NASAの火星ヘリコプター「インジェニュイティ」は、地球以外の惑星で航空機による初の動力付き制御飛行を行った。[1] [2]初飛行は2021年2月18日にパーサヴィアランス探査車の下部に取り付けられて着陸した後、4月19日に行われた。[3] インジェニュイティの重量は1.8キログラム（4.0ポンド）、高さは49センチメートル（19インチ）である。6個のリチウムイオン太陽電池で駆動する。[4] NASAのフィールドセンターであるジェット推進研究所（JPL）で製造および運用された。インジェニュイティは30火星ソル（地球の31日）で5回飛行するように設計されたが、予想をはるかに上回る運用となり、初飛行から977火星ソル（地球の1,004日）後の2024年1月18日（UTC）に72回目で最後の飛行を行った。最後の飛行の着陸時にローターブレードが損傷したため、NASAは同機を退役させた。[5] [6]ミッションエンジニアは、インジェニュイティのナビゲーションシステムが地形の凹凸を飛行中に正確なデータを提供できず、バランスを崩した状態でのハードランディングに至ったと判断した。[7]
フライトリスト
レコード値が強調表示される
データソース：
「フライトログ」。火星ヘリコプター技術デモ。NASA。2024年4月8日。
「M20ヘリウェイポイント」NASA
| # | 日付（UTC） | 期間（秒） | 高度 | 距離 | 最大対地速度 | ルート[8] | まとめ |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 技術実証フェーズ | |||||||
| 1 | 2021年4月19日07時34分[9] (ソル58) |
39.1 | 3メートル（9.8フィート） | 0.05メートル（0.16フィート）[10] | 0 m/s (0 mph) | ライトブラザーズフィールド（JZRO）での垂直離陸、ホバリング、着陸
北緯18度26分41秒 東経77度27分04秒 / 北緯18.44486度 東経77.45102度 / 18.44486; 77.45102 [11] |
惑星間における航空機による初の動力飛行。ホバリング中に、計画された操縦操作により96度回転した。飛行データはUTC11時30分に受信された。[12] [13] |
| 2 | 2021年4月22日 09時32分 （ソル61） |
51.9 | 5メートル（16フィート） | 4 m (13 フィート) 往復 | 0.5 m/s (1.1 mph) | ホバリング、西へ2メートル（6.6フィート）移動、ホバリング、戻り、ホバリング、JZRO内に着陸[14] [15]
北緯18度26分41秒 東経77度27分04秒 / 北緯18.44486度 東経77.45102度 / 18.44486; 77.45102 [11] |
最初のホバリングから5度傾き、ローターの回転により横方向に2メートル飛行した。停止後、その場でホバリングし、反時計回りに3段階にヨーイングし、+90度から0度、-90度から-180度へと回転し、カラーカメラを様々な方向に向け、写真を撮影した。その後、離陸地点に戻り、着陸した。[16] |
| 3 | 2021年4月25日 11時31分 （ソル64） |
80.3 | 5メートル（16フィート） | 99.97 m (328.0 フィート) 往復 | 2 m/s (4.5 mph) | ホバリング、北へ49.98メートル（164.0フィート）移動、戻り、ホバリング、JZRO内に着陸[17] [18]
北緯18度26分41秒 東経77度27分04秒 / 北緯18.44486度 東経77.45101度 / 18.44486; 77.45101 [11] |
展開地点から少し離れた地点まで飛行した最初の飛行。秒速2メートルの速度で50メートル飛行し、停止、ホバリングした後、帰還して出発地点に着陸した。[19]この飛行のデータは14時16分（UTC）に受信された。[18].gif/1280px-Ingenuity_flight_3_real-time_animation_(24_frames).gif) |
| 移行フェーズ | |||||||
| 4 | 2021年4月29日（ソル68）[20] | 4回目の飛行の最初の試みは失敗に終わりました。機内ソフトウェアが飛行モードに移行しなかったためです。[21] [22] [23] | |||||
| 2021年4月30日14時49分[24] (ソル69) |
116.9 | 5メートル（16フィート） | 270.46 m (887.3 フィート) 往復 | 3.5 m/s (7.8 mph) | ホバリング、南へ135.23メートル（443.7フィート）移動、ホバリング、戻り、ホバリング、JZRO内に着陸[25]
北緯18度26分41秒 東経77度27分04秒 / 北緯18.44486度 東経77.45112度 / 18.44486; 77.45112 [11] |
離陸から最も遠い地点でホバリングしながらカラー画像を撮影した。[24]パーサヴィアランス探査車は飛行中のインジェニュイティの音声と映像を記録したため、 [26]このヘリコプターは地球外で音が記録された最初の惑星間乗り物となった。 | |
| 5 | 2021年5月7日19時26分[27] (ソル76) |
108.2 | 10メートル（33フィート） | 130.84メートル（429.3フィート） | 2 m/s (4.5 mph) | ホバリング、南に130.84メートル（429.3フィート）移動、10メートル（33フィート）まで上昇、ホバリング、B飛行場に着陸
北緯18度26分34秒 東経77度27分05秒 / 北緯18.44267度 東経77.45139度 / 18.44267; 77.45139 [11] |
これは、南に129メートル（423フィート）離れた新たな地点に着陸した最初の飛行でした。目的地上空に到着後、高度を上げてホバリングし、カラーの地形画像を撮影した後、新たな地点であるB飛行場に着陸しました。[28] [29]この飛行は、技術実証段階における最後の飛行でした。 |
| 運用実証フェーズ | |||||||
| 6 | 2021年5月23日5時20分[30] (ソル91) |
139.9 | 10メートル（33フィート） | 202.39メートル（664.0フィート）（方向転換あり） | 4 m/s (8.9 mph) | 南西に約140.9メートル（462フィート）、南に約14.1メートル（46フィート）、北東に約46.8メートル（154フィート）移動し、C飛行場に着陸する。
北緯18度26分30秒 東経77度27分00秒 / 北緯18.44166度 東経77.44994度 / 18.44166; 77.44994 [11] |
飛行中は各ターンごとにカラー画像が撮影された。飛行開始54秒後、ルートの最初の区間の終点近くで、航法画像処理システムに不具合が発生した。画像が欠落し、その後もタイムスタンプの不正確な画像が撮影されたため、機体は前後に最大20度傾き、電力消費が大幅に増加した。このモードで飛行を続け、航法カメラをオフにしてIMUで飛行した後、予定地点から約5メートル（16フィート）離れた地点に着陸に成功した。[30] [31]
このヘリコプターがMRO衛星画像以外の手段で調査されていない飛行場に着陸しなければならなかったのはこれが初めてであった。[32] [33].gif/1280px-Ingenuity_flight_6_real-time_animation_(39_seconds).gif) |
| 7 | 2021年6月6日[22]（ソル105） | 7回目の飛行は失敗に終わり、機内ソフトウェアが飛行モードに移行しなかった。[22] | |||||
| 2021年6月8日 15時54分 (Sol 107) |
62.8 [34] | 10メートル（33フィート）[35] | 106.34メートル（348.9フィート） | 4 m/s (8.9 mph) | 南に106.3メートル（349フィート）移動してD飛行場に着陸する
北緯18度26分24秒 東経77度27分01秒 / 北緯18.43988度 東経77.45015度 / 18.43988; 77.45015 [11] |
新たな着陸地点であるD飛行場へ飛行した。6便の不具合が再び起こるのを防ぐため、カラーカメラは使用されなかった。[36] [37].gif/1280px-Ingenuity_flight_7_real-time_animation_(48_seconds).gif) | |
| 8 | 2021年6月22日 00:28 [38] (Sol 120) |
77.4 | 10メートル（33フィート） | 160.48メートル（526.5フィート） | 4 m/s (8.9 mph) | 南南東に160.48メートル（526.5フィート）移動してE飛行場に着陸する[22]
北緯18度26分14秒 東経77度27分03秒 / 北緯18.43724度 東経77.45079度 / 18.43724; 77.45079 [11] |
着陸地点はパーセベランス探査車から約133.5メートル（438フィート）離れた場所でした。前回の飛行と同様に、カラーカメラはソフトウェアのアップデートを待つ間、オフになっていました。[22] |
| 9 | 2021年7月5日午前9時03分[35] (Sol 133) |
166.4 | 10メートル（33フィート） | 631.78メートル（2,072.8フィート） | 5 m/s (11 mph) | 南西に631.79メートル（2,070フィート）移動して飛行場Fへ
北緯18度25分41秒 東経77度26分44秒 / 北緯18.42809度 東経77.44545度 / 18.42809; 77.44545 [11] |
ジェゼロクレーターの有望な研究地であるセイタ上空を南西方向に飛行した。この飛行は、セイタには起伏のある砂丘があり、設計上は平坦な地面を想定している航法システムに過度の負担を強いた。管制官は、インジェニュイティに対し、ルートのより困難な部分では速度を落とすことで、この負担を部分的に補うよう指示した。着陸は、計画高度50メートル（160フィート）の楕円軌道の中心から47メートル（154フィート）の地点で行われた。[39] [10] [40] [41] |
| 10 | 2021年7月24日 21時05分 (Sol 152) |
165.4 [42] | 12メートル（39フィート）[43] | 240.37メートル（788.6フィート）[35] | 5 m/s (11 mph) | 南西にループし、将来の研究場所であるレイズド・リッジズを越えて飛行場Gへ
