SJT級ROUV
SJT級ROUVは、中国科学院瀋陽自動化研究所と上海交通大学（SHJTU）水中工学研究所が共同開発した中国の遠隔操作型無人潜水艇（ROUV）シリーズである。 [ 1 ] [ 2 ] [ 3 ] SJT級ROUVの総設計者は、上海交通大学教授の朱继懋（Zhu Jimao）氏で、彼は以前の7103型DSRVの総設計者でもあった。SJTシリーズの経験に基づき、その後も多くのROUVが開発されている。
HR-01 ルーヴ
SJT級ROUVの起源は、国産初のROUVの一つであるHR-01（中国語：海人一号、ピンイン：Hai-Ren Yi-Hao、直訳すると「海人一号」）に遡る。1982年に着工し、1985年冬に完成し[ 3 ] 、翌年に就役した。[ 4 ] 1989年には、中国科学院科学技術進歩賞第2位を受賞した。[ 3 ] HR-01で得られた経験に基づき、1985年から1987年6月にかけて、その後の3機のSJT級ROUVがカナダの企業と共同開発された。 [ 3 ]
- 重量: 2.2トン
- 長さ: 3.1メートル
- 幅: 1.5メートル
- 高さ: 1.9メートル
- 最大作動深度：200メートル
HR-01には、低照度TVカメラ2台、写真カメラ1台、マニピュレーター1台、油圧駆動推進装置4台が搭載されています。
SJT-5 ROUV
SJT-5 4つの電動スラスターを備えた12kgの水中観測ロボット。[ 1 ]
SJT-10 ROUV
SJT-10 ROUVは、シングルマニピュレーターを搭載した軽量ROUVで[ 3 ]、現在は主に海上石油プラットフォームにおける水中作業に使用されています。[ 3 ] SJT-10の二次的な用途はサルベージです。その他の用途としては、内陸水路における水中構造物に対する同様の作業などがあります。アルミフレームのSJT-10は、デジタル水深計、コンパス、ソナー、低照度TVカメラ、そしてオンボードコンピューターを搭載しています。[ 1 ] [ 2 ]
SJT-40 ROUV
SJT-40 ROUVはSJT級ROUVの中で最も能力が高く、最大400メートルの深度まで潜航可能なROUVの一つです。[ 3 ] SJT-40 ROUVは2つのマニピュレーターを搭載し、様々な水中作業を遂行できます。他のSJT級ROUVと同様に、民間および軍事関係の運用機関で運用されており、主に石油プラットフォームなどの構造物の水中保守作業に使用されています。[ 3 ]小型のSJT-10と同様に、アルミフレームのSJT-40には、デジタル深度計、デジタルコンパス、ソナー、低照度TVカメラ、オンボードコンピューターが搭載されています。[ 1 ] [ 2 ]
HR-02 ルーヴ
SHJTUはHR-01開発で得られた経験に基づいて、水中の限られた空間で作業することを目的とした 小型ROUVであるHR-02 ROUVを開発しました[ 5 ] 。
HR-03 ルーヴ
HR-03も前任機と同様に小型ROUV [ 5 ]であり、観測以外にもサンプル収集や水中建設などの追加タスクを実行できます。
重工業ROUV
重工用ROUVは、上海交通大学が水深1,500メートルまでの水中検査、保守、建設作業用に開発した重工用ROUVです。2台のマニピュレーター、7台のカメラ、9台の照明、そしてソナーを搭載しています。[ 6 ]
仕様: [ 6 ]
- 長さ: 2.23メートル
- 幅: 0.9メートル
- 高さ: 1.21メートル
- 重量: 4.5トン
- 速度: 3ノット
- 出力: 50 HP
- 最大作動深度：1,500メートル
- 深度測位精度: ± 0.05メートル
- 方向測位精度: ± 1.2°
最大電気ROUV
Max electric ROUVは、上海交通大学が水深1,000メートルまでの水中検査、保守、建設作業用に開発した電動ROUVです。顧客の要望に応じて、2台のマニピュレーター、5台のカメラ、4～6個の照明、最大2台のソナーを搭載しています。[ 7 ]
仕様: [ 7 ]
- 長さ: 2.48メートル
- 幅: 1.3メートル
- 高さ: 1.5メートル
- 重量: 0.8トン
- 積載量: 150 kg
- 速度: 2.97ノット
- 出力: 65 HP
- 最大作動深度：1,000メートル
- 深度測位精度: ± 0.2メートル
- 方向測位精度: ± 1.2°
中規模エンジニアリングROUV
中型工学ROUVは、上海交通大学が水深500メートルまでの水中検査、保守、建設作業用に開発した中型ROUVです。2台のマニピュレーター、5台のカメラ、6台の照明、そしてソナーを搭載しています。[ 8 ]
仕様: [ 8 ]
- 長さ: 2.48メートル
- 幅: 1.3メートル
- 高さ: 1.5メートル
