STS-61

STS-61
エンデバー号のペイロードベイに搭載されたマスグレイブ宇宙船が、カナダアームによってハッブル宇宙望遠鏡の頂上まで持ち上げられている。
名前宇宙輸送システム-61
ミッションタイプハッブル宇宙望遠鏡の最初の整備
オペレーター米航空宇宙局（NASA）
コスパーID1993-075A
SATCAT番号22917ウィキデータで編集する
ミッション期間10日19時間58分33秒（達成）
移動距離7,135,464 km (4,433,772 マイル)
軌道完了163
宇宙船の特性
宇宙船スペースシャトルエンデバー
打ち上げ質量113,541 kg (250,315 ポンド)
着陸質量94,972 kg (209,377 ポンド)
ペイロード質量8,011 kg (17,661 ポンド)
クルー
乗組員数7
メンバー
船外活動5
EVA期間35時間28分
ミッション開始
発売日1993年12月2日 09:27:00 UTC
ロケットスペースシャトルエンデバー
発射場ケネディ宇宙センター、LC-39B
請負業者ロックウェル・インターナショナル
ミッション終了
着陸日1993年12月13日 05:25:33  UTC
着陸地点ケネディ宇宙センター、SLF滑走路33
軌道パラメータ
参照システム地心軌道
政権低軌道
近地点高度291 km (181 マイル)
遠地点高度576 km (358 マイル)
傾斜28.45°
期間93.30分
ハッブル宇宙望遠鏡の撮影
RMSキャプチャ1993年12月4日 08:48  UTC
停泊日1993年12月4日 09:26  UTC
RMSリリース1993年12月9日 10:26  UTC
STS-61 ミッション パッチ立っている人:コヴィー、ホフマン、エイカーズ座っている人:バウワーソックス、ソーントン、マスグレイブ、ニコリエ

STS-61はNASAによる初のハッブル宇宙望遠鏡整備ミッションであり、スペースシャトル・エンデバー号の5回目の飛行である。このミッションは1993年12月2日、フロリダ州ケネディ宇宙センター（KSC）から打ち上げられた。このミッションでは、新しいメインカメラと補正光学系パッケージ（COSTAR）を搭載し、宇宙望遠鏡の視界（鏡の球面収差によって損なわれていた）を回復させた。この修正は、ハッブル宇宙望遠鏡が1990年4月にSTS-31で打ち上げられてから3年半以上経ってから行われた。この飛行ではまた、望遠鏡の機器のアップグレードと新しい太陽電池アレイも搭載された。非常に負荷の高いSTS-61ミッションは、シャトル史上最も複雑なミッションの1つであった。

STS-61はほぼ11日間続き、乗組員は5回の船外活動（EVA）を実施しました。これは史上最多記録です。1992年5月のSTS-49におけるインテルサットVIの軌道変更でさえ、わずか4回で済みました。飛行計画ではさらに2回のEVAが認められており、合計7回のEVAを行うことができましたが、最後の2回の予備EVAは実施されませんでした。過度の疲労を招くことなくミッションを完了するため、5回のEVAは2組の異なる宇宙飛行士が交代で担当しました。飛行中、ミッションスペシャリストのジェフリー・A・ホフマンは、衛星中継で視聴する観客に向けて、 ハヌカの祝日を記念したドレイドルを回しました。

クルー

位置宇宙飛行士
司令官 アメリカ合衆国リチャード・O・コヴィー4度目で最後の宇宙飛行
パイロット アメリカ合衆国ケン・バウワーソックス2回目の宇宙飛行
ミッションスペシャリスト1 アメリカ合衆国キャサリン・C・ソーントン3回目の宇宙飛行
ミッションスペシャリスト2フライトエンジニア スイスクロード・ニコリエ、ESA 2回目の宇宙飛行
ミッションスペシャリスト3 アメリカ合衆国ジェフリー・A・ホフマン4回目の宇宙飛行
ミッションスペシャリスト4 アメリカ合衆国ストーリー・マスグレイブ5回目の宇宙飛行
ミッションスペシャリスト5 アメリカ合衆国トーマス・エイカーズ3回目の宇宙飛行

