船の動揺

台風で横転する航空母艦。

船舶の運動とは、船舶、ボート、その他の船舶が経験できる 6 つの自由度のことです。

参照軸

垂直軸（Z軸）、またはヨー軸は、船体を垂直に、そして船体の重心を通る仮想的な線です。ヨー運動とは、船首と船尾が左右に動くことです。

横軸（Y軸）、横軸、またはピッチ軸は、船体を水平に横切り、重心を通る仮想的な線です。ピッチ運動とは、船首と船尾が上下に動くことです。

縦軸（X軸）、またはロール軸は、船の全長を水平に通り、船の重心を通り、喫水線と平行に走る仮想的な線です。ロール運動とは、この軸を中心に船体構造が左右に傾く運動です。

回転

船の軸とその周りの回転

あらゆる船には、縦軸、横軸、垂直軸と呼ばれる3つの特別な軸があります。これらの軸を中心とした角運動は、船の慣性モーメントに影響を与え、あらゆる方向への回転に必要なトルクを決定します。これらの軸の周りの角運動は、船の回転運動（または回転運動）と呼ばれ、それぞれロール、ピッチ、ヨーと呼ばれます。

ロール

船舶が前後軸（X軸）を中心に傾くこと。この軸の法線からのオフセットまたは偏差は、リストまたはヒールと呼ばれます。ヒールとは、帆への風圧、旋回、その他の乗組員の行動によって引き起こされる、意図的または予期されるオフセットを指します。船舶自身の重量配分により、定常状態（またはリスト）角度に向かう横揺れ運動は、海洋工学ではリストと呼ばれます。リストは通常​​、浸水、戦闘による損傷、積荷の移動などによって引き起こされる、意図的でない、または予期しないオフセットを指します。

ピッチ

船舶が横軸（Y軸、左右軸）を中心に上下に回転すること 。この軸のオフセットまたは偏差は、トリムまたはアウト・オブ・トリムと呼ばれます。前後にピッチングしている船舶は、通常、ホビーホース状態と呼ばれます。

ヨー

船舶が垂直軸（Z軸）を中心に回転すること。この軸における法線からのオフセットまたは偏差は、偏差またはセットと呼ばれます。これは磁気コンパスに対する船舶の進行方向（真北を基準とする場合は真方位）と呼ばれ、方位にも影響します。

翻訳

翻訳

船はある程度制御可能な自身の回転運動に加え、船が航行する水面も船とは独立した運動をすることがあります。この運動は、船の質量全体を縦軸、横軸、垂直軸のいずれかの軸に沿って直線的に移動させる力を加えることで、船を変位させます。これらの並進運動（または並進運動）は、それぞれサージ、スウェイ、ヒーブとして知られています。^{[ 1 ] [ 2 ]}

うねり

海上の状況（通常は向かい波または追い波）によって、あるいは推進システムによってもたらされる加速によってもたらされる 直線的な縦方向（前方/後方または船首/船尾）の動き。

揺れ

直線的な横方向（左右方向）の動き。この動きは、水と風の動き、特に横波が船体に作用することによって直接発生するか、船自身の推進力によって発生するか、あるいは旋回中の船の慣性によって間接的に発生します。この動きは、船が針路から横にずれる動きに例えることができます。

ヒーブ

直線的な垂直方向（上下）の動き。下向きの過度の揺れは船を沈没させる可能性があります。

安定

一部の設計では、受動的および能動的な運動安定化手法が採用されています。これらには、スケグやビルジキールといった静的船体構造、あるいはカウンターウェイト、アンチロールタンク、スタビライザーといった能動的な機械装置が含まれます。

参照

• ジャイブ – 船尾を風上に向ける基本的な航行操作
• タッキング（セーリング）  – セーリング操縦
• 並進（物理学）  - ユークリッド空間内での回転を伴わない平面運動リダイレクト先の簡単な説明を表示するページ
• 回転 – 少なくとも1つの点が変化しない物体の動き
• 造船学 – 船舶の工学分野
• 耐航性 – 海況に対する船舶の対応
• 船尾吸引 – 船尾が岸に近づく方向に傾く傾向リダイレクト先の簡単な説明を表示するページ
• 船舶の安定性 - 直立状態からの外乱に対する船舶の反応
• 船舶運動試験 - 実物大の挙動を予測するための流体力学的試験のスケールモデル
• 6つの自由度 – 3次元空間における剛体の可能な動きの種類
• 飛行力学 – 飛行体の性能、安定性、制御の研究

参考文献

1. 「並進運動とは何か？」 PhysicsCatalyst . 2022年9月9日. 2025年3月23日閲覧。
2. ニューマン、JN (1979). 「船体運動の理論」.応用力学の進歩. 第18巻. pp.  221– 283. doi : 10.1016/S0065-2156(08)70268-0 . ISBN 978-0-12-002018-8。

さらに読む

• ルイス、エドワード・V. (1988).造船学の原理. 第3巻, 波浪中の運動と操縦性. 造船技師協会. 41ページ, 第3節 規則波に対する船舶の応答. ISBN 978-0-939773-02-2. OCLC  608497331 .
• Sukas, Omer Faruk; Kinaci, Omer Kemal; Bal, Sakir (2019年11月). 「船舶操縦シミュレーションにおけるMANSIMの理論的背景と応用」.海洋工学. 192 106239. Bibcode : 2019OcEng.19206239S . doi : 10.1016/j.oceaneng.2019.106239 .