ROVオデュッセウス6K
ROVオデュッセウス6K
2人の男性が水中探検用の遠隔操作車両を準備している。
ROVのパイロット兼エンジニアであるクリス・イングラム氏とポール・サンアコア氏が、西フロリダ斜面での潜航に向けてROVオデュッセウス（2017年仕様）を準備している。写真はラルフ・マイヤー氏（ NOAAのGreen Fire Productions提供）による。
歴史
アメリカ合衆国
名前ROVオデュッセウス6K
所有者遠洋調査サービス
オペレーター遠洋調査サービス
ビルダーPRSとMPHエンジニアリングの共同研究
母港マサチューセッツ州サウスウェルフリート
状態稼働中
一般的な特徴
タイプ遠隔操作型水中車両
長さ98インチ（2,490 mm）[ 1 ]
ビーム59+1 ⁄ 2 インチ (1,510 mm) [ 1 ]
身長88+1 ⁄ 4 インチ (2,240 mm) [ 1 ]
推進25馬力（19kW）[ 1 ]、7つのスラスター（横方向4つ、垂直方向3つ）
テストの深さ20,000フィート（6,000メートル）[ 1 ]

ROVオデュッセウス6Kは、マサチューセッツ州サウスウェルフリートのペラジック・リサーチ・サービス社が設計・運用する遠隔操作型水中探査機です。このROVは、オデュッセイアの主人公オデュッセウスにちなんで名付けられ、最大深度は海水温6,000メートル（20,000フィート）です。

デザイン

ROVは、 Hydramec社が設計したAフレームクレーンを使用して打ち上げられ、回収され、 Fibron社製の7,500 m (24,600 ft)のアンビリカルケーブルを介してホストに接続されます。[ 2 ] Odysseus 6Kは、複数のモニターを含む改造された20フィート (6.1 m)のインターモーダルコンテナであるOdysseus Control Vanから操作されます。オプションで、機器を船内に持ち込み、内部の部屋から操作することもできます。[ 3 ]

油圧スラスタは7基あり、水平（横方向）4基、垂直3基である。最大出力はシャフトで測定して25馬力（19kW）である。[ 4 ] [ 5 ] [ 1 ]

ROVには、機体底部に複数のペイロードスキッドが搭載されており、主に科学研究などの特定の作業用に設計されており、吸引装置やDサンプラーを搭載できます。標準の科学スキッドは47インチです。+幅3⁄4 インチ（1,210 mm）×長さ32インチ（810 mm）×高さ15インチ（380 mm）です。 [ 5 ] [ 6 ]トレイは船内油圧システムを使用して延長することができ、サンプルの回収やセンサーや機器の運搬に使用されます。 [ 5 ]

アップデート

ペラジック社は当初、Deep Ocean Exploration and Research ( DOER Marine )からH6500 ROVを購入し、2015年に最大定格深度6,500メートル（21,300フィート）のDeep Water ROV Systemとしてそのサービスを販売した。これは特徴的なオレンジ色のフロートを備えたモジュラーシステムであった。基本的な未テスト構成では、ウインチ容量によって制限される深さ4,000メートル（13,000フィート）まで動作することになっており、深海潜水構成には追加の機器が必要であった。[ 7 ] H6500の寸法は、幅55インチ（1,400 mm）×長さ80インチ（2,000 mm）×高さ58インチ（1,500 mm）で、質量は2,700ポンド（1,225 kg）、最大積載量は110ポンド（50 kg）であった。[ 4 ] [ 8 ] 2015年10月までに、ペラジックはH6500をオデュッセウスに改名しました。[ 9 ] H6500構成の初期テストではいくつかの機能ベンチマークに失敗し、ペラジックはDOER Marineとの協力を中止しました。