北緯18度25分41秒 東経77度26分37秒 / 北緯18.42808度 東経77.44373度 / 18.42808; 77.44373 [11] |
ヘリコプターは離着陸を含む10のウェイポイントを通過した。[44] 10回目の飛行の一般的な軌道は破断した楕円の4弦であり、離陸地点と着陸地点の間の距離は約95メートルであった。[45] |
| 11 | 2021年8月5日午後4時53分[46] (Sol 163) |
130.9 | 12メートル（39フィート） | 388.29メートル（1,273.9フィート） | 5 m/s (11 mph) | 北西に388.29メートル（1,273.9フィート）移動してH飛行場に着陸する
北緯18度25分58秒 東経77度26分21秒 / 北緯18.43278度 東経77.43919度 / 18.43278; 77.43919 [11] |
この飛行では、南セイタの写真を撮るための経路に機体を位置させた。[46] [47] H飛行場は、離陸回数ではライト兄弟飛行場に次ぐ第2位であり、総距離（1069メートル）と飛行時間（481.8秒）、さらにヘリコプターの駐機時間（8月5日から11月6日までの3か月）の点でも、火星航空発祥の地を凌駕していた。 |
| 12 | 2021年8月16日 12時57分[48] (Sol 174) |
169.5 |
10メートル（33フィート） | 448.21 m (1,470.5 フィート) 往復 | 4.3 m/s (9.6 mph) | 離陸と帰還、H飛行場内での着陸
北緯18度25分58秒 東経77度26分21秒 / 北緯18.43268度 東経77.43924度 / 18.43268; 77.43924 [11] |
帰路は約5メートル（16フィート）横に寄って、ステレオ画像用のペア画像を再度撮影する試みが行われた。着陸地点は離陸地点から東に約25メートル（82フィート）離れた場所であった。[49]この飛行はヘリコプターのその後の運命を決定づけるものとなり、8月以降ミッションは延長された。[50]
この飛行では、将来のローバー調査対象として検討されていた南セイタ地域の偵察に使用された画像が撮影されたが、期待ほど興味深いものではなかった。[51]  |
| 13 | 2021年9月5日 0時10分[52] (Sol 193) |
160.5 | 8メートル（26フィート） | 209.4 m (687 フィート) 往復 | 3.3 m/s (7.4 mph) | 離陸と帰還、H飛行場内での着陸
北緯18度25分58秒 東経77度26分21秒 / 北緯18.43285度 東経77.43915度 / 18.43285; 77.43915 [11] |
北東方向への飛行とその戻りは、南セイタの特定の尾根と岩の露頭に集中していました。 |
| 14 | 2021年9月18日（ソル206） | ローター回転速度を2700rpmまで上げる飛行試行は、サーボモーターの異常により自動的に中止された。[53]その3日前の9月15日、インジェニュイティはローター回転速度を2800rpmまで上げる地上試験に成功した。[54]飛行を妨げていた問題を診断するため、サーボモーターの「揺動」試験が9月21日と23日に実施された。[53] [55]さらなる地上試験と飛行試行は、太陽合後まで延期された。その後、10月21日、NASA/JPLは50rpmでの地上試験に成功したと報告した。[56] インジェニュイティはその3日後に14回目の飛行を行った。 | |||||
| 2021年10月24日午前8時18分 （ソル241）[35] |
23.0 | 5メートル（16フィート） | 2.18メートル（7.2フィート） | 0.5 m/s (1.1 mph) | 東に2.18メートル（7.2フィート）ドッグレッグし、H飛行場内に着陸[53]
北緯18度25分58秒 東経77度26分21秒 / 北緯18.43284度 東経77.43920度 / 18.43284; 77.43920 [11] |
この短い飛行により、火星の季節的に大気密度が低いときに必要な、2700rpmの高速ローター回転の使用が実証されました。[57] [58] | |
| 15 | 2021年11月6日 16時22分
（ソル254） |
128.8 | 12メートル（39フィート） | 410.27メートル（1,346.0フィート） | 5 m/s (11 mph) | 南東に411.3メートル（1,349フィート）移動して、F飛行場に着陸します。
北緯18度25分43秒 東経77度26分42秒 / 北緯18.42871度 東経77.44501度 / 18.42871; 77.44501 [11] |
低気圧と地形の変化に富んだ地形のため、ライト・ブラザーズ・フィールドへの帰路は4～7回の飛行シリーズの最初のものとなった。この区間はレイズド・リッジズ地域で終了した。[59] [60].gif/1280px-Ingenuity_flight_15_real-time_animation_(191_frames).gif) |
| 16 | 2021年11月21日02時08分[61] (ソル268) |
107.9 | 10メートル（33フィート） | 116.99メートル（383.8フィート） | 1.5 m/s (3.4 mph) | 北東に116.99メートル（383.8フィート）移動して、J飛行場に着陸します。
北緯18度25分48秒 東経77度26分47秒 / 北緯18.43013度 東経77.44645度 / 18.43013; 77.44645 [11] |
南セイタの端近くに着陸し、その後、複数の飛行でその地域を横断する予定でした。 |
| 17 | 2021年12月5日 12時25分 (Sol 282) |
116.8 | 10メートル（33フィート） | 187.36メートル（614.7フィート） | 2.5 m/s (5.6 mph) | 北東に187.7メートル（616フィート）移動してK飛行場に着陸する
北緯18度25分59秒 東経77度26分52秒 / 北緯18.43306度 東経77.44771度 / 18.43306; 77.44771 |
9便の進行方向に沿って南セイタを半分ほど横断したが、方向は逆だった。[62]ヘリコプターは最終降下中に探査車との通信を失った。その間に5メートルのブラス岩の露頭があったため、地上約3メートル（10フィート）の高さまで下がったが、JPLは利用可能なテレメトリに基づき、飛行は成功したと判断した。[63] 285日（ソル）に、インジェニュイティはさらなる情報を伝えた。その情報によると、ヘリコプターは太陽電池パネルがバッテリーを充電していたため、直立していたと示唆された。ヘリコプターが横向きに墜落していた場合、充電は不可能だった。JPLは、地形とパーセベランスの位置が通信を妨害した可能性が高いと述べた。[64] |
| 18 | 2021年12月15日 17時27分[65] [66] (ソル292) |
124.3 | 10メートル（33フィート） | 231.56メートル（759.7フィート） | 2.5 m/s (5.6 mph) | 北東に231.8メートル（760フィート）移動して、サウスセイタの北端近くのL飛行場に着陸します。
北緯18度26分10秒 東経77度27分00秒 / 北緯18.43623度 東経77.45011度 / 18.43623; 77.45011 |
9便の進路とは逆方向に南セイタを飛行し、9便の離陸地点付近に着陸しました。これは、インジェニュイティをライト兄弟飛行場へ帰還させる一連の飛行のうちの一つでした。L飛行場は岩が少なく、安全に着陸できる地形として選ばれた、特徴のない砂地です。実際には、このエリアは岩がほとんどないため、ヘリコプターは視覚航法で追跡できる地形が不足しているとして警告を発しました。JPLは、19便の早期着陸のリスクを軽減するため、ソフトウェア障害保護パラメータを更新する予定でした。 |
| 19 |
当初は2022年1月5日（ソル312）に予定されていましたが、1月23日（ソル329）に再スケジュールされ、2022年2月8日（ソル345）に飛行しました。 |
フライト19の最初の試みはジェゼロクレーターに接近する砂嵐のために延期された。これは地球以外の天体における航空機の飛行が天候によって遅れた初めてのケースであった。[67]嵐によってインジェニュイティの太陽電池アレイ（バッテリーを充電する）への日光が18パーセント減少し、温かい塵によって周囲の空気密度が7パーセント低下したため、インジェニュイティが十分な揚力を生成できる能力を超える可能性があった。JPLは空気が澄み渡りヘリコプターが嵐前の発電能力を取り戻すまで1ヶ月以上待った。[67] [68]嵐によって航法カメラの窓に塵が付着した。航法エラーを防ぐため、JPLは1月下旬に画像の特定の領域を無視する新しい画像マスクファイルをアップロードした。塵と砂はまた全てのスワッシュプレートアセンブリにも蓄積した。アクチュエータのセルフテストとサーボの揺らぎを繰り返して、破片を取り除いた。 | |||||
| 2022年2月8日 04:21 [69] [68] (ソル345) |
99.8 | 10メートル（33フィート） | 61.19メートル（200.8フィート） | 1メートル/秒（2.2マイル/時） | 北東に61.6メートル（202フィート）移動し、サウスセイタの東の尾根のすぐ上のE飛行場に着陸する。
北緯18度26分13秒 東経77度27分03秒 / 北緯18.43700度 東経77.45080度 / 18.43700; 77.45080 |
ヘリコプターは南セイタ盆地を飛び立ち、分水嶺を越えて8便目の着陸地点付近の主要台地まで上昇した。9便目の間に撮影された画像は安全地帯の選定に使用された。この飛行はライト兄弟飛行場へ戻る一連の飛行の一環であった。この段階的な接近は、この地域には大規模な着陸地点が少なく、夏季は大気密度が低いため、ローターの回転速度と出力を高くする必要があるためである。飛行計画では、着陸前にヘリコプターが約180度旋回し、将来の飛行に備えてカラーカメラをデルタ地帯に向けることになっていた。 | |
| 20 | 2022年2月25日 13時34分[70] [71] (ソル362) |
130.3 | 10メートル（33フィート） | 392.27メートル（1,287.0フィート） | 4.4 m/s (9.8 mph) | セイタを横切って北西に392.27メートル（1,287.0フィート）移動し、M飛行場に着陸する。
