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HMSウースターは、イギリス海軍の52門1,500トン級4等フリゲート艦で、サウサンプトン級6隻のうち最後に建造された艦であり、この艦名を冠した5番目の艦です。1818年に発注され、 1820年にデプトフォード造船所で起工されましたが、その後延期され、23年間の船倉内保管を経て、1843年10月10日に進水し、 11月にシアネス造船所で完成しました。
1860年代、イギリス海軍が余剰の「木造船」艦隊を装甲艦に置き換え始めた頃、ウースターはノア川に係留されていました。その後1862年、訓練学校設立を希望するロンドンの船主たちが海軍本部に適切な船の貸与を要請し、ウースターはテムズ海兵士官訓練学校(後にテムズ航海訓練学校として知られる)設立のための訓練船として貸与されました。この改修には約1,000ポンドが費やされました。この任務において、ウースターは1863年までにエリスのブラックウォール・リーチ、 1869年にはサウスエンド、そして最終的に1871年にはグリーンヒスに係留されました。[ 1 ]
1870 年代半ばまでにウースターは増加する士官候補生の数に対して手狭になったため、1885 年に解体のために売却され、その後をHMSフレデリック ウィリアムに改名されて引き継がれました。