ヴァルキリー（ R5とも呼ばれる）は、 NASAが開発したヒューマノイドロボットです。[1]設計開発は2012年10月にリンドン・B・ジョンソン宇宙センターで開始されました。主な目的は、人類が他の惑星に到着する前に任務を遂行したり、ミッション中に人間のチームのアシスタントとして機能したりすることで、将来のNASAミッションを支援できるロボットを開発することでした。[2] [3] [4] [5]
このロボットのプロトタイプは2013年7月に完成しました。高さ約1.87メートル、重量129キログラムのこのロボットは、44自由度を備えています。両手にはそれぞれ親指と3本の指が付いています。3基のIntel Core i7 Express CPUを搭載し、イーサネットまたはWi-Fiを介して外部システムに接続します。バッテリーは約1時間の自律動作が可能です。[1] [4] [6] [7]
2013年12月に行われたDARPAロボティクスチャレンジトライアルでは、参加したヴァルキリーロボットは得点することができず、原因はネットワークの問題であると報告された。[2]
このロボットはスペースロボティクスチャレンジのシミュレーションに使用されました。[8]
2015年半ば、NASAは研究チームに2台のR5ロボットを提供する計画を発表しました。この競争はマサチューセッツ工科大学（MIT）とノースイースタン大学が勝利し、各チームにはR5ロボット1台と2年間で50万ドルの資金が授与されました。[9] [10] [11]
参考文献
- ^ ab "R5 - NASA". 2015年9月23日. 2024年9月10日閲覧。
- ^ ab 「NASAのヴァルキリーロボットのDRCトライアルで何が起こったのか、そして今後はどうなるのか」IEEE Spectrum . 2024年9月10日閲覧。
- ^ 「NASA、火星探査ロボット「ヴァルキリー」の訓練に協力を要請」IEEE Spectrum 2024年9月10日閲覧。
- ^ ab Radford, Nicolaus A.; Strawser, Philip; Hambuchen, Kimberly; Mehling, Joshua S.; Verdeyen, William K.; Donnan, A. Stuart; Holley, James; Sanchez, Jairo; Nguyen, Vienny; Bridgwater, Lyndon; Berka, Reginald; Ambrose, Robert; Myles Markee, Mason; Fraser-Chanpong, NJ; McQuin, Christopher (2015年5月). 「Valkyrie：NASA初の二足歩行ヒューマノイドロボット」 . Journal of Field Robotics . 32 (3): 397– 419. doi :10.1002/rob.21560. ISSN 1556-4959.
- ^ 「火星への旅に向けてロボットを準備する」マサチューセッツ工科大学2016年10月18日. 2024年9月11日閲覧。
- ^ Kramer, Miriam (2013年12月11日). 「ヴァルキリーに会おう：NASAのスーパーヒーローのような歩行ロボットの正体」Space.com . 2024年9月10日閲覧。
- ^ 「NASA、6フィートの『スーパーヒーローロボット』ヴァルキリーを発表」CNET . 2013年12月11日時点のオリジナルよりアーカイブ。2024年9月11日閲覧。
- ^ 「カリフォルニア出身のワンマンチームがNASAの宇宙ロボットコンテストで優勝した経緯」IEEE Spectrum 2024年9月11日閲覧。
- ^ 「NASAがMITとノースイースタン大学にR5ヴァルキリーロボットを授与」IEEE Spectrum . 2024年9月10日閲覧。
- ^ 「火星移住計画が迫る中、ヴァルキリーR5ヒューマノイドロボットがテストを受ける」Fox News . 2017年3月19日. 2024年9月10日閲覧。
- ^ Heater, Brian (2017年3月18日). 「マサチューセッツ州の倉庫で、NASAのヴァルキリーロボットが火星移住計画の土台作りに貢献」. TechCrunch . 2024年9月11日閲覧。
外部リンク
- IEEE Spectrum (2013年12月10日). Valkyrie: NASAのスーパーヒーローロボット. 2024年9月10日閲覧 – YouTube経由.
- 「写真：NASAのヴァルキリーR5宇宙ロボット」Space.com、2014年1月20日。2024年9月10日閲覧。