北緯18度26分36秒 東経77度26分55秒 / 北緯18.44337度 東経77.44859度 / 18.44337; 77.44859 |
インジェニュイティは当初の飛行区域への帰還を続け、ライト兄弟飛行場のすぐ南西に着陸した。そこからセイタを北西に横切り、ジェゼロ・クレーターのデルタ地帯への近道を進む。一方、パーセベランスは周辺地域を周回し、斜面の麓にある「スリーフォークス」まで移動する。斜面の頂上にはネレトヴァ川の3つの乾いた水路（袖）が流れている。[72]最新の自動航行システムにより、パーセベランスは数ソルでインジェニュイティから離脱できるため、ヘリコプターは事前に偵察飛行を行う必要があった。[73] |
| 21 | 2022年3月10日 22時10分[74] [75] (ソル375) |
129.2 | 10メートル（33フィート） | 374.4メートル（1,228フィート） | 3.85 m/s (8.6 mph) | セイタを横切って北西に移動し、N飛行場に着陸する。
北緯18度26分43秒 東経77度26分32秒 / 北緯18.44514度 東経77.44219度 / 18.44514; 77.44219 |
パーセベランスの前方を偵察するためにジェゼロクレーターの古代の河川デルタの麓近くの位置へ向かう一連の飛行の最初のもの。 |
| 22 | 2022年3月20日午後4時06分[76] （ソル384） |
101.4 | 10メートル（33フィート） | 70.4メートル（231フィート） | 1メートル/秒（2.2マイル/時） | セイタ北西部を北東にドッグレッグし、N飛行場に戻って着陸する。
北緯18度26分46秒 東経77度26分35秒 / 北緯18.44610度 東経77.44292度 / 18.44610; 77.44292 |
デルタの底部付近への2回目の飛行。 インジェニュイティは計画の約350メートル（1,150フィート）ではなく、わずか70.4メートル（231フィート）しか飛行しなかった。 |
| 23 | 2022年3月24日午前6時44分[77] (ソル388) |
129.1 | 10メートル（33フィート） | 374.886メートル（1,229.94フィート） | 4 m/s (8.9 mph) | 北東、そして北西に移動してセイタを横切り、P飛行場（18°26′42″N 77°26′36″E / 18.44508°N 77.44345°E / 18.44508; 77.44345）に着陸する。 | デルタの麓付近への飛行。大きな丘を避けるための急旋回など、複雑な飛行だった。デルタへの残りのルートを決定するにあたり、ミッションチームは複数の要素を考慮した。熱（ヘリコプターの部品の温度）、大気、飛行時間、航法ドリフト、着陸地点の地形、そしてローバーへの追従性などである。[78] |
| 24 | 2022年4月3日12時49分[78] [10] (ソル 398) |
69.8 | 10メートル（33フィート） | 47.54メートル（156.0フィート） | 1.45 m/s (3.2 mph) | セイタを横切って北西に移動し、P飛行場に着陸する。
北緯18度26分42秒 東経77度26分33秒 / 北緯18.44508度 東経77.44246度 / 18.44508; 77.44246 |
セイタ地域を横断する5回の出撃のうち4回目。ローター回転数は2,537 rpmで、14回目の飛行以来使用されていた2,700 rpmから低下し、初期の飛行の低速回転数に戻った。空気密度の増加により、この低下が可能になった。火星の夏の終わりの薄い空気が秋の濃い空気に置き換わっていたためである。この短い飛行によって、インジェニュイティはデルタ付近の目的地に近づくための長距離飛行に備えた。[78] 24回目の飛行は、インジェニュイティがパーセベランスから地表に展開されてからちょうど1年目にあたる日であった。 |
| 25 | 2022年4月8日 16時40分[79] (ソル403) |
161.3 | 10メートル（33フィート） | 708.91メートル（2,325.8フィート） |
5.50 m/s (12.3 mph) | セイタ上空を北西に飛行し、飛行場Qの待機場所に着陸する
北緯18度27分17秒 東経77度25分50秒 / 北緯18.45477度 東経77.43058度 / 18.45477; 77.43058 |
これまでの飛行距離の中で最も長い。ミッションチームは、ローバーの進入・降下・着陸（EDL）中に廃棄され地表に落下したハードウェアの上空を飛行しないルートを選択した。これらのハードウェアは、インジェニュイティのレーザー高度計と視覚航法システムの予期せぬ動作を引き起こす可能性があった。この飛行により、ヘリコプターはセイタ地域から脱出した。[78] |
| 26 | 2022年4月19日[80] [81] 1時32分[82] (ソル 414) |
159.0 | 8メートル（26フィート） | 391.18メートル（1,283.4フィート） | 3.80 m/s (8.5 mph) | 南東、南西、そして北西に移動して、R飛行場に着陸します。
北緯18度27分06秒 東経77度25分50秒 / 北緯18.45163度 東経77.43046度 / 18.45163; 77.43046 |
インジェニュイティはデルタ地帯に接近し、宇宙船のバックシェルやパラシュートを含むEDLの残骸のカラー写真を撮影した。[81] |
| 27 | 2022年4月23日4時11分[83] [11] (ソル 418) |
153.9 | 10メートル（33フィート） | 304.96メートル（1,000.5フィート） | 3メートル/秒（6.7マイル/時） | わずかに南東、南西、北西に移動してS飛行場に着陸する
北緯18度27分09秒 東経77度25分35秒 / 北緯18.45252度 東経77.42636度 / 18.45252; 77.42636 |
インジェニュイティはデルタにさらに接近し、クレーターの稜線の画像を撮影した。 |
| 28 | 2022年4月29日7時44分[84] [11] (ソル 423) |
152.9 | 10メートル（33フィート） | 420.94メートル（1,381.0フィート） | 3.6 m/s (8.1 mph) | 北西に移動してT飛行場に着陸する
北緯18度27分26秒 東経77度25分14秒 / 北緯18.45714度 東経77.42068度 / 18.45714; 77.42068 |
インジェニュイティはデルタ地帯に接近しました。これは4月の5回目の飛行であり、2021年4月に4回の飛行を行ったデモンストレーションプログラム以来、これほどの飛行頻度は記録されていません。 |
| 29 | 2022年5月26日（ソル450） | ローターブレードの高速回転試験。[85] [86] | |||||
| 2022年6月11日 15時06分[84] [35] (ソル465) |
66.6 | 10メートル（33フィート） | 181.96メートル（597.0フィート） | 5.50 m/s (12.3 mph) | 南西に移動してU飛行場に着陸する
北緯18度27分21秒 東経77度25分04秒 / 北緯18.45597度 東経77.41768度 / 18.45597; 77.41768 |
傾斜計を使用せずに火星の冬の寒さの中での初の飛行。[86]  | |
| 30 | 2022年8月6日（ソル520）と2022年8月15日（ソル528）[87] | 火星の冬の間、砂嵐と−87℃という低温に耐えたヘリコプターの健康状態を検査するために、ローターブレードの50rpmの低速スピンテストを1回、2,573rpmの高速スピンテストを1回実施しました。 | |||||
| 2022年8月20日 12時38分[87] [88]
（ソル533） |
33.3 | 5メートル（16フィート） | 2.35メートル（7.7フィート） | 0.5 m/s (1.1 mph) | 横向きにドッグレッグしてU飛行場内に着陸する
北緯18度27分22秒 東経77度25分04秒 / 北緯18.455973度 東経77.41764度 / 18.455973; 77.41764 |
砂塵シーズン後、そして2ヶ月以上ぶりの初飛行。長期間の休止期間を経て、インジェニュイティが指定された目標までどれだけ正確に飛行できるかを測定することが目的です。 | |
| 31 | 2022年9月6日 23時31分[89] (ソル550) | 55.6 | 10メートル（33フィート） | 97.2メートル（319フィート） | 4.75 m/s (10.6 mph) | 西に移動してV飛行場に着陸する
北緯18度27分21秒 東経77度24分57秒 / 北緯18.455821度 東経77.415911度 / 18.455821; 77.415911 |
ヘリコプターの位置を変更してください。 |
| 32 | 2022年9月18日 6時46分
（ソル561）[35] |
55.3 | 10メートル（33フィート） | 94.36メートル（309.6フィート） | 4.75 m/s (10.6 mph) | 北西に移動してW飛行場に着陸する
北緯18度27分21秒 東経77度24分51秒 / 北緯18.455924度 東経77.414237度 / 18.455924; 77.414237 |
デルタの端近くを西へ進む
 |
| 33 | 2022年9月24日 11時15分
（ソル567）[35] |
55.6 | 10メートル（33フィート） | 112.28メートル（368.4フィート） | 4.75 m/s (10.6 mph) | 西に移動してX飛行場に着陸する
北緯18度27分20秒 東経77度24分44秒 / 北緯18.455623度 東経77.412265度 / 18.455623; 77.412265 |
ヘリコプターの位置を変更してください。今回の飛行の一部において、ナビゲーションカメラ（Navcam）の映像で、ヘリコプターの右下脚に小さな異物（FOD）が付着しているのが確認されました。これは前回の飛行のNavcamの映像では確認されていませんでした。異物はビデオの最初のフレームから、脚から落下して火星の地表に戻った約半分までの範囲に見られます。飛行中のテレメトリと飛行後の捜索はすべて正常で、機体の損傷は見られませんでした。JPLは異物の発生源の特定を試みました。[90]  |
| 34 | 2022年11月23日 01:25
（ソル625） |
