| 宇宙探査機 | |
|---|---|
月面上の車輪付きローバー(左)と小惑星の表面上をホバリングする自由飛行宇宙船(2011年頃のデザイン)としての宇宙探査車両のアーティストによる概念図 | |
| 概要 | |
| メーカー | 米航空宇宙局(NASA) |
| 別名 | 月面電気探査車 |
| ボディとシャーシ | |
| クラス | ローバー |
| ドア | 4 |
| パワートレイン | |
| 範囲 | 125 km (78 マイル) |
| 寸法 | |
| ホイールベース | 4メートル(160インチ) |
| 長さ | 4.5メートル(180インチ) |
| 身長 | 3メートル(118.1インチ) |
| 車両重量 | 4,000 kg (8,818 ポンド) |

宇宙探査車両(SEV)は、2008年から2015年にかけてNASAが開発したモジュール式の車両のコンセプトです。加圧キャビンと車輪付きシャーシを組み合わせて惑星表面探査(月面など)用のローバーを形成するか、衛星のサービスや地球近傍小惑星へのミッションなどのオープンスペースミッション用の飛行プラットフォームに接続するかのいずれかで構成されていました。[ 1 ]このコンセプトは、月面電気ローバー(LER)コンセプトから発展したもので、LERは小型与圧ローバー(SPR)コンセプトの発展でした。[ 2 ]
月面電気ローバー(および後にSEV)のコンセプト車両は、2008年、[ 2 ] 2009年、[ 3 ] 2010年、 [ 4 ] 2011年の砂漠研究技術研究中にテストされました。 [ 5 ] [ 6 ] [ 7 ] LERコンセプト車両の1台は、 2009年のバラク・オバマ大統領就任式パレードに参加しました。これらのコンセプト車両のシャーシと構造要素は、オフロードインターナショナルによって製造されました。[ 8 ]研究とテストは2012年にジョンソン宇宙センターで継続され、小惑星へのミッションをシミュレートする自由飛行SEVのモックアップが作られました。[ 9 ]
SEVの開発は継続され、多目的宇宙探査機(MMSEV)と呼ばれる派生型が製造され、2013年には代替MMSEV(AMMSEV)と呼ばれる月面着陸船のキャビンが製造されました。[ 10 ]
SEVは、先進探査システムプログラム(AES)の他のプロジェクトと共同で開発されました。2010年度の同プログラムの予算は1億5,290万ドルでした。[ 11 ]
特徴
[編集]SEVは小型ピックアップトラックほどの大きさで、12個の車輪があり、2人の宇宙飛行士を最大2週間収容できる。[ 12 ] SEVはシャーシとキャビンモジュールから構成される。[ 13 ] SEVには、クレーン、ケーブルリール、バックホー、ウインチなどの工具を取り付けることができる。[ 13 ] 2人乗りとして設計されているこの車両は、緊急時には4人を支えることができる。[ 13 ] 360度回転する車輪により、SEVはどの方向にも走行できる。[ 13 ]宇宙飛行士は、宇宙服を着用せずに、エアロックのドッキングハッチから直接出入りするか、居住モジュールを減圧することなくスーツポートを通って出入りすることができる。[ 13 ]
加圧モジュールには、プライバシーカーテンとスポンジ浴用のミストシャワーヘッドを備えた小さな浴室があります。[ 14 ]また、工具用のキャビネット、作業台エリア、そしてベッドに折り畳むことができる2つの乗組員用座席もあります。[ 14 ]
仕様(2008年設計)
[編集]- 速度: 10 km/h (6 mph)
- 射程距離: 125 km (78 マイル)
SEV
[編集]
- 質量: 3,000 kg (6,614 ポンド)
- ペイロード: 1,000 kg (2,205 ポンド)
- 長さ: 4.5 m (180 インチ)
- ホイールベース: 4 m (160 インチ)
- 高さ: 3 m (120 インチ)
- 車輪: 直径99cm(39インチ)、幅30.5cm(12.0インチ)の車輪が12個
シャーシ
[編集]- 質量: 1,000 kg (2,205 ポンド)
- ペイロード: 3,000 kg (6,614 ポンド)
- 長さ: 4.5 m (180 インチ)
- ホイールベース: 4 m (160 インチ)
- 高さ: 1.3 m (51 インチ)
- 車輪: 直径99cm(39インチ)、幅30.5cm(12.0インチ)の車輪が12個
参照
[編集]参考文献
[編集]- ^ NASAの宇宙探査機(SEV)。
- ^ a b 「砂漠での3日間、月面探査機「RV」のテスト」「 NASA。2008年12月3日。」
- ^ 「Desert RATS 2009 14日間アナログミッション」 NASA、2010年11月8日。
- ^ 「Desert RATS 2010、第13回年次フィールドテストを完了」 NASA、2011年4月8日。
- ^ 「Desert RATS 2011」 NASA、2011年7月8日。
- ^ 「Desert RATS 2011: 総括報告書」 NASA、2011年9月26日。
- ^ 「D-RATSが小惑星に照準を定める」 NASA、2011年9月30日。
- ^ 「スチールシャーシで宇宙船が過酷な地形を横断」 Tech Briefs 2015年11月1日. 2017年6月30日閲覧。
- ^ 「2012年JSCにおける研究技術調査の再開」 NASA、2012年1月18日。
- ^ Howard, Jr., Robert L. (2014年1月22日). 「多目的宇宙探査機の代替構成」(PDF) . NASA. JSC-CN-30087.
- ^ 「NASAの予算:先進探査システムプログラム」 2024年1月20日。
- ^ 「NASAの新型月面電気探査車(LER)」 NASA 2009年9月29日閲覧。
- ^ a b c d e 「月面電気ローバーコンセプト」(PDF) NASA 2009年9月29日閲覧。
- ^ a b 「月面探査車の仕組み」 howstuffworks. 2009年2月23日. 2009年9月29日閲覧。