BRDMはBoyevaya Razvedyvatelnaya Dozornaya Mashina(ロシア語:Боевая Разведывательная Дозорная Машина)[ 1 ]の頭文字で、文字通り「戦闘偵察哨戒車両」を意味する。BRDMは小火器の射撃や砲弾の破片から身を守る装甲を備えた8輪の水陸両用車である。溶接鋼製の車体は5~14mmの厚さで、正面からの通常の戦闘距離で7.62×39mm弾の攻撃から身を守るのに十分な厚さである。この車両は重機関銃(例:12.7×108mm)の射撃や対装甲兵器からは防御できない[ 2 ] 。両型ともソ連とその他の東側諸国で生産された。両型には対戦車ミサイル(ATGM)型もあった。 BRDM-2 は指揮車両および防空車両としても登場しました。

BRDM -1 ( BTR-40 Pとも呼ばれる) [ 3 ]は1959年に登場し、1966年まで生産された。総生産数は約1万台で、そのうち600台未満が複数の国で予備として保管されている。本車はピントルマウント式重機関銃を装備していた。初期型である1957年型はオープンルーフであったが、標準生産型である1958年型は2つのハッチを備えたルーフを採用した。
この車両は、 AT-1 スナッパーミサイルを格納式発射装置に搭載 した2P27対戦車ミサイル発射装置のベースとして使用されました。

BRDM -2は、従来のBRDM-1の後継車として開発され、水陸両用能力と武装を強化しました。BRDM-2は車体後部に搭載されたガソリンエンジンで駆動し、このエンジンは水陸両用水ジェットにも動力を供給します。乗員は運転手、副操縦士、車長、砲手の4名です。武装はBTR-60装甲兵員輸送車と同じ14.5mm KPV重機関銃と7.62mm機関銃を副武装として搭載しています。装甲は小火器の射撃や砲弾の破片から完全に防御します。この車両は広く輸出されており、少なくとも45カ国で運用されています。
BRDM-2 は、後部エンジンを持ちながらもツインウォータージェットも備えている ハンガリーのD-442 FUG水陸両用偵察車やD-944 PSZH APC と混同されることがあります。
9K31ストレラ-1(NATO名称「ガスキン」)移動式地対空ミサイルシステムは、BRDM-2(4×4)水陸両用車台を改造したもので、ベリーホイールを取り外した構造となっている。オリジナルの砲塔は、両側に昇降アームを備えた一人乗り砲塔に置き換えられている。各アームには、SA-9ファイア・アンド・フォーゲットミサイル用の箱型ランチャーが搭載されている。移動時のシステム全高を低くするため、ミサイルは通常、車両の両側で水平位置に下げられる。
一部の西側諸国の情報源では、BRDM-2の対戦車誘導ミサイルランチャー搭載型である9P148をBRDM-3と呼んでいるが、実際にはBRDM-3はBTR-80AKをベースとし、車長席前方に新型昼夜視力装置を装備したものである。乗員は6名である。