18.3 | 5メートル（16フィート） | 0.12メートル（0.39フィート） | 0 m/s (0 mph) | エアフィールドXでホバリングして再び着陸する
北緯18度27分20秒 東経77度24分44秒 / 北緯18.455623度 東経77.412265度 / 18.455623; 77.412265 |
4回目のソフトウェアアップデートのテストでは、高度なナビゲーション機能により、ジェゼロ川デルタの急峻な地形を安全に飛行し、パーセベランス探査機の前方を偵察することが可能になった。[91]  |
| 35 | 2022年12月3日 8時26分
（ソル635） |
52.22 | 14メートル（46フィート） | 15.05メートル（49.4フィート） | 3メートル/秒（6.7マイル/時） | 飛行場 X 18°27′21″N 77°24′44″E / 18.455814°N 77.412090°E / 18.455814; 77.412090内でホバリングおよび着陸してください | ヘリコプターの位置を変更してください。 |
| 36 | 2022年12月10日 12時57分
（ソル642） |
60.52 | 10メートル（33フィート） | 110.32 m (361.9 フィート) 往復 |
5.5 m/s (12 mph) | 北西に55メートル（180フィート）ドッグレッグし、再び飛行場Xに戻る
北緯18度27分21秒 東経77度24分44秒 / 北緯18.455806度 東経77.412087度 / 18.455806; 77.412087 |
ヘリコプターの位置を変更してください。 |
| 37 | 2022年12月17日 17時34分
（ソル649） |
55.2 | 10メートル（33フィート） | 62メートル（203フィート） | 3メートル/秒（6.7マイル/時） | 北西に移動してY飛行場に着陸する
北緯18度27分23秒 東経77度24分41秒 / 北緯18.456524度 東経77.411518度 / 18.456524; 77.411518 |
ヘリコプターの位置を変更してください。 |
| 38 | 2022年12月24日（ソル656） | 最初の飛行38は、短時間ではあるが激しい砂嵐の接近により機内ソフトウェアが飛行モードに移行しなかったため、拒否された。[92] | |||||
| 2023年1月5日 05:28
（ソル667） |
74.26 | 10メートル（33フィート） | 101.62メートル（333.4フィート） | 3.5 m/s (7.8 mph) | 北西に移動してZ飛行場に着陸する
北緯18度27分26秒 東経77度24分36秒 / 北緯18.457278度 東経77.409895度 / 18.457278; 77.409895 |
ヘリコプターの位置を変更。パーセベランスから見ると、砂丘の間に着陸したようだ。 | |
| 39 | 2023年1月11日 10時05分
（ソル673） |
78.7 | 10メートル（33フィート） | 143.76 m (471.7 フィート) 往復 |
4 m/s (8.9 mph) | 北東方向に約70メートル（230フィート）ドッグレッグし、Z飛行場に戻る。
北緯18度27分26秒 東経77度24分36秒 / 北緯18.457253度 東経77.409888度 / 18.457253; 77.409888 |
新しいフライトソフトウェアをテストします。 |
| 40 | 2023年1月19日 15時03分
（ソル681） |
91.6 | 10メートル（33フィート） | 177.49メートル（582.3フィート） |
3.20 m/s (7.2 mph) | 北西に移動してベータ飛行場（β）へ
北緯18度27分31秒 東経77度24分26秒 / 北緯18.458697度 東経77.407122度 / 18.458697; 77.407122 |
ヘリコプターの位置を変更してください。 |
| 41 | 2023年1月27日 19時27分
（ソル689） |
109.1 | 10メートル（33フィート） | 181.35 m (595.0 フィート) 往復 |
3メートル/秒（6.7マイル/時） | 北西方向にドッグレッグして約91メートル（299フィート）着陸し、ベータ飛行場（β）内に戻る
北緯18度27分32秒 東経77度24分26秒 / 北緯18.459015度 東経77.407090度 / 18.459015; 77.407090 |
パーサヴィアランスの偵察と科学目標の写真撮影。 |
| 42 | 2023年2月5日 00:52
（ソル697） |
137.2 | 10メートル（33フィート） | 255.47メートル（838.2フィート） |
3メートル/秒（6.7マイル/時） | 北西に移動してガンマ飛行場（γ）に着陸する
北緯18度27分42秒 東経77度24分14秒 / 北緯18.461712度 東経77.403799度 / 18.461712; 77.403799 |
パーサヴィアランスの偵察と科学目標の写真撮影。 |
| 43 | 2023年2月16日 8時03分
（ソル708） |
146 | 12メートル（39フィート） | 390メートル（1,280フィート） |
4 m/s (8.9 mph) | 北西に移動してイプシロン飛行場（ε）に着陸する
北緯18度28分02秒 東経77度24分01秒 / 北緯18.467098度 東経77.400395度 / 18.467098; 77.400395 |
インジェニュイティは、この時点から3月にかけて、パーセベランスの先を行くため、頻繁な飛行を開始しました。パーセベランスの広大な飛行禁止区域により、両機は峡谷の境界を通過できませんでした。[93]インジェニュイティはパーセベランスを偵察するために、 常に先を行く必要がありました。また、飛行中に科学目標の写真撮影も行いました。 |
| 44 | 2023年2月19日 10時04分
（ソル711） |
141.26 | 12メートル（39フィート） | 324.12メートル（1,063.4フィート） |
3.5 m/s (7.8 mph) | 北西に移動してゼータ飛行場（ζ）に着陸する
北緯18度28分20秒 東経77度23分54秒 / 北緯18.472231度 東経77.398408度 / 18.472231; 77.398408 |
峡谷で パーセベランスの先を進みながら偵察し、科学的なターゲットを撮影します。 |
| 45 | 2023年2月22日 13時05分 (ソル714) |
144.54 | 12メートル（39フィート） | 502.6メートル（1,649フィート） （方向転換あり） |
6メートル/秒（13マイル/時） | 北へ移動し、次に北西へ進み、イータ（η）飛行場に着陸する。
北緯18度28分38秒 東経77度23分33秒 / 北緯18.477147度 東経77.392375度 / 18.477147; 77.392375 |
峡谷で パーセベランスの先を進みながら偵察し、科学的なターゲットを撮影します。 |
| 46 | 2023年2月25日 14時03分 (ソル717) |
135.86 | 12メートル（39フィート） | 445.381メートル（1,461.22フィート） （方向転換あり） |
5.30 m/s (11.9 mph) | 南西、次に北東に移動してシータ飛行場（θ）に着陸する
北緯18度28分30秒 東経77度23分16秒 / 北緯18.475128度 東経77.387830度 / 18.475128; 77.387830 |
峡谷で パーセベランスの先を進みながら偵察し、科学的なターゲットを撮影します。 |
| 47 | 2023年3月9日 21時58分 （ソル729） |
138.69 | 12メートル（39フィート） | 449.75メートル（1,475.6フィート） （方向転換あり） |
5.30 m/s (11.9 mph) | 南西に移動し、その後西に移動してイオタ（ι）飛行場に着陸します。
北緯18度28分17秒 東経77度22分53秒 / 北緯18.471497度 東経77.381368度 / 18.471497; 77.381368 |
テンビーを偵察中。カラーカメラは視野から数度外れ、主要関心領域をわずかに外れた。[94]峡谷内でパーセベランスの先を進み、科学目標を撮影。パーセベランスがシータ飛行場（θ）から離陸中に撮影。 [95] |
| 48 | 2023年3月22日 04:56 (ソル741) |
149.90 | 12メートル（39フィート） | 387.56メートル（1,271.5フィート） （方向転換あり） |
4.65 m/s (10.4 mph) | 北西に移動してカッパ飛行場（κ）に着陸する
北緯18度28分28秒 東経77度22分36秒 / 北緯18.474483度 東経77.376720度 / 18.474483; 77.376720 |
ヘンリー城の偵察に成功し、その地域の高解像度の写真を撮影し、[94]峡谷で パーセベランスに先行し、科学目標を撮影した。 |
| 49 | 2023年3月22日（ソル741）から2023年4月2日まで
（ソル752） |
2回の飛行中止。1回目は強風によりバッテリーの温度が飛行前チェックレベル以下に低下したため、2回目は軽微なコマンドシーケンスの不具合のため中止された。[94] | |||||
| 2023年4月2日12時05分 （ソル752） |
142.71 | 16メートル（52フィート） | 278.99メートル（915.3フィート） （方向転換あり） |
6.5 m/s (15 mph) | 北西に移動し、北東東に急旋回してラムダ飛行場（λ）に着陸する。
北緯18度28分34秒 東経77度22分20秒 / 北緯18.476043度 東経77.372303度 / 18.476043; 77.372303 |
峡谷内でパーセベランスの先を進みながら偵察を行い、ベルバ・クレーターの南壁を撮影した。再び、視野から数度外れただけで、主要な関心領域をわずかに外れた。着陸以来、火星表面の最も高い弾道画像を撮影した。[94] | |
| 50 | 2023年4月13日19時21分 （ソル763）[96] |
145.65 | 18メートル（59フィート） | 304.761メートル（999.87フィート） （方向転換あり） |
4.6 m/s (10 mph) | 北西に移動し、その後南東に急旋回してMu（μ）飛行場に着陸する。
北緯18度28分48秒 東経77度22分08秒 / 北緯18.479968度 東経77.368802度 / 18.479968; 77.368802 |
