センシングフロアとは、センサーが埋め込まれた床のことである。構造によって、これらのフロアはモノブロック（例：単一のフレームで作られた構造、カーペット）[1] [2] [3] またはモジュラー（例：タイル張りの床、センサーのストライプで作られた床）[4] [5] [6]である。 最初のセンシングフロアのプロトタイプは、主に人間の歩行分析のために1990年代に開発された。このようなフロアは通常、アンビエントインテリジェンスのセンシング情報源として使用される。使用されるセンサーの種類に応じて、センシングフロアは荷重（圧力）、近接度（人間を検出、追跡、および認識するため）、磁場（磁力計を使用してロボットなどの金属物体を検出するため）を測定できる。
センシングフロアにはさまざまな用途があります。
- 人物識別と継続的な健康診断のための歩行分析（家庭または病院環境）
- 自律ロボットのための環境マッピング[7]
- インタラクティブアプリケーション用コントローラ（MIDI楽器、[1]、ゲームコントローラ[8] 、ダンス動作分析[9]など）
1990年から2015年の間に、30種類以上の異なるセンシングフロアのプロトタイプが開発されました。[10]センシングフロアの注目すべき例としては、Oracle、 [5]、MIT、[6]、Inria [4] などが開発しました。 2015年現在、主に医療施設を対象とした市販製品として入手可能なセンシングフロアは少数です（例：GAITRite表面圧力センシングフロア、[11]、SensFloor [12]）。
引用
- ^ ab Joseph Paradiso、Craig Abler、Kai-yuh Hsiao、Matthew Reynolds、「魔法の絨毯：没入型環境のための物理的センシング」、CHI '97 Extended Abstracts on Human Factors in Computing Systems、1997 年。
- ^ Yu-Lin Shen、Chow-Shing Shin「インテリジェント環境のための分散センシングフロア」、IEEE Sensors Journal、2009年12月、pp.1673-1678。
- ^ Albrecht Schmidt、Martin Strohbach、Kristof van Laerhoven、Adrian Friday、Hans-Werner Gellersen、「負荷センシングに基づくコンテキスト取得」、第 4 回国際ユビキタス コンピューティング会議の議事録、UbiComp 2002。
- ^ ab Mihai Andries、Olivier Simonin、François Charpillet「荷重検知床上で相互作用する人間、物体、ロボットの位置特定」、IEEE Sensors Journal、第16巻、第4号、2016年2月
- ^ ab MD Addlesee、A. Jones、F. Livesey、F. Samaria ORLアクティブフロア[センサーシステム]、IEEEパーソナルコミュニケーションズ、1997
- ^ ab Bruce Richardson、Krispin Leydon、Mikael Fernström、Joseph A. Paradiso、「Z-Tiles：モジュール式の圧力感知床空間のビルディングブロック」、CHI、2004
- ^ Mihai Andries、「物体と人間の追跡、および荷重感知床によるロボット制御」、博士論文、ロレーヌ大学、2015 年。第 7 章「自律ロボットナビゲーションのロードマップの提供」。
- ^ アクティブ・ゲーミング・カンパニー。ライトスペースフロア
- ^ Prashant Srinivasan、David Birchfield、Gang Qian、Assegid Kidané、「インタラクティブメディアアプリケーションのための圧力感知床」、2005 ACM SIGCHI 国際コンピュータエンターテイメント技術会議論文集、pp. 278--281、ACM 2005
- ^ Mihai Andries、「荷重センシングフロアによる物体と人間の追跡およびロボットの制御」、博士論文、ロレーヌ大学、2015 年。第 2 章「センシングフロア: 既存のプロトタイプと関連作業」には、センシングフロアのプロトタイプの包括的なリストが含まれています。
- ^ GAITRiteセンシングカーペット
- ^ Christl Lauterbach、Axel Steinhage、Axel Techmer、「スマートテキスタイルに基づく大面積ワイヤレスセンサーシステム」、国際システムマルチ会議、Sygnals Devices、2012年
