
メーカー直感的なマシン
ペイロード質量1キロ
ミッション開始
ロケットファルコン9ブロック5
発射場ケネディ、LC-39A
月面探査車
着陸地点シャクルトン接続尾根

ミッション中、IMは2台目の機体であるμNova（マイクロノヴァ）ホッパーを展開する。マイクロノヴァは着陸後Nova-C着陸機から分離し、独立型のホッパー着陸機として機能し、月面の深いクレーターなど、複数のアクセスが困難な地域を探索する。[ 20 ] [ 21 ]ヒドラジンロケットを制御されたバーストで噴射して短距離を移動する。クレーターを飛び越えて月の氷を探す。月の氷には、将来の月への有人ミッションに不可欠な水が含まれている可能性がある。[ 22 ]水氷はロケットの推進剤に加工したり、将来的に月の恒久的な居住地を支えるために使用したりすることができる。マイクロノヴァは月の南極のクレーター内部から最初の写真を撮る計画もあり、1キログラムのペイロードを25キロメートル以上運ぶことができる。IMの共同設立者兼CTOのティム・クレイン氏によると、ホッパーは永久に日陰になっている地域を探索し、「溶岩洞に飛び込んで画像を報告する」ことができるとのことだ。 [ 23 ] [ 24 ]

マップ
ミッションタイプ月面探査車
コスパーID2025-038A
SATCAT番号63099ウィキデータで編集する
宇宙船の特性
メーカー月面基地
着陸質量5～10kg
ペイロード質量15キロ
ミッション開始
発売日2025年2月27日
ロケットファルコン9ブロック5
発射場ケネディ、LC-39A
月面探査車
着陸地点モンス・ムートン
楽器
リソース
アストロアント
ミッションタイプ月面探査車
コスパーID2025-038A
SATCAT番号63099ウィキデータで編集する
宇宙船の特性
メーカーマサチューセッツ工科大学
寸法マッチ箱ほどの大きさ
ミッション開始
発売日2025年2月27日
発射場ケネディ、LC-39A
月面探査車
着陸地点モンス・ムートン

宇宙技術企業ルナ・アウトポストはノキア・ベル研究所およびIMと提携し、初の月面探査車であるモバイル自律探査プラットフォーム（MAPP）をこのミッションに送り込む予定である。MAPPはわずか1ドルの契約でNASAのために月のサンプルを収集する予定であり、これは新興の商業宇宙産業が宇宙資源にアクセスするための新しいインセンティブを象徴している。[ 25 ] [ 26 ] MAPPの質量は5～10キログラム、ペイロード質量は最大15キログラム、最高速度は10cm  /秒である。[ 27 ] [ 28 ]数日間の旅で、探査車は月面の地図を自律的に作成し、ステレオ画像と温度データをキャプチャし、車輪に搭載された特別な容器内の月のレゴリスのサンプルを検査する。サンプルの写真やその他のデータは無線機器とアンテナを介してNova-C着陸船と通信するために送信される。[ 22 ] MAPPは、 MITが開発したRESOURCEカメラを用いて3D画像を撮影し、動画を録画する。また、MITのマッチ箱サイズの小型探査車「AstroAnt」をMAPPの屋根上を走行させ、非接触型温度測定を行う。[ 25 ] [ 22 ] [ 29 ] [ 30 ]

ノキア・ベル研究所とNASAとの協力による4Gセルラー接続の実証実験用機器が着陸機に搭載された。[ 31 ]ノキアの機器はNetwork-In-a-Boxで、Nova-C着陸機とルナ・アウトポストのMAPPローバー、そしてIMのMicro-Nova Hopperを接続するものだった。この4G/ LTEネットワークは、宇宙通信に用いられる従来の超短波（UHF）システムよりも広い帯域幅を提供する。ノキアは、将来のミッションでは月面基地を相互接続するための共有インフラが利用されることを期待しているという。[ 32 ] : 33

ヤオキローバー

IM-2は月面探査車「ヤオキ」を搭載していた。これは日本のダイモン社製のもので、重量は498グラムだった。[ 33 ] [ 34 ] [ 35 ] [ 36 ]

MAPPローバー

アテナは月探査機MAPP（月面前哨基地移動式自律探査プラットフォーム）も搭載した。 [ 37 ]

プライム1

主要ペイロードである極地資源氷採掘実験1号（PRIME-1 ）は、シャクルトン・クレーター付近の永久影の場所にある月面の水氷を探索するために設計された。月面下から氷を採取するためのトライデント氷採掘機と、サンプル中の氷の量を測定するためのMSolo質量分析計が含まれていた。 [ 38 ] [ 39 ] ILO-1の主契約者であるカナデンシスは、「月面南極環境向けに耐久性を高めた、ILO-1ミッション用の飛行可能な低コストの光学ペイロード」の提供に取り組んでいた。[ 40 ] 2月27日、IM-2はカナデンシスの技術を利用して撮影された写真を公開した。[ 41 ] 2023年11月、ケネディ宇宙センターのエンジニアによってミッションシミュレーションが行われた。[ 42 ]

楽器

エンジニアが質量分析計観測月面運用装置（MSolo）を準備中

このミッションは、月面地下サンプルの揮発性物質含有量を測定することであった。科学機器は主に着陸機に搭載された2つのコンポーネントで構成されていた。[ 43 ] [ 44 ] [ 45 ]