前回の飛行後、インジェニュイティとローバー間の地形により無線信号が遮断されたため、ローバーとの通信が途絶えました。4月11日（ソル761）にローバーが通信圏内に入るまで、この状態が続きました。また、ローバーの基地局アンテナは右側面に設置されており、ローバーの様々な部分が無線伝送を遮るほど低い位置に設置されていました。[94]
50回目の飛行では、着陸前に高度12メートル（39フィート）を維持し、18メートル（59フィート）という新記録の高さまで「急上昇」した。[96]パーセベランスが2年ぶりの最接近となるわずか23メートル（75フィート）の距離から撮影した写真には、ヘリコプターのローターブレードと太陽電池パネルに埃が蓄積している様子が映っていた。[97]  |
| 51 | 2023年4月23日01時34分 （ソル772）[98] |
136.9 | 12メートル（39フィート） | 190.701メートル（625.66フィート） （方向転換あり） |
4 m/s (8.9 mph) | 南に移動し、次に北西、次に南西に移動し、再び北西、再び南西に移動し、最後に南に移動して Nu (ν) 飛行場に到着します。
北緯18度28分48秒 東経77度21分59秒 / 北緯18.480068度 東経77.366480度 / 18.480068; 77.366480 |
偵察活動。パーセベランスにとって興味深い場所を特定するのを手伝います。 |
| 52 | 2023年4月27日04時11分 （ソル776）[99] |
138.88 | 12メートル（39フィート） | 363.176メートル（1,191.52フィート） （方向転換あり） |
3.7 m/s (8.3 mph) | 西へ進路を変え、南東へ急旋回してXi（ξ）飛行場に着陸する。
北緯18度28分50秒 東経77度21分36秒 / 北緯18.480457度 東経77.360135度 / 18.480457; 77.360135 |
偵察活動。パーセベランスの関心地点の特定を支援した。飛行は予定通りに成功したが、画像やその他の確認データは2023年6月28日（ソル837）にようやく受信された。探査車とヘリコプターは、間に丘があり無線信号が遮断されていたため、63日間通信不能となった。[100] |
| 53 | 2023年7月22日 11時14分 (ソル860) [101] |
74.85 | 5メートル（16フィート） | 142.618メートル（467.91フィート） | 2.5 m/s (5.6 mph) | 西に移動してオミクロン飛行場（ο）へ
北緯18度28分58秒 東経77度21分36秒 / 北緯18.482857度 東経77.360133度 / 18.482857; 77.360133 |
パーセベランスの北方偵察飛行。詳細な地形記録を作成するための低高度（5メートルまたは16フィート）飛行は、着陸の危険性を評価するために予定されていた高度10メートル（33フィート）への上昇の前に、「LAND_NOW」と呼ばれるプログラムによる自動緊急着陸指示によって中断された。これは、回転翼機の飛行中の中断としては初めてのケースである。調査の結果、6便目と同じ問題、すなわち航法画像処理システムに不具合が発生したことが判明した。[102] |
| 54 | 2023年8月4日 20時03分 (ソル873) [103] |
24.37 | 5メートル（16フィート） | 0.026メートル（0.085フィート） | 0 m/s (0 mph) | ポップアップ、オミクロン（ο）飛行場への着陸
北緯18度28分58秒 東経77度21分36秒 / 北緯18.482857度 東経77.360133度 / 18.482857; 77.360133 |
53便の短縮された飛行計画の調査に続いて、このポップアップ上昇はソフトウェアの変更をテストし、53便の自動着陸指示の理由を確認するために設計された。[102] |
| 55 | 2023年8月12日 23時09分 (ソル881) |
142.9 | 10メートル（33フィート） | 265.405メートル（870.75フィート） （方向転換あり） |
4.7 m/s (11 mph) | 南西、南東、そして最後に北西に移動して、ピ（π）飛行場へ。
北緯18度28分54秒 東経77度21分25秒 / 北緯18.48172905度 東経77.35698062度 / 18.48172905; 77.35698062 |
目的に関してNASAからアドバイスはありません。 |
| 56 | 2023年8月26日 05:40 (ソル894) |
140.9 | 12メートル（39フィート） | 435.761メートル（1,429.66フィート） （方向転換あり） |
5.3 m/s (12 mph) | 西に移動し、次に北西に移動してロー飛行場（ϱ）に着陸します。
北緯18度29分17秒 東経77度21分04秒 / 北緯18.487966度 東経77.350987度 / 18.487966; 77.350987 |
位置を変更します。 |
| 57 | 2023年9月3日 13:00 (ソル902) |
128.6 | 10メートル（33フィート） | 222.607メートル（730.34フィート） （方向転換あり） |
3メートル/秒（6.7マイル/時） | ホバリングして北に移動し、南東に急旋回してロー飛行場（ϱ）内に着陸する。
北緯18度29分17秒 東経77度21分04秒 / 北緯18.487966度 東経77.350987度 / 18.487966; 77.350987 |
科学ターゲットを写真に撮る。 |
| 58 | 2023年9月11日 16時27分 (ソル910) |
106.8 | 10メートル（33フィート） | 175.597メートル（576.11フィート） | 3メートル/秒（6.7マイル/時） | 北西に移動してシグマ飛行場（σ）へ
北緯18度29分22秒 東経77度20分54秒 / 北緯18.489411度 東経77.348341度 / 18.489411; 77.348341 |
再配置、パーセベランスの沿岸炭酸塩ユニットを偵察 |
| 59 | 2023年9月16日 19時32分 (ソル915) |
142.6 | 20メートル（66フィート） | 1.138メートル（3.73フィート） | 0 m/s (0 mph) | ポップアップ、シグマ飛行場（σ）に残る
北緯18度29分22秒 東経77度20分54秒 / 北緯18.489398度 東経77.348344度 / 18.489398; 77.348344 |
ポップアップ飛行、高度新記録。 |
| 60 | 2023年9月26日 01:28 (ソル924) |
132.8 | 16メートル（52フィート） | 353.345メートル（1,159.27フィート） （方向転換あり） |
8 m/s (18 mph) | 北西に移動した後、急旋回してタウ飛行場（τ）に着陸する。
北緯18度29分38秒 東経77度20分42秒 / 北緯18.493917度 東経77.345111度 / 18.493917; 77.345111 |
ヘリコプターの位置を変えて科学目標の写真を撮ります。 |
| 61 | 2023年10月5日 08:26 (ソル933) |
129.5 | 24メートル（79フィート）
|
0.341メートル（1.12フィート） | 0 m/s (0 mph) | ポップアップ、タウ飛行場（τ）に残る
北緯18度29分38秒 東経77度20分42秒 / 北緯18.493916度 東経77.345112度 / 18.493916; 77.345112 |
飛行範囲の拡大、ポップアップ飛行、高度の新記録。 |
| 62 | 2023年10月12日 11時18分 (ソル940) |
121.07 | 18メートル（59フィート） | 291.691メートル（956.99フィート） （往復） |
10 m/s (22 mph)
|
北西に約130メートル（430フィート）移動し、次に北、南東、南西に移動して、タウ飛行場（τ）内に再び着陸します。
北緯18度29分40秒 東経77度20分41秒 / 北緯18.494364度 東経77.344844度 / 18.494364; 77.344844 |
飛行範囲の拡大、地上速度の新記録。[104] |
| 63 | 2023年10月19日 16時08分 (ソル947) |
142.6 | 12メートル（39フィート） | 591.457メートル（1,940.48フィート） |
6.30 m/s (14.1 mph) | 南西に移動してウプシロン飛行場（υ）へ向かいます。
北緯18度29分20秒 東経77度20分11秒 / 北緯18.488803度 東経77.336503度 / 18.488803; 77.336503 |
再配置 |
| 64 | 2023年10月27日 21時02分 (ソル955) |
139.1 | 12メートル（39フィート） | 411メートル（1,348フィート） |
5.80 m/s (13.0 mph) | 北へ移動してファイ飛行場（φ）へ
北緯18度29分41秒 東経77度20分01秒 / 北緯18.494827度 東経77.333731度 / 18.494827; 77.333731 |
再配置 |
| 65 | 2023年11月2日 （時刻未確認） （ソル960） |
48 | 10メートル（33フィート） | 7メートル（23フィート） |
1メートル/秒（2.2マイル/時） | ファイ（φ）飛行場内に留まり、西へわずかに移動
北緯18度29分41秒 東経77度20分01秒 / 北緯18.494827度 東経77.333731度 / 18.494827; 77.333731 |
位置を変更します。 |
| 66 | 2023 年 11 月 3 日 01:18 (ソル 961) |
23 | 3メートル（9.8フィート） | 0.57メートル（1フィート10インチ）[10] |
1メートル/秒（2.2マイル/時） | 南、ファイ飛行場（φ）内に留まる
北緯18度29分41秒 東経77度20分01秒 / 北緯18.494813度 東経77.333653度 / 18.494813; 77.333653 |
位置を変更します。 |
| 67 | 2023年11月11日（ソル969）から2023年25日（ソル983）まで | 火星が太陽の背後に隠れる合の際、NASAとインジェニュイティ間の通信は中断されます。この中断の間、インジェニュイティは探査車にとって脅威となる可能性のある砂の動きを調査するためにカラー写真を撮影するようにプログラムされていました。 [105] | |||||