バックアップクルー

位置宇宙飛行士
ミッションスペシャリスト4 アメリカ合衆国グレゴリー・J・ハーボー3回目の宇宙飛行

宇宙遊泳

  • マスグレイブとホフマン– EVA 1
    • EVA 1 開始: 1993年12月5日 – 03:44 UTC
    • EVA 1終了：1993年12月5日 11:38 UTC
    • 所要時間：7時間54分
  • ソーントンとエイカーズ– EVA 2
    • EVA2 開始: 1993年12月6日 03:29 UTC
    • EVA2終了：1993年12月6日 10:05 UTC
    • 所要時間：6時間36分
  • マスグレイブとホフマン– EVA 3
    • EVA 3 開始: 1993年12月7日 – 03:35 UTC
    • EVA 3終了：1993年12月7日 10:22 UTC
    • 所要時間：6時間47分
  • ソーントンとエイカーズ– EVA 4
    • EVA 4 開始: 1993年12月8日 – 03:13 UTC
    • EVA 4 終了: 1993年12月8日 10:03 UTC
    • 所要時間：6時間50分
  • マスグレイブとホフマン– EVA 5
    • EVA 5 開始: 1993年12月9日 – 03:30 UTC
    • EVA 5 終了: 1993年12月9日 10:51 UTC
    • 所要時間：7時間21分

乗務員の座席割り当て

座席[ 1 ]打ち上げ 着陸 1～4番席は操縦席、5～7番席は中段デッキにあります。
1 コヴィー
2 バウワーソックス
3 ソーントン ホフマン
4 ニコリエ
5 ホフマン ソーントン
6 マスグレイブ
7 アーカーズ

ミッションのハイライト

打ち上げ

最初のサービスミッションの開始

1993年10月30日の暴風雨の後、ペイロード交換室が汚染されたため、エンデバーは39A発射台から39B発射台に変更された。HSTペイロードパッケージの内部はしっかりと密閉されていたため影響を受けず、汚染は最近のA発射台改修時のサンドブラストの砂利が原因とみられた。1993年11月18日、エンデバーはエレボン油圧アクチュエータのトランスデューサに故障が発生した。アクチュエータへのアクセスは主着陸装置の車輪格納部からのみであったため、アクチュエータを交換するにはオービター処理施設（OPF）へのロールバックが必要であった。デルタPトランスデューサは4つあり、打ち上げコミット基準（LCC）では4つのうち3つだけが必要であったため、トランスデューサはピン留めされず、飛行中に参照されることはなかった。飛行乗組員は1993年11月27日にケネディ宇宙センターのシャトル着陸施設（SLF）に到着し、ペイロードベイのドアは1993年11月28日20:20 UTCに閉じられました。1993年12月1日の最初の打ち上げは、シャトル着陸施設での天候制約違反により中止されました。[ 2 ] : 2 中止の直前には、制限海域に長さ240メートル（790フィート）の船があったため、射撃場も立ち入り禁止の状況でした。24時間の中止ターンアラウンドが実施され、打ち上げウィンドウは1993年12月2日09:26から10:38 UTCに延長されました。打ち上げ質量は113,541 kg（250,315ポンド）でした。[ 3 ] : A-5 ペイロード質量は8,011 kg（17,661ポンド）でした。[ 3 ] : 2-70 打ち上げ後、宇宙飛行士たちは宇宙船の一連の点検を実施し、打ち上げから7時間半後に就寝した。

試み計画済み結果振り向く理由決定ポイント天気予報（％）注記
11993年12月1日午前4時57分こすった—天気1993年12月1日午前6時04分 （時刻00:05:00）KSCの横風と雲量。[ 3 ]：2-70
21993年12月2日午前4時27分成功0日23時間30分60

フライト2日目

エンデバーは一連の噴射を実施し、95分周回ごとに110km（68マイル）の速度でハッブル宇宙望遠鏡に接近しました。乗組員はペイロードの詳細な点検を行い、ロボットアーム（カナダアーム）と宇宙服の両方を確認しました。エンデバーのすべてのシステムは正常に機能し、乗組員は夜間のランデブーに備えて丸一日睡眠を取りました。飛行2日目の終わりには、エンデバーはハッブル宇宙望遠鏡から350km（220マイル）後方に位置し、接近していました。

