反射屈折センサー

カタディ オプトリックセンサーは、反射鏡（カトプトリック）とレンズ（ジオプトリック）を組み合わせた複合カタディオプトリックシステムを備えた 視覚センサーです。これは、曲面鏡にカメラを向けることで生成されるパノラマセンサーです。 ^[1]

参考文献

1. Borg, Mark (2003). 「全方向視覚追跡; 第3章: 反射屈折システム」(PDF) . 2023年2月4日閲覧。