ローマアーム

ローマアームとは、ポータブル座標測定機のことです。ヘキサゴンABグループに買収され、製造インテリジェンス部門の一部であるローマ社は、飛行機や車体などの大型物体を専用の測定室に移動することなく測定する方法という問題を解決するために、1980年代にローマアームを設計しました。座標測定機は、多くの場合、コンピュータ支援設計（CAD）モデルと比較して、3次元座標系で物体を正確に測定します。ポータブル座標測定機は通常、手動測定装置であり、人が操作する必要があります

腕は6つまたは7つの関節を持ち、3D空間で動作します。6つの自由度（回転3つ、並進3つ）を持ちます。腕の物理的な配置は、手首、前腕、肘など、人間の腕とほぼ同じです。

ROMERアームは、測定対象物が大きく、移動が困難な産業用測定タスクに使用されます。システムの軽量（20ポンド未満）により、測定アームを測定対象物まで移動させることが可能になります。

歴史

ROMERアームのオリジナル設計は、ROMERの創設者の一人であるホーマー・イートンがイートン・レオナルド社で勤務していた1974年に出願した米国特許第3,944,798号に基づいています。当時、この測定アームは曲がった管の形状の測定のみを目的としていました。その後、イートンは同僚のロマン・グレンジャーと提携し、汎用産業用測定アプリケーション向けのポータブル測定アームを製造するROMER SARL（フランス）を設立しました

ROMER という単語は、2 人の創設者の名前、Romain Granger と Homer Eaton を組み合わせたものです。

ROMER 社は現在、Hexagon Manufacturing Intelligence の一部です。

2018 年 8 月、Hexagon Manufacturing Intelligence は製品名を Absolute Arm に変更し、ROMER という名前は歴史書に残ることになりました。

参考文献

• 特許第3,944,798号 特許文
• イートン、ホーマー（2009年1月28日）「関節式アームの父」クオリティマガジン。2009年2月12日時点のオリジナルよりアーカイブ