飛行3日目

望遠鏡に近づいています。

宇宙飛行士ジェフリー・A・ホフマンは双眼鏡でハッブル宇宙望遠鏡を視認し、右側の太陽電池パネルが90度曲がっていることに気付きました。欧州宇宙機関（ESA）が提供したこの12メートル（39フィート）の太陽電池パネルは、望遠鏡が地球の夜側から昼側へ、そしてその逆に移動する間に1日に16回も揺れ、ハッブル宇宙望遠鏡の正確な指向を維持する能力を阻害していたため、2回目の船外活動中に交換される予定でした。

接近速度は、1993年12月4日午前2時34分（UTC）の次の反応制御システム（RCS）の点火まで同じままだった。この高度調整（「NH」は「公称高度」の略）噴射により、シャトルの速度は1.4m/s（4.6フィート/s）変化し、エンデバーの軌道の最高点が変更され、HSTの後方64km（40マイル）の地点に向けて進路が微調整された。次の噴射は、NC3と指定された軌道制御システムの点火で、午前3時22分（UTC）に予定されており、エンデバーの速度は3.8m/s（12フィート/s）変化した。エンデバーの追いつき率は1周あたり約30km（19マイル）に調整され、2周後にはHSTの後方15km（9.3マイル）に配置された。 3回目の噴射は速度わずか55 mm/秒 (2.2 in/秒)で、NPCと呼ばれ、宇宙船の地上軌道を微調整するように設計されており、15:58 UTCに実行されました。[ 4 ]多軸RCSターミナルイニシエーション(TI)噴射は、エンデバーをハッブル宇宙望遠鏡とのインターセプトコースに乗せ、ディック・コヴィー船長がランデブーの最終段階を手動で制御できるように準備するもので、05:35 UTCに行われました。コヴィーは、自由飛行中のハッブル宇宙望遠鏡から9.1 m (30フィート)以内にエンデバーを操作し、その後08:48 UTCに、ミッションスペシャリストのクロード・ニコリエがエンデバーのロボットアームを使用して望遠鏡を掴みました。このときオービターは南太平洋上空でオーストラリアの東数百キロメートルにいました。ニコリエは09:26 UTCに望遠鏡をシャトルの貨物室に固定しました。最初の船外活動はUTC4時52分に予定されており、すべてが予定通りに進みました。[ 5 ]捕獲後、15メートル（49フィート）の長さのシャトル遠隔操作アーム（Canadarm）に取り付けられたカメラを使用して追加の目視検査が行われました。

同日早朝、ゴダード宇宙飛行センター（GSFC）宇宙望遠鏡運用管制センターの管制官は、HSTの高利得アンテナ2本を収納するよう指示をアップリンク送信した。管制官は、両アンテナが望遠鏡本体に正しく収まっているという信号を受信したが、一方のアンテナのラッチ2つともう一方のアンテナのラッチ1つに搭載されたマイクロスイッチから「ラッチ準備完了」信号が地上に送信されなかった。管制官は、アンテナが安定した状態にあったため、ラッチを閉じることを試みないことを決定した。この状況は、ランデブー、グラップル、そして望遠鏡の整備計画に影響を与えることはないと予想された。

宇宙遊泳 #1（飛行4日目）

ストーリー マスグレイブとジェフリー A. ホフマンは、予定より約1時間早く、UTC 03:46 に貨物室に入り、最初の船外活動を開始しました。彼らはツール、安全テザー、作業プラットフォームの開梱から始めました。次にホフマンは、シャトルのリモート マニピュレーター アーム (カナダアーム) の先端にフットレストレーション プラットフォームを取り付け、自分の足にカチッとはめ込みました。ニコリエはシャトル内からアームを操作し、ホフマンを望遠鏡の周りで動かしました。その間に、マスグレイブはハッブル宇宙望遠鏡の後部低利得アンテナと露出した電圧ベアリング コネクタ カバーに保護カバーを取り付けました。次に宇宙飛行士は HST 機器ベイのドアを開け、望遠鏡内に別のフットレストレーションを取り付けました。マスグレイブはホフマンがフットレストレーションを装着するのを手伝い、ホフマンは 2 セットのレート センシング ユニット (RSU) の交換に取り掛かりました。 17時24分（UTC）までに、ホフマン宇宙飛行士はRSU-2（ジャイロ2-3と2-4を搭載）の交換を完了し、続いてRSU-3（ジャイロ3-5と3-6を搭載）の交換を行った。その後、宇宙飛行士たちは約50分を費やして2回目の船外活動で使用する機器の準備を行い、RSU-3とRSU-1を制御する2つの電気制御ユニット（ECU）（ECU-3とECU-1）を交換した。[ 5 ]宇宙飛行士たちはまた、望遠鏡の電気回路を保護する8つのヒューズプラグも交換した。こうしてハッブル宇宙望遠鏡は、6つの正常なジャイロスコープを装備することになった。[ 5 ]

