三角測量センサー

光学式三角測量センサーは、スイング式自動ドアのドア取り付け型安全検知に広く使用されています。このタイプのセンサーは北米で広く普及しています。スイング式自動ドアの開閉時には、ドアを通過する 歩行者と接触しないことが重要です。

分類

自動ドア業界で使用されるセンサーは、通常、次の 4 つのカテゴリに分類されます。

1. 自動ドアに近づく人の動きを検知するために使用されるマイクロ波センサー。
2. ドアヘッダーに取り付けられ、ドアの通路に人が存在するかどうかを検知する反射型光センサー
3. ドアヘッダーにも取り付けられ、同様に存在を検出するカメラベースのセンサー。
4. ドアに取り付けられ、ドアと一緒に移動して安全性を確保する三角測量センサー。

反射型やカメラ型の技術は、通常、背景の変化を検知する必要があるため、動くスイングドアではうまく機能しません。スイングドアシステムに設置されたセンサーは常に動いているため、背景（ドアの下の床など）は絶えず変化します。三角測量センサーはこの問題を克服します。^[要出典]

機能性

多くの場合、光学式三角測量センサーは、スイングドア枠の上部付近、床に面した光学窓を備えた長い押し出しアルミニウム管内に設置されます。880nmのLED光源から、コリメートされた近赤外光線が放射されます。光線は床で反射し、LED光源に隣接して配置されたフォトダイオードで受光されます。2つ目のフォトダイオード（またはフォトダイオードの直線アレイ）は、センサーのさらに長手方向に配置されます。

照射されたビームが床で反射すると、反射エネルギーはほぼ隣接する最初のフォトダイオードに集中します。人または物体が光路内に入ると、反射ビームは物体から跳ね返ります。ビームはもはや床まで光路長の全長を移動していないため、反射角度が変化します。すると、隣接するフォトダイオードの1つが光エネルギーを受信し、センサーは自動ドアコントローラに信号を送信して反応します。その時点でドアは停止、減速、または後退し、衝突を回避して安全を確保します。

三角測量センサーは多くのドアブランドに搭載されており、複数のセンサーメーカーによって製造されています。例えば、BEAのSuperScan-IIが挙げられます。他にも様々なメーカーの製品が販売されています。

参照

• 意図的なラジエーター

安全基準

• DIN 18650 自動ドア規格（ドイツ）
• 米国自動歩行者ドアに関するANSI A156.10-2005規格