- 重量: 1.762トン
- 積載量: 150 kg
- 速度: 2.97ノット
- 出力: 65 HP
- 最大作動深度：500メートル
- 深度測位精度: ± 0.2メートル
- 方向測位精度: ± 1.2°
ST-6000 ルーブ
ST-6000は深海観測ミッション用に設計されたROUVで、1995年6月に完成した。[ 1 ] [ 2 ] ST-6000は水深6,000メートルまで活動可能である。1995年9月30日には水深5,200メートルに到達した。[ 1 ] [ 2 ]
ドラゴン皇帝ROUV
龍皇（ドラゴンエンペラー）ROUVはST-6000 ROUVの開発版です。前身機と同様に、龍皇も深海観測に使用されます。実験用ROUVとして、主に将来の大深度ROUVのサブシステムの評価と検証を目的としています。[ 2 ]前身機と比較して、龍皇ROUVははるかに深い深度で動作可能であり、最大動作深度は3分の2増加して10,000メートルになりました。[ 2 ] [ 9 ] [ 10 ] [ 11 ] [ 12 ]
HR-1-100 ROUV
HR-1-100は、はるかに大型のHR-01の技術をベースにした小型水中観測機です。観測任務のみを行うため、大幅に簡素化されています。サイズと重量が大幅に削減されたほか、マニピュレーターを廃止し、最大運用深度を従来の半分の100メートルに短縮しました。[ 4 ] HR-1-100は1997年に就役しました。 [ 4 ]
仕様: [ 4 ]
- 重量: 32 kg
- 最大運用深度：100メートル
JH-01 ルーヴ
SJT級ROUVのもう一つの仲間はJH-01（交海）ROUVで、水中ダムの点検・保守用ROUVの緊急需要に応えるために特別に設計されました。JH-01の最初の顧客は海河水利委員会[1] [2]であり、その優れた性能により、中国人民解放軍海軍（PLAN）を含む様々な顧客からの受注につながりました。PLANは防波堤の点検・保守にJH-01を配備しました。
- 体重: 37 kg
- 最大作動深度：60メートル
8H4 ルーヴ
8H4 ROUVはJH-01の発展型で、JH-01の10倍の深度で作業することができます。[ 3 ] 2つのマニピュレーターを搭載した8H4 ROUVは、切断や溶接など、水中でのさまざまな作業を行うことができます。[ 3 ]
仕様: [ 3 ]
- 最大作動深度：600メートル
JTD-01 ディープイール I ROUV
JTD-01「ディープ・イールI」は、サルベージ、掘削、配管工事を行うロボットです。最大作業深度は200メートルです。[ 13 ] 2012年12月に初稼働しました。[ 2 ]
ウォルラス 1500 ROUV
Walrus 1500 ROUVは、上海交通大学が開発した水深1,500メートルまでの水中検査、保守、建設作業用のROUVです。マニピュレーター、カメラ、照明装置を搭載しています。[ 14 ]
仕様: [ 14 ]
- 最大作動深度：1,500メートル
参考文献
- ^ a b c d e f g h i「SJTU ROUVs」（簡体字中国語）。2006年4月6日。
- ^ a b c d e f g h i j k「SJTU ROV」 (簡体字中国語)。 2013 年 10 月 21 日。
- ^ a b c d e f g h i j k l「SJT、JH-1、8H4」（簡体字中国語）。2022年3月25日閲覧。
- ^ a b c d e「HRシリーズROUV」（PDF）（簡体字中国語）。2000年12月31日。
- ^ a b「HR-02 & HR-03 ROV」（簡体字中国語）。2021年6月3日。
- ^ a b「重工業ROUV」（簡体字中国語） . 2022年3月30日閲覧。
- ^ a b “Max electrical ROUV” (簡体字中国語). 2022年3月30日時点のオリジナルよりアーカイブ。2022年3月30日閲覧。
- ^ a b「Medium engineering ROUV」（簡体字中国語） . 2022年3月30日閲覧。
- ^ 「Dragon Emperor ROV」。捜狐（簡体字中国語）。2018年1月21日。
- ^ 「Dragon Emperor ROUV」（簡体字中国語）2017年2月28日。
- ^ 「Dragon Emperor UUV」（簡体字中国語）2013年10月25日。
- ^ 「Dragon Emperor」（簡体字中国語） . 2022年3月25日閲覧。
- ^ 「JTD-01 Deep Eel I ROUV」上海交通大学水中工学研究所（簡体字） 2012年7月2日
- ^ a b「Walrus 1500 ROUV」（簡体字中国語） . 2022年3月30日閲覧。