宇宙飛行士は、2 つの新しいジャイロ パッケージを取り付けた後、ジャイロ ドアの 4 つのボルトのうち 2 つがリセットされなかったため、ジャイロ ドアのラッチに苦労しました。状況を評価したエンジニアは、ドアのラッチが解除されて開いたときに、温度変化によってドアが膨張または収縮し、ボルトがリセットされなくなった可能性があると推測しました。エンデバーのペイロード ベイにいる決意のある宇宙飛行士と地上の粘り強いエンジニアの努力により、2 人の船外活動家がドアの上部と下部で同時に作業した後、4 つのボルトすべてがようやくラッチされ、ロックされました。マスグレイブは、ペイロード保持装置を使用してドアの下部に体を固定し、体の力をドアにかけることができるようにしました。ロボット アームに取り付けられたホフマンはドアの上部で作業しました。2 人は上部と下部のラッチを同時に掛けて、ドアを正常に掛けました。

船外活動員たちは、2回目の船外活動で望遠鏡の2枚の太陽電池パネルを交換するミッションスペシャリスト、トム・エイカーズとキャシー・ソーントンのために、ペイロードベイの準備も行いました。この船外活動に備えて、マスグレイブとホフマンは貨物室の前部に設置された太陽電池パネルキャリアを準備し、太陽電池パネルの交換を容易にするために望遠鏡にフットレストレーションを取り付けました。

マスグレイブとホフマンの船外活動は、7時間50分に及び、NASA史上2番目に長い船外活動となりました。最長の船外活動は、1992年5月のエンデバー初飛行中のSTS - 49でした。この飛行の船外活動に参加した乗組員は、トーマス・D・エイカーズ、リチャード・J・ヒーブ、ピエール・J・トゥートでした。その後、多くの船外活動がこれらの記録を上回っています。（船外活動と月面歩行のリストを参照）

太陽電池アレイの折れ曲がり（端から約1.5枚のパネルのところ）にもかかわらず、HSTプログラムマネージャによる検討の後、フライトコントローラは飛行前計画を継続し、最初のEVAの終了時に太陽電池アレイを巻き上げて格納することを決定しました。太陽電池アレイの格納は2段階のプロセスで、最初のステップで太陽電池アレイを巻き上げ、2番目のステップで実際にアレイを望遠鏡に対して折りたたむ必要があります。各アレイは4フィートのマストの上に設置されており、このマストは長さ12メートル（39フィート）、幅2.5メートル（8フィート2インチ）の太陽電池パネルの格納式翼を支えています。[ 5 ]これらの太陽電池パネルは望遠鏡に4.5kWの電力を供給します。

宇宙遊泳 #2

新しい太陽電池アレイが設置されたハッブル宇宙望遠鏡。元のアレイは手前のSACに設置されている。

飛行5日目は、月曜日の午後（1993年12月6日）15:35 UTCに始まった。トーマス・D・エイカーズ宇宙飛行士とキャサリン・C・ソーントンの宇宙飛行士は、2回目の計画された船外活動（ソーントンの宇宙服には赤い破線が、トム・エイカーズの宇宙服には斜めの赤い破線が付いており、これにより管制官は2人の船外活動員を見分けることができた）中にハッブル宇宙望遠鏡の太陽電池パネルを交換した。船外活動の開始時、ソーントンの排気服内の圧力は、通常の圧力28～41 kPa（4.1～5.9 psi）ではなく、1.4 kPa（0.20 psi）であった。[ 5 ]これは、宇宙服の配管に氷が詰まった可能性があり、すぐに溶けたためである。その後、ソーントンは宇宙服に空気を入れた。ソーントンの船外活動服には、他にも問題があった。通信受信機の故障により、エイカーズとの通信は可能だったものの、ヒューストンのミッションコントロールセンターとの通信は不可能でした。乗組員は、予備の通信チャンネルに切り替える代わりに、ソーントンへのすべてのコマンドをエイカーズ経由で中継する手法を採用しました。予備チャンネルは宇宙服の生体医学的テレメトリに使用されており、ミッションコントロールセンターによるテレメトリ監視能力が制限される可能性がありました。

