ケントゥレ2世(セントゥレとも呼ばれる)(1129年没)は、1114年から死去するまでビゴール伯であった。彼はピレネー山脈を越えてアラゴンとの間に封建的な関係を築いた。また、十字軍の主要参加者でもあり、レーモン・ド・サン=ジルの軍隊に加わり、レコンキスタにも参加した。
彼はベアルン伯セントゥール5世とその2番目の妻であるビゴール伯ベアトリス1世の次男として生まれた。兄ベルナール3世の娘ベアトリス2世の後を継いだ。異母兄ガストン4世はベアルン子爵であり、二人は良好な兄弟関係を維持し、ほぼすべての軍事遠征を共同で遂行した。
1095年から1101年の間、二人の異母兄弟は第一次十字軍に参加し、南フランスにはいませんでした。ガストンは十字軍の英雄の一人であり、多くの年代記にその名が記されていますが、ケントゥレは当時まだ兄の後継者ではなく、領地を持たない一介の貴族でした。
1113年、ベルナルドが死去し、跡を継いだ女相続人ベアトリスも翌年、その跡を継いで亡くなった。ビゴールの軍勢を従えたセントゥーレは、ガストンに加わり、アラゴン王およびナバラ王アルフォンソ1世と同盟を組み、1118年のサラゴサ遠征に成功した。この勝利に貢献したセントゥーレは、サラゴサ市の一部とヴァル・ダランの24の村を国王の領地として与えられた。彼は1119年のトゥデラ征服と、1125年から1126年にかけてのグラナダへの大攻撃に参加した。1122年5月、彼はアルフォンソ1世に対し、ピレネー山脈の向こう側に保持していた土地を譲り渡した。
セントゥレはバルセロナ伯ラモン・ベレンゲール3世とドルサ・デ・ジェヴォーダンの娘エステファニアと結婚した。彼らには娘が一人いました。
セントゥールは1129年に亡くなり、その娘が後を継ぎ、ピエール・ド・マルサンと結婚した。この結婚により、彼女はビゴール伯領とマルサン子爵領を統合した。