マチルダ
MATILDA リモートコントロールコンソール

メサ・アソシエイツ社の戦術的統合軽戦力展開アセンブリ（MATILDA）は、メサ・ロボティクス・コーポレーションによって開発・設計された遠隔操作型の監視・偵察ロボットです。アーバン・ウォリアー、ブロックII、スカウトなど、様々なモデルが用意されており、それぞれに異なるコンポーネントの組み合わせが用意されているため、実用性が向上しています。オプションには、センサーマウント、マニピュレーターアーム、武器マウント、光ファイバーリール、リモートトレーラーリリース、ディスラプターマウントなどがあります。購入時には、基本システムとしてプラットフォーム、制御ユニット、バッテリー充電器が含まれています。[1]

歴史

MATILDAの設計者が重視した点の1つは、移動性よりも機能性を重視することだった。具体的には、ターゲット監視、爆発装置の無力化、資材の回収と輸送、武器の輸送と発射、法執行など、UGVに搭載したい用途を特定した。[1]もう1つの重要な焦点は低コストだった。ビジョンを実現するために、彼らはプラットフォームの重量比を改良し、2つの主要用途に適合する設計を完成させた。また、設計者は、階段登り、積荷の輸送、長いバッテリー寿命、トンネルナビゲーション、ビデオカメラ、マニピュレーターアームの機能など、ロボットが克服できる具体的な障害もあった。アセンブリを国家防衛に適用できるように、設計者はMATILDAの異なるモデルを製作した。[1]これは、ロボットが各セキュリティ形態の特定のニーズに対応できるようにするためだった。設計者はまた、アセンブリをオープンエンドにし、ユーザーが必要なアタッチメントを取り付けられるようにしたいと考えていた。これを実現するために、設計者はロボットをマニピュレーターアーム、のこぎり、爪、カメラなどのさまざまな付属品と互換性があるように構築しました。[1]

ハードウェア

MATILDAロボットは比較的薄型で軽量です。最高速度は時速2マイル（3.2 km/h）で、積載量は125ポンド（57 kg）です。また、オプションのリモートリリース付き四輪タクティカルトレーラーを使用すれば、最大225ポンド（102 kg）または500ポンド（230 kg）まで牽引できます。[2] MATILDAは全天候型ロボットで、6～10時間の長時間バッテリー駆動が可能で、50度の傾斜の階段を登ることができます。[2]ロボットには、カラーと白黒の両方の解像度を生成できるパン・チルト・ズームカメラ、後部固定白黒解像度カメラ、双方向オーディオ（オーディオクロスオーバー）、HDラジオ機能が搭載されています。[2]

仕様

プラットフォーム 特徴
サイズ 幅20×高さ12×長さ26
重さ 電池なし40ポンド、電池あり52ポンド
力 2～12 VDC充電式鉛蓄電池 2～4時間
スピード 時速2マイル
動作時間 拡張バッテリーなしで2時間
積載容量 125ポンド
牽引能力 475ポンド
カメラ - 前方 パン＆チルトデュアルカメラアセンブリ - カラープラス、白黒、低照度
カメラ - リア 固定白黒
渡河深度 6インチ
制御範囲 LOS 最大 1.2 km、トンネル 最大 50 メートル、徒歩最大 100 メートル、車で最大 600 メートル

モデル

マチルダには、アーバン・ウォリアー、ブロック2、スカウトモデルなど、様々なモデルがあります。これらのモデルはそれぞれ特定の状況を想定して設計されています。[3]「アーバン・ウォリアー」は、爆弾処理、ドローン制御、起伏の多い地形といった過酷な状況に対応する軍事用途向けに設計されています。[4]ブロック2モデルは、法執行機関や消防署向けの、より戦術的な用途を想定して設計されています。このモデルは、ある程度の攻撃的な行動に必要な技術を備えているだけでなく、偵察機能も備えた、まさに万能型です。スカウトモデルは、純粋な偵察・監視を目的として設計されています。このモデルは、戦場での情報収集や敵基地への潜入に使用されることが想定されています。[4]

用途と応用

軍事行動がより高度で致死的になるにつれ、ロボットプラットフォームは兵士が命を危険にさらすことなく任務を遂行し、なおかつ効率的に任務を遂行するのを支援する。結果として、MATILDAは偵察、爆弾処理、ドア突破、武器処理、遠隔地雷探知、無人航空機の遠隔発射など、さまざまな任務に使用できる。爆弾処理では兵士の命が危険にさらされることが多いため、MATILDAは人命を失うことなく生命を脅かす任務を遂行する能力を持たせることでこの問題を解決することを目指している。これらの活動は不発弾処理、またはUXO処理として知られている。[5]軍人はMATILDAを使用することで、あらゆる天候においてマンツーマンや地雷の状況など、さまざまな種類のUXOを検知し無力化することができる。[3]さらに、部隊を支援するために、Mesaは爆弾処理などの特定の任務をさらに支援するマニピュレーターアームなどの特別なアタッチメントもリリースした。 [3] MATILDAには様々なセンサーが搭載されており、物体の操作、衝突の回避、組み立て、検査、物体の認識などを行うことができます。[5]これにより、軍関係者以外の人もこのプラットフォームをレクリエーションや実験目的で利用できるようになります。[5]

参考文献

  1. ^ abcd Applied Research Associates, Inc.「小型ロボットユーザー評価：Mesa Matilda Block II」. hsdl.org。
  2. ^ abc "MATILDA". globalsecurity.org . グローバルセキュリティ.
  3. ^ abc 「MATILDA」。Robotics Today。
  4. ^ ab Security、グローバル。「兵士UGV」。グローバルセキュリティ。
  5. ^ abc キャサリン・スミス、ジョージ・バグ、ドン・ジョーンズ、スティーブ・マンケビー。「MATILDAロボットプラットフォームの応用」（PDF）。proceedings.spiedigitallibrary.org 。
  • http://www.mesainc.com/products_robotics.htm
  • http://prezi.com/orjl-vsubkem/軍事ロボット/
  • http://www.communistrobot.com/robotarticles.php?articleid=203
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