エイカーズはソーントンのためにカナダアーム上にフットレストレーションを取り付けて船外活動を開始し、太陽電池アレイの3つの電気コネクタとクランプアセンブリの取り外しを開始した。クランプアセンブリに若干の問題があったが、コネクタは04:17 UTCまでに取り外した。ソーントンは、取り外した後に自由に漂ってしまわないようにアレイを所定の位置に固定した。太陽電池アレイの重さは160 kg (350 lb)で、折り畳むと5 m (16 ft)の長さになる。宇宙飛行士は、損傷したアレイをサハラ砂漠上空の04:40 UTCに（電気活動を最小限にするために夜間飛行中に）取り外し、ソーントンはアレイを次の日中の通過まで（約12分間）保持し、その後04:52 UTCにソマリア上空で海に投棄した。日中の投棄により、宇宙飛行士とフライトコントローラーはアレイの位置と相対速度を正確に追跡することができた。ソーントンによる放出により、アレイの速度はゼロとなり、その後、オービターは小規模な噴射を行ってアレイとの距離を置いた。エンデバーから秒速1.5メートル（秒速4.9フィート）で遠ざかるアレイは、1周ごとに約18～19キロメートル（11～12マイル）離れた。[ 5 ]乗組員は新しいアレイを設置し（協定世界時午前6時40分頃に完了）、望遠鏡を180度回転させた。次に、2つ目の太陽電池アレイを交換し、ESAへの返送のために収納した。6.5時間の船外活動の後、宇宙望遠鏡運用管制センター（STOCC）によって、HSTの6つのジャイロのうち4つの機能テストが実行され、成功した。[ 5 ]ジャイロ1と2は、望遠鏡の向きの関係でテストすることができず、月曜日の夜（1993年12月6日）の乗組員の睡眠時間にテストされた。

宇宙遊泳 #3（飛行6日目）

マスグレイブとホフマンは、ペイロードベイの敷居に見える新しい広角視野惑星カメラの設置を準備しています。

3回目の船外活動は、1993年12月7日午前3時34分（UTC）、エンデバー号がオーストラリア上空を飛行中に開始された。ホフマンは広視野惑星カメラ（WF/PC、通称「ウィフピック」）にガイドスタッドを設置し、WF/PCの取り外し準備を行った。一方、マスグレイブは作業台を設置し、WF/PCのステータスライトを観察できるようにアクセスドアを開ける作業を行った。ホフマンはWF/PCにサポートハンドルを取り付け、腕にクロード・ニコリエ、そして自由に浮遊するストーリー・マスグレイブの助けを借りて、午前4時41分（UTC）から始まる夜間飛行中にWF/PCを取り外した。WF/PCは午前4時48分（UTC）までに望遠鏡から離脱し、保管容器に戻された。その後、新型広視野惑星カメラ2（WFPC2）の保護フード（壊れやすい外部ミラーを保護するもの）が取り外され、280kg（620ポンド）のWFPC2がUTC6時5分に設置されました。地上管制官はその後、アライブネステストを実施し、35分後に新型カメラが一連の初期テストを正常に完了したと報告しました。新型広視野惑星カメラ2は、特に紫外線領域において従来モデルよりも優れた性能を備え、独自の球面収差補正システムを搭載しています。

WFPC2の設置後、ホフマンはHST搭載の磁力計2台を交換しました。望遠鏡上部に設置された磁力計は、衛星の「コンパス」として機能し、HSTが地球の磁場に対する自身の向きを把握するのに役立ちます。元のユニットは両方ともバックグラウンドノイズの問題を抱えていました。設置作業中に、磁力計から2つの部品が剥がれ落ちました。船外活動は6時間47分続き​​ました。

