
アウトランナーとは、モーターを裏返しにしたように、ローターがステーターの外側に配置された電動モーターです。ラジコン模型飛行機などでよく使用されます。
このタイプのモーターは、一般的なCD-ROMドライブに見られるモーターと同様に、巻線を中心に外殻を回転させます。実際、CD-ROMモーターは、小型パークフライヤー用のブラシレスアウトランナーモーターに巻き直されることが頻繁にあります。CD-ROMモーターを航空機用に改造するための部品は市販されています。
通常、アウトランナーモーターは極数が多いため、従来のレイアウトのインランナーモーターよりもはるかに低速で回転します(ただし、ネオジム磁石を使用したモーターと比較すると、フェライトモーターよりはかなり高速です)。しかし、はるかに高いトルクを生成します。そのため、アウトランナーモーターは、ギアボックスの余分な重量、複雑さ、非効率性、騒音を排除できるため、航空機の電動プロペラを直接駆動するのに最適です。一部のフロントローディング式ダイレクトドライブ洗濯機は、アウトランナーモーターを使用しています。
アウトランナーモーターは急速に普及し、現在では様々なサイズが提供されています。また、そのコンパクトなサイズと高い効率性から、電動自転車やスクーターなどの個人用電動移動機器にも人気が高まっています。[1]
固定子と磁極数
アウトランナーモーターの固定巻線(ステーター巻線)は、従来のDCブラシレスモーターコントローラーによって励磁されます。直流電流(電圧変調のために高周波でオン/オフされる)は通常、隣接しない3つ以上の巻線に同時に流され、このように通電された巻線群は、ローター位置フィードバックに基づいて電子的に交互に制御されます。ただし、ローター内の永久磁石の数はステーターの極数と一致していません。これは、コギングトルクを低減し、正弦波の逆起電力を生成するためです。磁極数を2で割ると、磁場周波数とモーター回転周波数の比が得られます。
一般的な固定子極/磁極構成
N は固定子の「巻線」極の数を示し、P は回転子の「永久磁石」極の数を示します。
- 9N,12P - 多くの小型アウトランナーで非常に一般的です。CD-ROMモーターでも最も一般的な構成です。巻線パターンはABCABCABCです。
- 9N、6P - ヘリコプター用モーター、EDF、その他の高速用途に共通。巻線パターンはABCABCABCです。
- 12N、14P(DLRK [2]) - 高トルク用途で一般的に使用されます。滑らかで静かな動作で知られています。巻線パターンはAabBCcaABbcC(小文字は巻線方向が逆であることを示します)。
その他の構成
- 9N、8P - 高速アプリケーションで時折見られる磁気的にアンバランスなモータ構成。この構成は、振動を最小限に抑えるため、Y字型結線が最適です。
- 9N、10P - 磁気的にアンバランスが大きいモーターで、動作音が大きくなります。この構成は通常、DIYモータービルダーによってのみ製作されます。このモーターはY結線が最適です。巻線パターンはAaABbBCcCです。
- 12N、16P - あまり一般的ではありませんが、今でも使われているスタイルです。12N、14Pに取って代わられました。巻きパターンはABCABCABCABCです。
- 12N、10P - DLRKモーターの高速版。ヘリコプターのモーターに時々使用されます。巻き線パターンはAabBCcaABbcC(小文字は巻き方向が逆であることを示します)。
- 12N、8P - 12N、10Pよりもさらに高速。巻きパターンはABCABCABCABC
参照
参考文献
外部リンク
- ブラシレスアウトランナー型電動モーターの回路図と情報