ペラジックはMPHエンジニアリングと共同で、2016年に海上試験を開始した新しい単体ROVシステムを再設計・構築した。[ 10 ] 2017年1月に完成した新しいオデュッセウス6kは、長さ55メートル、幅10メートル、奥行き1メートル、高さ1メートル、幅1メートル、奥行き1メートル、重量1トンだった。+幅1,410mm × 長さ2,400mm × 奥行き83インチ+全長1 ⁄ 4 インチ（2,110 mm）、質量3,128ポン​​ド（1,419 kg）で、最大深度はわずかに低下し6,000 m（20,000フィート）となった。フロートは黄色になった。 [ 5 ] [ 11 ]改良されたオデュッセウスには、ペイロードトレイに4,000ポンド（1,800 kg）以上を積載できる溶接アルミフレームが搭載されている。 [ 6 ]

機器と構造物の追加更新により、重量が増加し、現在は5,500ポンド（2,495 kg）となっています。黄色のフロートはそのまま残され、オデュッセウスの名が刻まれた青いストライプが追加されました。[ 1 ]

運行履歴

ROVオデュッセウス6Kは2017年に西フロリダ斜面の深海サンゴの調査に使用されました。[ 12 ]

2023年6月22日、オデュッセウス6Kは、 6月18日に母船MV ポーラー・プリンスから出航した有人潜水艇タイタンの壊滅的な爆縮によって残された残骸を発見した。 [ 13 ]オデュッセウスはAHTS ホライズン・アークティックから活動していた。[ 14 ]その後、このROVはタイタンの残骸から残骸を回収するために使用された。[ 15 ]

参考文献

  1. ^ a b c d e f g「オデュッセウス6Kの詳細な仕様」 .ペラギック・リサーチ・サービス. 2023年6月26日閲覧。
  2. ^ 「6000メートルROVオデュッセウス — 科学研究のために建造」(PDF) . Pelagic Research Services. 2021年10月. 2023年6月26日閲覧。
  3. ^ 「オデュッセウス6K」 .ペラギック・リサーチ・サービス. 2023年6月26日閲覧。
  4. ^ a b「H6500遠隔操作型探査機」。Pelagic Research Services 。2015年6月28日時点のオリジナルよりアーカイブ。
  5. ^ a b c d「ROV Odysseus」（PDF） . Pelagic Research Services . 2023年6月30日閲覧。
  6. ^ a b「Pelagic Research Services (PRS)、ROVシステム「Odysseus」を再設計」 Ocean News、2017年1月30日。 2023年6月26日閲覧。
  7. ^ 「PRS深海ROVシステム」。Pelagic Research Services 。2015年3月14日時点のオリジナルよりアーカイブ。
  8. ^ "H6500" . DOER Marine . 2023年6月30日閲覧。
  9. ^ 「PRS深海ROVシステム」。Pelagic Research Services 。2015年10月25日時点のオリジナルよりアーカイブ。
  10. ^ 「Pelagic Research Services (PRS) 2015 — 初年度運用」(PDF) . University–National Oceanographic Laboratory System. 2015 . 2023年6月30日閲覧。
  11. ^ 「オデュッセウスの詳細な仕様」。Pelagic Research Services。 2017年6月30日時点のオリジナルよりアーカイブ。
  12. ^カッサーノ、エドワード、ブルックス、マロリー、ファイン、ケイティ・ゲデス（2017年8月23日）。「深海を照らす：ROVオデュッセウス」オーシャン・エクスプローラー、アメリカ海洋大気庁。 2023年6月26日閲覧。
  13. ^ 「統合司令部、タイタニック号付近の残骸を発見、ROVによる捜索活動を継続」（プレスリリース）。アメリカ沿岸警備隊。2023年6月22日。 2023年6月23日閲覧。
  14. ^テンサー、フィル（2023年6月22日）「ケープコッドの会社のROVがタイタニック号遠征で行方不明になった潜水艦の残骸を発見」 WCVB 5 ABCニュースボストン。 2023年6月23日閲覧。
  15. ^トンプソン、キャロリン、ホイットル、パトリック（2023年6月30日）。「海底12,500フィートからのタイタンの回収は危険で、複雑で、感情的な作業だった」 AP通信。 2023年6月30日閲覧。
  • オーシャン・ネットワークス・カナダ（2017年4月26日）。 「ペラジック・リサーチ・サービスCEOのエド・カサーノ氏とROVオデュッセウス」。flickr 。
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