宇宙遊泳 #4（飛行7日目）

STS-61ミッション前後のハッブル望遠鏡画像

4回目の船外活動は1993年12月8日、ソーントンとエイカーズの搭乗によりエンデバー号がエジプト上空を飛行中の3時13分（UTC）に開始された。この船外活動の主な任務はハッブル宇宙望遠鏡の高速光度計（HSP）をCOSTAR（ Corrective Optics Space Telescope Axial Replacement）システムに交換することだった。このシステムは、HSTの主鏡の球面収差を、WFPC2カメラ（独自の補正光学系を内蔵）を除くすべての機器について補正するものである。エイカーズは、22時45分（EST）にHSTの-V2後部シュラウドドアを開ける許可を得た。ドアは温度変化を最小限に抑え、光学系を汚染する可能性のある部品からのガス放出の可能性を減らすため、夜間飛行中に開けられる予定だった。[ 5 ]高速光度計（HSP）は3時54分（UTC）に電源が切られ、ドアの開放は3時57分（UTC）に開始された。ドアを部分的に開けた直後、宇宙飛行士はドアを再び閉める練習をした。ドアは閉まる際に、以前の船外活動で別のドアを閉めた際に経験したのと同じ抵抗感を示した。ドアは04:00 UTCまでに完全に開かれ、4つの電源およびデータコネクタと1つの接地ストラップがHSPから取り外された。HSPは04:27 UTCに取り外され、その後COSTARの取り付け練習のために再び挿入された。その後、HSPはペイロードベイの側面に駐機し、COSTARは格納場所から取り出され、05:35 UTC頃までにHSTに正常に取り付けられた。宇宙飛行士はHST機器ベイのドアを閉め、HSPを格納した。07:25 UTC、彼らは追加のコンピュータメモリとコプロセッサを含む電子機器パッケージをボルトで固定することにより、HSTの搭載コンピュータのアップグレードを開始した。その後、コンピュータシステムは09:41 UTCに再起動され、機能テストに合格した。船外活動は100％成功し、6時間50分続きました。[ 5 ]

パイロットのケネス・D・バウワーソックスは、エンデバー号のRCSシステムを使用して、2回の軌道操作を行い、HSTを594×587km（369×365マイル）の軌道から596×594km（370×369マイル）の円軌道に02:14 UTCにブーストしました。[ 5 ] COSTARの機能テストも完了しました。メモリダンプが失敗したとき、HST搭載のDF-224コンピュータと最近インストールされたメモリとコプロセッサの健全性について懸念がありました。GSFCのチームによる詳細な分析の後、ダンプの失敗は宇宙船と地上間の通信リンクのノイズが原因であることが判明しました。

宇宙遊泳 #5（飛行8日目）

望遠鏡の頂上近くのマスグレイブ

5回目の船外活動は1993年12月9日午前3時14分（UTC）、インド洋上空でエアロックの減圧開始の合図とともに開始され、マスグレイブとホフマンが船外活動を行った。マスグレイブの船外活動スーツは最初のリークチェックに失敗したため、マスグレイブは34kPa（4.9psi）の緊急時対応チェックリストの手順を実行した。彼は船外活動スーツの下腕関節を回転させ、その後2回のリークチェックに合格した。船外活動は午前10時30分（UTC）に開始され、7時間21分続いた。

