ジェミニ計画が開始された1965年に研究されたサターンIB-Cは、オリジナルのサターンIBと同様の軌道打ち上げ機として設計されました。ブースターは、通常のサターンIBに、ストラップオンブースターとして使用されるミニットマン第一段4基を搭載するものでした。サターンIBコアブースターは1966年から1975年まで飛行しましたが、ストラップオンブースターは使用されませんでした。