  • 新地形探査用レゴリス・氷掘削機（TRIDENT）：TRIDENTは最大90cmの深さまで掘削し、月のレゴリス（土壌）を地表まで採取する計画でした。この装置は複数のセグメントに分割して掘削することができ、掘削深度が増すごとに停止・後退して掘削片を地表に堆積させることができました。
  • 月面観測用質量分析計（MSolo）：宇宙飛行用に改造されたこの市販の質量分析計は、掘削掘削片中の水やその他の化学物質の含有量を評価する予定だった。また、複数の深度から採取された土壌サンプルの分析も予定されていた。[ 46 ]

TRIDENTとMSoloのバージョンは、NASAのVIPERローバーで水氷の探索に使用される可能性もあります。[ 47 ]

PRIME-1の重量は40kg（88ポンド）でした。[ 48 ]その目的は、現場資源利用（ISRU）を調査することでした。[ 38 ]

ミッションイベント

発売前

2024年5月、同社はIM-2が最終組み立て段階に入ったと発表した。[ 49 ]また、IM-2ミッションの降下および着陸時の精度と制御を向上させるために、着陸脚を含むソフトウェアとハ​​ードウェアの両方をアップグレードしていると報じられた。[ 50 ] 2024年9月、同社は2025年1月の打ち上げに向けて順調に進んでいると発表した。 [ 8 ]ルナトレイルブレイザーオービターは、同じファルコン9打ち上げのセカンダリペイロードであった。[ 38 ] 2024年11月の収支報告で、インテュイティブ・マシーンズはIM-2の打ち上げは2025年2月を目標としていると述べた。[ 9 ]

ミッション計画中、IM-2はシャクルトン接続尾根に着陸する予定でした。[ 51 ]しかし、打ち上げ前に、目標着陸地点は、中止されたVIPERローバーの着陸地点となる予定だった月の南極近くの高原、モンス・ムートンに変更されました。 [ 6 ]

打ち上げ

IM-2は、2025年2月27日午前0時16分（UTC）に、SpaceX社のファルコン9に搭載され、他のペイロードとともに打ち上げられました。目標軌道への投入後、アテナは打ち上げから45分後に展開し、午前1時17分（UTC）に地上管制官との通信を確立しました。翌朝、IM-2ミッションは3月3日に月周回軌道への投入に向けて順調に進んでおり、着陸は3月6日午後17時31分（UTC）に予定されていることが確認されました。[ 52 ] [ 53 ]   

着陸

 3月6日17時27分（UTC）、着陸の3分前、アテナは最終降下に入った。月面塵の噴煙が航法システムに干渉し、レーザーと測距儀の読み取りが不明瞭になり、無線信号も途絶えた。しばらく通信が途絶えた後、ミッションコントローラーはアテナが着陸し、月の重力を検知し、発電していることを確認した。しかし、2本の無線アンテナのうち1本が信号を失い、発電量は予想よりも低かった。インテュイティブ・マシーンズ社のチームはアテナを省電力の「セーフモード」に設定したが、38分間のトラブルシューティングの後、着陸機が十分な電力を受け取っていないことが判明した。[ 54 ]

21:00  UTC の記者会見で、インテュイティブ・マシーンズ社の CEO であるスティーブ・アルテマス氏は、アテナ号が正しい姿勢ではなく、太陽電池パネルが太陽に向いていないと述べた。それにも関わらず、着陸機は科学実験を開始していたが、電力制約のために能力は制限されていた。3 月 7 日、ダウンリンクされた画像により、アテナ号が気温 -173 °C (-280 °F) の影になっているクレーター内に横向きに停止したことが確認された。[ 54 ] [ 55 ]太陽電池パネルが約 100 ワットの電力しか生成せず、宇宙船のヒーターと高利得アンテナの両方を動作させるには不十分であったため、ミッション運用者はヒーターを稼働させて運用を延長するのではなく、科学実験を行う能力を最小限に抑えながら 13 時間の期間にわたってデータ収集を最大限に行うことを選択した。この間、アテナ号は月の南極から画像とデータを送信した。 TRIDENT掘削機は延長されたものの運用は行われず、ノキアを含む民間顧客がペイロードから有用なデータを取得しました。しかし、ローバーとMicro-Novaは展開できませんでした。[ 55 ]

3月13日、インテュイティブ・マシーンズは、IM-1ミッションと同様に、アテナの高度計が着陸時に故障し、搭載コンピュータが正確な高度を計測できなくなったと発表した。その結果、宇宙船は高原に衝突して転倒し、月面を横滑りし、1、2回転した後、クレーター内に落ち込んだ。同社のCEOは、この状況を野球選手がベースに滑り込むようなものだと例えた。また、衝突によって地表土が舞い上がり、太陽電池パネルを塵で覆い、性能をさらに低下させた。[ 55 ]

  • 有人および無人宇宙船によるすべての月面着陸の地図。IM-2 は「28」と記されたライムグリーンの点です。
    有人および無人宇宙船によるすべての月面着陸の地図。IM-2 は「28」と記されたライムグリーンの点です。

ミッション後

2025年3月7日16時54分21秒（UTC）、月偵察衛星（LRO）は、月面に着陸してから約23.5時間後、幅20メートル（66フィート）のクレーターの中心に着陸したアテナ宇宙船を撮影した。[ 7 ]探査機はその後、3月10日にさらに斜めの角度から着陸機を再び撮影した。[ 56 ]

2025年3月7日、インテュイティブ・マシーンズは、アテナが月の南極付近のモンス・ムートン地域に横向きに着陸した後、ミッション終了を発表した。同日、NASAは着陸から13時間も経たない午前1時15分に着陸機の運用が終了したことを確認した。[ 57 ]

参照

参考文献

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