反復制御は、1980年代に日本の研究者グループによって開発された制御手法です。内部モデル原理に基づき、周期信号の処理に特化しており、例えば周期的な参照信号の追従や周期的な外乱の除去などに用いられます。反復制御システムは、周期信号を扱う上で非常に効果的かつ実用的な手法であることが証明されています。[1] [2]反復制御は反復学習制御といくつかの類似点があります。これら2つの手法の違いについては、[Wang, Gao, and Doyle. 2009]を参照してください。
参考文献
- ^ 「反復制御の概要 - 問題点と今後の展望」(PDF) . Yutaka Yamamoto . 2011年10月6日時点のオリジナル(PDF)からアーカイブ。 2011年8月22日閲覧。
- ^ 「反復学習制御、遅延、および反復制御」（PDF） . David OwensとJari Hätönen* . 2011年8月22日閲覧。
- Wang Y.; Gao F.; Doyle III, FJ (2009). 「反復学習制御、反復制御、およびラン・トゥ・ラン制御に関する調査」. Journal of Process Control . 19 (10): 1589– 1600. doi :10.1016/j.jprocont.2009.09.006.