マスグレイブとホフマンの最初の任務は、太陽電池アレイ駆動電子装置（SADE）の交換でした。地上管制官が主駆動機構（PDM）に指令を出し、太陽電池アレイ展開の第一段階を開始する間、二人はSADEの作業を開始しました。エンデバーは、太陽電池アレイを妨害する可能性のあるRCSの点火を無効にするため、自由漂流状態に置かれ、協定世界時3時48分にPDMモーターが作動しました。ラッチは解除されましたが、アレイは展開位置まで回転しませんでした。動きは検知されず、STOCCは2つのモーターで1つのアレイを駆動するコマンドを送信しましたが、失敗しました。最終的に、宇宙飛行士が展開機構を手でクランクし、展開は成功しました。SADEの交換後、乗組員は協定世界時8時30分にゴダード高分解能分光器への電気接続を行い、機能試験に合格しました。その後、乗組員はクロード・ニコリエとケネス・D・バウワーソックスが機内で製作した磁力計にカバーを取り付けました。これらのカバーは、紫外線減衰の兆候が見られる古い磁力計によって生じたデブリを封じ込めるものです。船外活動は東部標準時5時51分に終了し、このミッションの船外活動時間は合計35時間28分となりました。この飛行日、ホフマンはハヌカの祝日を祝って観客の前でドレイドルを回し、旅行用のハヌカ・メノーラーを持参しました。HST高利得アンテナ（HGA）は11時49分（UTC）に展開され、11時56分（UTC）に完了しました。HSTの放出時刻は7時8分（UTC）に設定されました。

ハッブル宇宙望遠鏡の放出と着陸

飛行9日目は1993年12月9日に始まりましたが、HSTに搭載されている4つのデータインターフェースユニット（DIU）の1つに関する懸念により、放出が遅れました。16kg（35ポンド）のDIUはそれぞれ、HSTのメインコンピュータ、太陽電池パネル、その他の重要なシステム間でデータを転送します。DIU #2のサイドAの故障により、不規則な電流変動と一部のデータ欠落が発生しました。STOCCとミッションコントロールの管制官は、問題の範囲を判断するためのトラブルシューティング手順を考案しました。HSTは内部電源に切り替えられ、04:43 UTCに電源コードから切り離されました。次に管制官は、DIUのチャンネルをAサイドからBサイドに切り替え、その後Aサイドに戻しました。彼らは、HSTを展開する必要があると判断しました。新しい太陽電池パネルのドラムブレーキは、将来の観測中に振動するのを防ぐため使用されました。次に、クロード・ニコリエがカナダアームを使用して衛星を掴みました。その後、望遠鏡の開口部ドアが再び開かれ（33分間の作業）、UTC10時26分に解放されました。船長のディック・コヴィーとパイロットのケネス・D・バウワーソックスは、エンデバー号の小型操縦ジェットエンジンを噴射し、シャトルをHSTからゆっくりと遠ざけました。シャトルは1993年12月13日午前5時26分（UTC）、ケネディ宇宙センターの滑走路33に着陸しました。

着陸後の乗組員の登場

STS-61のクルーは、アメリカのテレビ番組『ホーム・インプルーブメント』のエピソードに登場しました。シーズン3、エピソード24「リアリティ・バイト」は1994年5月18日に放送されました。ハッブル宇宙望遠鏡の修理クルーは、架空のコーナー「ツール・タイム」に登場し、宇宙で使用した工具の一部を披露しました。エンドクレジットでは、コヴィーが『ホーム・インプルーブメント』のキャストとクルーに、旗、クルーのワッペン、そして数枚の写真が入った額縁を贈呈しました。旗とワッペンは、宇宙空間を約400万マイル飛行したことになります。

参照

参考文献

  1. ^ "STS-61" . Spacefacts . 2024年8月1日閲覧。
  2. ^ Fricke, Robert W. (1994年2月1日). STS-61 スペースシャトルミッション報告書(PDF) (レポート). NASA . 2024年9月9日閲覧。
  3. ^ a b c Legler, Robert D.; Bennett, Floyd V. (2011年9月1日). 「スペースシャトルミッション概要」(PDF) .科学技術情報(STI)プログラムオフィス. NASA. NASA/TM–2011–216142. 2020年10月21日時点のオリジナルよりアーカイブ(PDF) . 2021年1月6日閲覧。パブリックドメインこの記事には、パブリック ドメインであるこのソースからのテキストが組み込まれています。
  4. ^ 「ミッションコントロールセンター。STS-61ステータスレポート#4」。2007年1月4日時点のオリジナルよりアーカイブ。 2009年6月8日閲覧。
  5. ^ a b c d e f g h i j “STS-61” . 2009年3月20日時点のオリジナルよりアーカイブ。2009年6月8日閲覧。
ウィキメディア コモンズには、 STS-61に関連するメディアがあります。
「 https://en.wikipedia.org/w/index.php?title=STS-61&oldid=1329253399」より取得