1531年1月5日、神聖ローマ帝国のローマ人王を選出するための皇帝選挙がケルンで行われました。現皇帝カール5世はまだ崩御も退位もしていなかったため、この選挙は彼の後継者を決定するために行われました
これは宗教改革中に行われた2回目の皇帝選挙でした。1517年10月31日、ヴィッテンベルク大学(現在はハレ=ヴィッテンベルクのマルティン・ルター大学の一部)の道徳神学教授であったマルティン・ルターは、マインツ選帝侯ブランデンブルクのアルベルトに95ヶ条の提題を提出しました。この提言は、煉獄で罪に対して科される罰の免除である免罪符の販売慣行を批判するものでした。ルターの批判は教会内で大規模な分裂へと発展しました。1527年、ザクセン選帝侯ヨハンは、 選帝侯を首席司教とするルター派の国教会をザクセンに設立しました
神聖ローマ皇帝カール5世は後継者の選出を命じた。この機会にケルンに招集された選帝侯は以下の通りである。
ジョンは唯一のプロテスタントのままであった。ヘルマンは司教であったものの改革的な傾向を示し、最終的に1546年に司教職を解任された。残りの選帝侯たちはカトリックを強く支持していた。
カール大帝は、弟フェルディナントと1521年から1522年にかけて締結したハプスブルク家盟約に基づき、この選挙を呼びかけました。この盟約によれば、カール大帝は教皇から戴冠を受けた後、皇帝選挙を呼びかけることが期待されていました。戴冠式は1530年に行われ、カール大帝は7人の王子を招集し、フェルディナントを選出しました。
フェルディナンドはケルンでローマ王に選出された。カールは25年以上にわたり神聖ローマ皇帝の地位にあった。1550年までに、彼は選出を後悔した。オーストリア家が息子のスペイン国王フェリペ2世とフェルディナンドに分裂することになるだろうと悟ったためである。そのため、1551年に家族と契約を結び、フェリペをフェルディナンドの後継者とした。[ 1 ] [ 2 ]カールはまた、ハプスブルク家の統一を維持するために政略結婚を画策した。
しかし、カール5世は1556年8月27日に退位した。帝国議会は1558年5月3日に彼の退位を承認した。フェルディナントはフランクフルトで戴冠した。フェルディナントの後継者は甥のフィリップではなく、フェルディナントの治世中に1562年の皇帝選で選出された実子のマクシミリアンであった。選帝侯たちは、バリャドリッド生まれのスペイン語を話す皇帝が不在となることで生じる不安定さを懸念し、マクシミリアンを擁立するよう働きかけていた。