ダクシュ(直訳:器用な)は、危険物を安全に発見、取り扱い、破壊するために使用される、電動の遠隔操作ロボットです。タタ・モーターズ、シータ・コントロールズ、バーラト・エレクトロニクス、ダイナログ・インディアと共同で、研究開発機関(エンジニア)によって設計・開発されました。[1]
3.5億ルピー(41万3,984米ドル)の費用をかけて、このプロジェクトは30ヶ月の開発期間を経て2005年5月に完了しました。ダクシュは1台あたり80万ルピー、運搬車は25万ルピーの費用がかかります。[2]
説明

ダクシュは、爆弾回収を主な機能として開発された、バッテリー駆動の遠隔操作式車輪付きロボットです。完全に自動化されており、階段を登り、急な斜面を通り抜け、狭い廊下を移動し、車両を牽引して危険物に到達できます。ロボットアームを使用して、不審な物体を持ち上げ、携帯型X線装置でスキャンすることができます。物体が爆弾の場合、ダクシュはウォータージェットディスラプターで爆弾を解除することができます。[3]ショットガンを搭載しており、施錠されたドアを破壊したり、車の爆発物をスキャンしたりできます。マスターコントロールステーション(MCS)により、視界内または建物内で500mの範囲で遠隔操作できます。ロボットの部品の90%は国産です。陸軍はまた、20台のダクシュの限定シリーズ生産を発注しました。[4]
はしご登攀能力を備え、3時間連続稼働が可能で、100メートルから500メートルを超える距離での運用が可能です。陸軍、警察、準軍事組織の爆弾処理部隊(BDU)に配備され、IED(簡易爆発物)などの危険物質の取り扱いを支援しています。ROVダクシュは電動のパンチルトプラットフォームを備え、500メートルの範囲内で遠隔操作が可能です。[5]
最初の5ユニットのバッチは、2011年12月19日にGeneral Combat Engineersに引き渡されました。技術は、Dynalog India、Theta Controls、Bharat Electronicsの3社に生産のために移転されました。
完全封じ込め容器
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- 完全自動化
- NBC兵器を無力化できる
- 爆発を誘発する遠隔信号を妨害する無線周波数シールドを備えています。
- ROVは、即席爆発装置の識別と取り扱いに使用できる多用途の機器です。また、核物質や化学物質による汚染レベルの調査・監視にも利用できます。
- ROVは40度の傾斜の階段を登る能力があり、3時間連続して動作することができます。
- ROV は、100 メートルの距離で光ファイバー通信によって制御することも、500 メートルの見通し距離で無線通信によって制御することもできます。
- 20kgの重量を持ち上げることができ、腕の長さは2.5メートル。アームエクステンションを使用すればさらに4メートルまで伸ばせる。[2]
- X線画像によって写真をマスターコントロールに送信します。マスターコントロールは、リアルタイムの画像伝送と表示、およびコマンドと制御をサポートします。[2]
- あらゆる状況下で爆発物を無力化するために、水噴射式ディスラプターを上部に設置しました。ダイオードレーザーポインターを使用し、正確な照準と遠隔射撃が可能です。100ミリリットルの水を加えると、3メートルの距離から厚さ0.5インチの合板を貫通できます。 [2]
- 22倍光学ズームとフォーカスを備えた前面と背面の2つのカメラ。[2]
オペレーター
- インド陸軍[6]
参照
参考文献
- ^ Singh, Hemant (2019年11月22日). 「Daksha:インド初の対テロロボット」jagranjosh.com . 2025年10月24日閲覧
- ^ abcde 「爆弾破壊ロボット、走行準備完了」Bangalore Mirror . 2009年3月3日. 2025年10月25日閲覧。
- ^ ASIAN DEFENCE (2009年8月22日). 「爆弾処理ロボット「ダクシュ」」Theasiandefence.blogspot.com . 2010年8月31日閲覧。
- ^ “Defence engine”. hinduonnet.com . 2009年10月9日時点のオリジナルよりアーカイブ。 2022年1月17日閲覧。
- ^ ニルミタ・ラオ、リンガムグンタ (2023 年 11 月 20 日)。 「ウッタラーカンド州トンネル崩落救助活動に採用されたDRDO ROV『ダクシュ』とは何ですか?」ヒンドゥスタン・タイムズ紙。
- ^ 「市当局、陸軍向けに対爆弾ロボットを近日導入へ」インディアン・エクスプレス紙2009年8月22日. 2010年8月31日閲覧。
外部リンク
- DRDOのDakshデモ1 YouTube