| 2023年12月2日 20時14分 （ソル990） |
135.9 | 12メートル（39フィート） | 399.06メートル（1,309.3フィート）[10] |
5.30 m/s (11.9 mph) | 北西に移動してChi（χ）飛行場へ
北緯18度29分51秒 東経77度19分38秒 / 北緯18.497426度 東経77.327111度 / 18.497426; 77.327111 |
位置を変更します。 | |
| 68 | 2023年12月15日 （時刻未確認） （ソル1002） |
131.1 | 16メートル（52フィート） | 702.28メートル（2,304.1フィート） （往復） |
10 m/s (22 mph) | 北東へ約414メートル（1,358フィート）移動し、Chi（χ）飛行場に戻る
北緯18度29分51秒 東経77度19分38秒 / 北緯18.497426度 東経77.327111度 / 18.497426; 77.327111 |
飛行テスト。 |
| 69 | 2023年12月20日 07:20 (ソル1007) |
135.4 | 16メートル（52フィート） | 702.27メートル（2,304.0フィート） （往復） |
10 m/s (22 mph) | 北東方向に約414メートル（1,358フィート）移動し、Chi（χ）飛行場に戻る
北緯18度29分51秒 東経77度19分38秒 / 北緯18.497426度 東経77.327111度 / 18.497426; 77.327111 |
飛行テスト。 |
| 70 | 2023年12月22日 08:39 (ソル1009) |
132.9 | 12メートル（39フィート） | 255.109メートル（836.97フィート） | 3メートル/秒（6.7マイル/時） | 北西、そして南西へ移動し、Chi (χ) 飛行場に戻る。
北緯18度29分48秒 東経77度19分25秒 / 北緯18.496747度 東経77.323738度 / 18.496747; 77.323738 |
位置を変更します。 |
| 71 | 2024年1月6日 （時刻未確認） （ソル1023） |
34.96 | 12メートル（39フィート） | 67.936メートル（222.89フィート） | 7 m/s (16 mph) | 西へ移動し、Chi（χ）飛行場に戻る
北緯18度29分50秒 東経77度19分22秒 / 北緯18.497253度 東経77.322722度 / 18.497253; 77.322722 |
技術的な理由により、予定されていた飛行は予定より早く中止されました。 |
| 72 | 2024年1月18日 （時刻未確認） （ソル1035） |
32.2 | 12メートル（39フィート） | 10.303メートル（33.80フィート） | 0 m/s (0 mph) | ポップアップ、Chi（χ）飛行場に戻る
北緯18度29分50秒 東経77度19分21秒 / 北緯18.497263度 東経77.322539度 / 18.497263; 77.322539 |
インジェニュイティはこの飛行の後、永久に地上に留まった。これは前回の飛行が予定外に終了した後、ヘリコプターのシステムを点検するために短時間上昇しただけだった。パーセベランス経由で送られたデータによると、ヘリコプターは指定された高度まで正常に上昇したものの、前回と同様に、車両が視界外に位置し無線信号をブロックしていたため、着陸前にパーセベランスとの通信が失われた。[ 106] [107] [6]通信は1月20日に再確立され、[108]飛行後の評価中に、飛行後に搭載カメラが撮影したローターブレードの影の画像にはブレードの損傷が示されており、ヘリコプターは飛行に適さない状態だった。2024年1月25日、NASA長官ビル・ネルソンはミッションの終了を発表した。[109] [110] [111]技術者らは、インジェニュイティの航法システムが、その場所の特徴のない地形上を飛行中に正確なデータを提供できず、バランスを崩した状態でのハードランディングによりブレードが破損したと判断した。[7]ヘリコプターの最終目的地は、プロジェクトチームによってヴァリノールヒルズというニックネームが付けられたエリア内のカイ（χ）飛行場である。これは、J・R・R・トールキンの三部作『指輪物語』に登場する不死者の最後の住処にちなんでいる。[112] |
ミッション終了時の飛行合計
| フライト数 | 飛行距離 | 過ぎ去った時間 | |||
|---|---|---|---|---|---|
| 72 | 17.242 km (10.714 マイル) | 128.92分 （2:08:55 ） | |||
| 2021年4月3日の第43ミッションでローバーから分離されてからミッション終了までの ソル数：1,000 | |||||
| ミッション44日目、2021年4月3日からミッション終了までの 日数：1,027日 | |||||
| 地球の年： 2.81年、または2年9か月3週間6日 | |||||
| 出典: [35] [10] | |||||
飛行記録
| カテゴリ | 間隔 | 高度 | 距離 | 最大対地速度 |
|---|---|---|---|---|
| 価値 | 169.5秒（2分49秒） | 24メートル（79フィート） | 708.91メートル（2,325.8フィート） | 10 m/s (22 mph) |
| フライト | 12 | 61 | 25 | 62 |
飛行経路
-
ミッション終了時のインジェニュイティの全飛行経路。その時点までのパーセベランスの軌跡も表示。
-
ヴァリノール丘陵の砂丘にあるChi（χ）飛行場の任務終了場所の詳細。[113] [112]
![ヴァリノール丘陵の砂丘にあるChi（χ）飛行場のミッション終了場所の詳細。[113][112]](http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/6/67/Detail_of_final_position.png/1280px-Detail_of_final_position.png)
参照
- ARES – 2008年の火星探査ロボット飛行機提案
- 火星の大気
- ドラゴンフライ–土星の衛星タイタンへのロボット回転翼機ミッション、2028年に打ち上げ予定
- 火星探査
- 火星の人工物のリスト
- 航空業界における最初のリスト
参考文献
引用
- ^ AFP記者（2021年4月19日）「インジェニュイティ・ヘリコプター、火星での飛行に成功：NASA」Mars Daily、ScienceDaily 、 2021年4月19日閲覧。
- ^ Palca, Joe (2021年4月19日). 「成功！NASAのインジェニュイティ、火星で初の動力飛行」ナショナル・パブリック・ラジオ. 2021年4月19日閲覧。
- ^ クラーク、スティーブン（2018年5月14日）「NASAの次期火星探査機にヘリコプターが赤い惑星へ同行」Spaceflight Now . 2022年5月10日閲覧。
- ^ 「インジェニュイティ火星ヘリコプター着陸プレスキット」（PDF） NASA、2021年1月。 2021年2月14日閲覧。
- ^ 「火星での3年間の滞在を経て、NASAのインジェニュイティ・ヘリコプター・ミッションが終了」ジェット推進研究所。
- ^ ab NASA Science Live: Ingenuity Mars Helicopter Tribute & Legacy、2024年1月31日、 2024年2月1日閲覧。
- ^ ab 「NASA、別の惑星で初の航空機事故調査を実施」NASAジェット推進研究所（JPL） . 2024年12月12日閲覧。
- ^ mars.nasa.gov. 「NASAパーサヴィアランス探査車の位置地図」. mars.nasa.gov . 2023年8月5日閲覧。
- ^飛行の UTC 時間が NASA またはメディアソースによって公開されていない場合は、NASA が公開した火星のタイムスタンプと Ingenuityの Navcam で撮影された写真に基づいて{{ Marscalc }}テンプレートによって計算されます。
- ^ abcdef "m20_heli_waypoints".火星.nasa.gov。 NASA 。2022 年5 月 6 日に取得。
- ^ abcdefghijklmnopqr mars.nasa.gov. 「パーサヴィアランス探査車の位置地図」mars.nasa.gov . 2022年5月5日閲覧。
- ^ Palca, Joe (2021年4月19日). 「成功！NASAのインジェニュイティ、火星で初の動力飛行に成功」NPR . 2022年5月5日閲覧。
- ^ Witze, Alexandra (2021年4月19日). 「打ち上げ！火星初飛行、新たな世界探査の道を切り開く」Nature . 592 (7856): 668– 669. Bibcode :2021Natur.592..668W. doi : 10.1038/d41586-021-00909-z . PMID 33875875. S2CID 233308286.
- ^ 「火星ヘリコプターの初飛行は月曜日に行われる可能性あり」CNN、2021年4月17日。
インジェニュイティは初飛行の4日後、2回目の飛行の3日後など、さらにその後も飛行を続ける可能性がある。
- ^ ステータス 294。
- ^ 「NASAの火星ヘリコプター、インジェニュイティが2度目の飛行に成功」NASA火星探査プログラム2021年4月22日. 2021年4月25日閲覧。
- ^ ステータス 295。
- ^ ab 「NASAの火星ヘリコプター、3回目の飛行でより速く、より遠くまで飛行」ジェット推進研究所2021年4月25日. 2021年4月25日閲覧。
- ^ チャン、ケネス（2021年4月25日）「『驚異的としか言いようがない』：NASA火星ヘリコプターがこれまでで最長飛行を達成 ― インジェニュイティは328フィートの往復飛行を行い、車両のナビゲーションシステムの能力を実証した」ニューヨーク・タイムズ。 2021年4月26日閲覧。
- ^ @NASAJPL (2021年4月29日). 「高く目指せ、そして飛び続けろ。#MarsHelicopter の野心的な4回目の飛行は成功しなかったが、チームは…」(ツイート) . 2021年4月29日閲覧 – Twitter経由.
- ^ チャン、ケネス（2021年4月30日）「NASAの火星ヘリコプターが再び飛行し、新たなミッションを取得」ニューヨーク・タイムズ。ISSN 0362-4331 。 2022年5月4 日閲覧。
- ^ abcde ステータス 308。
- ^ ウォール、マイク（2021年4月29日）「火星ヘリコプター『インジェニュイティ』、赤い惑星での4回目の飛行で離陸失敗 - NASAのチームは何が起こったのかを評価中」Space.com 。 2021年4月29日閲覧。
- ^ ab ステータス 297。
- ^ 「目標達成、NASAはインジェニュイティ火星ヘリコプターで限界に挑戦」ジェット推進研究所、2021年4月29日。
- ^ 「NASAのパーセベランス、インジェニュイティ4回目の飛行の映像と音声を撮影」NASA、2021年5月7日。 2021年5月7日閲覧。
- ^ ウォール、マイク（2021年5月8日）「NASAの火星ヘリコプター、インジェニュイティが5回目の飛行を経て新飛行場に着陸」Space.com 2021年5月9日閲覧。
- ^ NASAのインジェニュイティ火星ヘリコプターの次のステップ（メディアブリーフィング）、2021年4月30日、 2022年5月4日閲覧
- ^ チャン、ケネス（2021年5月7日）「NASA火星ヘリコプター、新たなミッションに向けて片道飛行を実施 ― インジェニュイティは赤い惑星の薄い大気をほぼ完璧に飛行し、今後は探査車パーセベランスの科学ミッションを支援する」ニューヨーク・タイムズ。 2021年5月9日閲覧。
- ^ ab ステータス 305。
- ^ Kooser, Amanda (2021年5月27日). 「NASA Mars Ingenuity helicopter survives 'in-flight anomaly' on sixth flight」. Cnet . 2021年6月2日閲覧。
- ^ ウォール、マイク（2021年5月27日）「火星ヘリコプター『インジェニュイティ』、6回目の飛行で異常を経験するも無事着陸」Space.com 2021年6月10日閲覧。
- ^ アシュリー・ストリックランド（2021年5月28日）「火星ヘリコプター、ストレスフルな飛行を生き延びて物語を語る」CNN 2021年5月29日閲覧。
- ^ @NASAJPL (2021年6月8日). 「またもや飛行成功👏#MarsHelicopter は7回目の飛行、運用デモフェーズとしては2回目の飛行を完了しました。…」(ツイート) . 2021年6月9日閲覧– Twitter経由.
- ^ abcdefgh 「フライトログ」。火星ヘリコプター技術デモ。NASA 。 2021年9月2日閲覧。
- ^ ステータス 306。
- ^ ウォール、マイク (2021年6月9日). 「火星ヘリコプター『インジェニュイティ』、赤い惑星で7回目の飛行に成功」. Space.com . 2021年6月9日閲覧。
- ^ @NASAJPL (2021年6月22日). 「インジェニュイティ、またもや飛行成功！#MarsHelicopter は月曜日に8回目の飛行を完了しました。飛行時間は77.4秒でした…」（ツイート） 。 2021年6月22日閲覧– Twitter経由。
- ^ ステータス 313。
- ^ @nasajpl (2021年7月5日). 「MarsHelicopterが赤い惑星の限界に挑戦」（ツイート）– Twitter経由。
- ^ ステータス 314。
- ^ Malik, Tariq (2021年7月26日). 「NASAの火星ヘリコプター、赤い惑星上空10回目の飛行で高度1マイルを突破」. Space.com .
- ^ ステータス 316。
- ^ Bendix, Aria (2021年7月24日). 「NASAの火星ヘリコプター、10回目の飛行に成功 — エンジニアがインジェニュイティに期待していた飛行の2倍」. Business Insider . 2021年7月25日閲覧。
- ^ mars.nasa.gov (2021年7月23日). 「インジェニュイティのフライト10号に向けた『隆起した尾根』の空中偵察」. mars.nasa.gov . 2022年9月7日閲覧。
- ^ ab ステータス 318。
- ^ @NASAJPL (2021年8月5日). 「#MarsHelicopter は無事に新たな地点へ飛行しました！インジェニュイティは130.9秒間飛行し、約380メートルを移動しました…」（ツイート） 。 2021年8月5日閲覧– Twitter経由。
- ^ ステータス 321。
- ^ @JPL (2021年8月17日). 「記録に残る12個だ！」 (ツイート) – Twitter経由。
- ^ mars.nasa.gov (2021年4月30日). 「NASAのインジェニュイティ・ヘリコプター、新たなデモンストレーションフェーズを開始」NASA火星探査. 2022年9月7日閲覧。
- ^ スタッフ、ScienceAlert（2021年9月6日）。「インジェニュイティは素晴らしい、NASAの火星ヘリコプターミッションにエキサイティングなアップデート」ScienceAlert 。 2022年9月7日閲覧。
- ^ ステータス 329。
- ^ abc ステータス 334。
- ^ 「2,800rpmでのロータースピンテスト。次は14回目の飛行」。Twitter。
- ^ ステータス 336。
- ^ @NASAJPL (2021年10月22日). 「これで合は終わりました」（ツイート）– Twitter経由。
- ^ @NASAJPL (2021年10月25日). 「フライト14完了」（ツイート）– Twitter経由。
- ^ ステータス 341。
- ^ ステータス 343。
- ^ @NASAJPL (2021年11月8日). 「#MarsHelicopter は15回目の飛行を無事に完了しました」（ツイート）– Twitter経由。
- ^ ステータス 346。
- ^ ステータス 349。
- ^ mars.nasa.gov (2021年12月7日). 「Flight 17 – Discovering Limits」. mars.nasa.gov . 2022年9月7日閲覧。
- ^ ステータス 350。
- ^ @NASAJPL (2021年12月17日). 「#MarsHelicopter は、ずっと飛び続けている！」 (ツイート) – Twitter経由。
- ^ 「火星ヘリコプター」。火星ヘリコプター技術デモ。NASA 。 2021年12月18日閲覧。
- ^ ab Bapst, Jonathan; Mischna, Michael (2022年1月19日). 「地上待機：別の世界の悪天候により初の飛行が遅延」火星ヘリコプター技術デモ. NASA . 2022年1月20日閲覧。
- ^ ab Wall, Mike (2022年2月8日). 「火星ヘリコプター『インジェニュイティ』、歴史的な火星の天候遅延後、19回目の飛行に成功」Space.com . 2022年2月9日閲覧。
- ^ Cacan, Martin (2022年1月4日). 「Flight 19 - New Year, Same Ingenuity」. Mars Helicopter Tech Demo . 2022年1月6日閲覧。
- ^ mars.nasa.gov (2022年2月23日). 「ダスティ・フライト19が完了、そしてフライト20に向けて前進」. mars.nasa.gov . 2022年2月25日閲覧。
- ^ @NASAJPL (2022年2月26日). 「フライト20は成功しました！」 (ツイート) . 2022年2月27日閲覧– Twitter経由.
- ^ mars.nasa.gov (2021年11月5日). 「Flight #15 - Start of the Return Journey」. mars.nasa.gov . 2022年9月7日閲覧。
- ^ NASAのインジェニュイティ火星ヘリコプターの次のステップ（メディアブリーフィング）、2021年4月30日、 2022年9月7日閲覧。
- ^ @NASAJPL (2022年3月11日). 「MarsHelicopterは止められない！」 (ツイート) . 2022年3月11日閲覧– Twitter経由.
- ^ Torbet, Georgina (2022年3月12日). 「火星ヘリコプターIngenuity、21回目の飛行を成功」. digitaltrends . 2022年3月13日閲覧。
- ^ @NASAJPL (2022年3月21日). 「週末、#MarsHelicopter は22回目の飛行を行いました」（ツイート）。2022年3月21日閲覧– Twitter経由。
- ^ @NASAJPL (2022年3月24日). 「MarsHelicopter、23回目の探査を無事完了」（ツイート）. 2022年3月24日閲覧– Twitter経由。
- ^ abcd Morrell, Ben (2022年4月5日). 「『セイタ』地域におけるリスクのバランス - フライト24」.火星ヘリコプター技術デモ. NASA . 2022年4月6日閲覧。
- ^ mars.nasa.gov. 「火星探査機パーサヴィアランスからの画像」. mars.nasa.gov . 2022年4月9日閲覧。
- ^ デイビス、マーガレット（2022年4月28日）「NASAの火星探査ヘリコプター、26回目の飛行でパーセベランスのバックシェルとパラシュートの画像を撮影」サイエンス・タイムズ。 2022年5月10日閲覧。
- ^ ab Chang, Kenneth (2022年4月27日). 「NASA、インジェニュイティ・ヘリコプターで火星に『別世界の』残骸を発見 - この残骸は、2021年に火星探査機パーセベランスが安全に着陸するのに役立った機材の一部」ニューヨーク・タイムズ. 2022年4月28日閲覧。
- ^ @NASAJPL (2022年4月20日). 「インジェニュイティ、26回目の飛行を完了」（ツイート）. 2022年4月21日閲覧– Twitter経由。
- ^ 「火星ヘリコプター Sol 418: ナビゲーションカメラ」. Mars 2020 Perseverance Rover . 2022年4月26日閲覧。
- ^ ab mars.nasa.gov. 「火星探査機パーサヴィアランスからの画像」. mars.nasa.gov . 2022年5月3日閲覧。
- ^ mars.nasa.gov. 「火星ヘリコプターのナビゲーションカメラからの画像。ローターブレードの動きが、インジェニュイティの高速ローター回転テストを裏付けている」。mars.nasa.gov 。2022年6月15日閲覧。
- ^ ab mars.nasa.gov (2022年6月6日). 「方向感覚を保つ：故障したセンサーへの対処」. mars.nasa.gov . 2022年6月14日閲覧。
- ^ ab mars.nasa.gov (2022年8月19日). 「Ingenuity Team Spun Up for Upcoming Flight 30」. mars.nasa.gov . 2022年8月20日閲覧。
- ^ mars.nasa.gov. 「火星探査機パーサヴィアランスからの画像」. mars.nasa.gov . 2022年8月22日閲覧。
- ^ 「打ち上げました！」Twitter 2022年9月7日. 2022年9月16日閲覧。
- ^ 「ヘリコプターの33回目の飛行中に異物破片が見つかる」2022年9月30日。
- ^ ボブ、バララム (2022 年 11 月 14 日)。 「火星のヘリコプター - 4R's - NASA」。mars.nasa.gov 。2022 年11 月 20 日に取得。
- ^ mars.nasa.gov (2023年2月14日). 「パーセベランスの4本足の仲間は準備完了 - NASA」. mars.nasa.gov . 2023年2月15日閲覧。
- ^ mars.nasa.gov (2023年3月23日). “The Race Is On - NASA”. mars.nasa.gov . 2023年3月31日閲覧。
- ^ abcde Brown, Travis (2023年5月26日). 「Hide and Seek」NASA火星ヘリコプター技術デモ. NASA . 2023年9月22日閲覧。
- ^ NASA JPL. 「NASAインジェニュイティビデオ」NASA .
- ^ ab 「Flight 50 Preview – By the Numbers」NASA/JPL、2023年4月4日。 2023年4月11日閲覧。
- ^ マシューソン、サマンサ (2023年4月26日). 「パーセベランス火星探査機が埃っぽいインジェニュイティ・ヘリコプターの素晴らしいショットを撮影」Space.com . 2023年4月25日閲覧。
- ^ 「Flight 51 Preview – By the Numbers」NASA/JPL、2023年4月17日。 2023年4月17日閲覧。
- ^ 「Flight 52 Preview – By the Numbers」NASA/JPL、2023年5月25日。 2023年5月25日閲覧。
- ^ 「NASAの火星探査ヘリコプター、インジェニュイティが自宅に電話」NASAジェット推進研究所（JPL） 2023年6月30日。 2023年7月4日閲覧。
- ^ mars.nasa.gov (2023年7月20日). 「Flight 53 Preview – By the Numbers - NASA」. mars.nasa.gov . 2023年8月4日閲覧。
- ^ ab Cowing, Keith (2023年8月8日). 「NASAの火星探査ヘリコプター、予定外の着陸後に再び飛行」SpaceRef . 2023年8月9日閲覧。
- ^ mars.nasa.gov (2023年8月2日). 「Flight 54 Preview – By the Numbers - NASA」. mars.nasa.gov . 2023年8月4日閲覧。
- ^ mars.nasa.gov (2023年10月11日). 「Flight 62 Preview – By the Numbers - NASA」. mars.nasa.gov . 2023年10月20日閲覧。
- ^ 「NASAの火星探査船団は潜伏しながらも科学探査を継続」火星探査. NASA. 2023年11月10日. 2023年11月13日閲覧。
- ^ mars.nasa.gov (2024年1月19日). “Flight 72 Status Update - NASA”. mars.nasa.gov . 2024年1月20日閲覧。
- ^ JPL、NASA。「パーセベランスは現在、インジェニュイティの視界外にあるが、チームは目視確認のためにさらに接近することを検討する可能性がある」。X （旧Twitter）。
- ^ @NASAJPL (2024年1月21日). 「今日は良いニュースです」（ツイート）– Twitter経由。
- ^ “火星での3年間の任務を終え、NASAのインジェニュイティ・ヘリコプター・ミッションが終了”. 2024年1月25日時点のオリジナルよりアーカイブ。 2024年1月25日閲覧。
- ^ mars.nasa.gov. 「火星探査機パーサヴィアランスの画像 - NASA」. mars.nasa.gov . 2024年1月27日閲覧。
- ^ mars.nasa.gov. 「火星探査機パーサヴィアランスの画像 - NASA」. mars.nasa.gov . 2024年1月27日閲覧。
- ^ ab mars.nasa.gov (2024年2月6日). 「パーセベランス、最後の飛行場でインジェニュイティを発見」NASA火星探査. 2024年2月9日閲覧。
- ^ mars.nasa.gov. 「NASAパーサヴィアランス探査車の位置地図」. mars.nasa.gov . 2023年9月27日閲覧。
ステータスレポート
- ボブ・バララム (2021年3月19日). 「火星の天気はどうですか？」ステータス#287 . NASA/JPL . 2021年7月25日閲覧.
- ボブ・バララム（2021年4月2日）「火星は寒い」。ステータス #288。NASA /JPL。
- 「インジェニュイティはいつ飛行すべきか？」ステータス#289。NASA /JPL。2021年4月8日。 2021年7月25日閲覧。
- 「インジェニュイティの火星初飛行に向けた作業が進展」ステータス#290。NASA /JPL。2021年4月12日。 2021年7月25日閲覧。
- 「火星ヘリコプターの飛行は4月14日まで延期」ステータス#291。NASA /JPL。2021年4月10日。 2021年7月25日閲覧。
- インジェニュイティ・フライトチーム（2021年4月16日）「挑戦への挑戦：火星初飛行への2つの道」ステータス#292。NASA /JPL 。 2021年7月25日閲覧。
- ミミ・アウン（2021年4月17日）「なぜ私たちは月曜日に初めてのヘリコプター飛行に挑戦することにしたのか」ステータス#293。NASA /JPL 。 2021年7月25日閲覧。
- ミミ・アウン（2021年4月21日）「インジェニュイティの2回目の飛行に向けて準備中」ステータス#294。NASA /JPL 。 2021年7月25日閲覧。
- Håvard Grip（2021年4月23日）「インジェニュイティの3回目の飛行試験に向けて準備中」ステータス#295。NASA /JPL。
- 「火星ヘリコプターの4回目の飛行、再スケジュール」ステータス#296。NASA /JPL。2021年4月29日。 2021年7月25日閲覧。
- ミミ・アウン（2021年4月30日）「インジェニュイティ、4回目の飛行を完了」ステータス#297。NASA /JPL 。 2021年7月25日閲覧。
- Håvard Grip (2021年4月30日). 「インジェニュイティの飛行制御と空力性能について私たちが学んでいること」.ステータス#298 . NASA/JPL . 2021年7月25日閲覧.
- ジョシュ・ラヴィッチ (2021年5月6日). 「インジェニュイティの5回目の飛行がこれまでと違う理由」ステータス#299 . NASA/JPL . 2021年7月25日閲覧.
- ボブ・バララム、ジェレミー・タイラー（2021年5月10日）「地に足をつけ続ける」ステータス#301。NASA /JPL 。 2021年7月25日閲覧。
- 「インジェニュイティ6回目の飛行計画進行中」ステータス#302。NASA /JPL。2021年5月19日。 2021年7月25日閲覧。
- Håvard Grip (2021年5月27日). 「飛行中の異常事態を生き延びる：インジェニュイティの6回目の飛行で何が起こったか」ステータス#305 . NASA/JPL . 2021年7月25日閲覧。
- 「インジェニュイティ・フライト7 プレビュー」ステータス #306 . NASA/JPL. 2021年6月4日. 2021年7月25日閲覧。
- テディ・ツァネトス（2021年6月25日）「フライト8の成功、ソフトウェアアップデート、そして次のステップ」ステータス#308。NASA /JPL 。 2021年7月25日閲覧。
- Håvard Grip & Bob Balaram (2021年7月2日). 「We're Going Big for Flight 9」.ステータス #313 . NASA/JPL . 2021年7月25日閲覧.
- ハーバード・グリップとケン・ウィリフォード（2021年7月7日）「フライト9は緊張の連続だったが、インジェニュイティは見事な成功を収めた」ステータス#314。NASA /JPL 。 2021年7月25日閲覧。
- テディ・ツァネトス (2021年7月23日). 「インジェニュイティ10号機のための『隆起した尾根』の空中偵察」ステータス#316 . NASA/JPL . 2021年7月25日閲覧.
- ジョシュ・ラヴィッチ (2021年8月4日). 「インジェニュイティ11回目の飛行、北北西方向へ」.ステータス #318 . NASA/JPL . 2021年8月5日閲覧.
- テディ・ツァネトス (2021年8月15日). 「Better By the Dozen – Ingenuity Takes on Flight 12」.ステータス #321 . NASA/JPL . 2021年8月15日閲覧.
- テディ・ツァネトス、Håvard Grip（2021年9月3日）。「ラッキー13 – 次回の飛行でより詳細な画像を得るために高度を下げる工夫」ステータス#329。NASA /JPL 。 2021年9月3日閲覧。
- Håvard Grip (2021年9月15日). 「火星飛行はますます困難に」.ステータス#334 . NASA/JPL . 2021年9月15日閲覧.
- ヤッコ・カラス (2021年9月28日). 「2,800 RPMスピンは成功、しかし14便は接近後に延期」.ステータス #336 . NASA/JPL . 2021年9月28日閲覧.
- テディ・ツァネトス (2021年10月10日). 「Flight 14 Successful」.ステータス #341 . NASA/JPL . 2021年11月25日閲覧。
- テディ・ツァネトス (2021年11月5日). 「フライト#15 — 帰還の旅の始まり」.ステータス#343 . NASA/JPL . 2021年11月25日閲覧.
- ジョシュア・アンダーソン (2021年11月16日). 「フライト16 — 北へのショートホップ」.ステータス #346 . NASA/JPL . 2021年11月25日閲覧.
- ゲリック・クビアク（2021年12月2日）。 「フライト 17 — セイタに向けて北へ向かう」。ステータス #349。 NASA/JPL。
- テディ・ツァネトス（2021年12月7日）. 「フライト17 – 限界の発見」.ステータス #350 . NASA/JPL.
- ヤッコ・カラス (2022年2月23日). 「ダスティ・フライト19が完了、そしてフライト20に向けて準備中」ステータス #366 . NASA/JPL . 2022年2月27日閲覧。
外部リンク
- 火星ヘリコプター技術実証機。(PDF) - プロトタイプドローンの主な設計特徴。
- NASA の Ingenuity ヘリコプターの飛行中の最初のビデオ – YouTube 経由。
- パーセベランスのルートマップ（インジェニュイティの飛行経路を含む）
- 火星を探検する
.gif){kind=link}
.gif){kind=link}
.gif){kind=link}
.gif){kind=link}
