ロボット戦闘において、自動復原機構（srimech 、 srimec、shrimechと綴られることもある）[1]は、ロボットが転倒した場合に元の状態に戻すための装置である。バイオハザード・オブ・バトルボッツは、自動復原機構を搭載した最初のロボットである。
軍事用途
2016年現在、メリーランド州アバディーン性能試験場を拠点とするアメリカ陸軍研究所（ARL）は、爆弾解除と偵察用の自立型ロボットを開発している。[2] 2004～2020年の取り組みとしてリストアップされているこのプロトタイプは、関節機構を備えた圧縮性ロボット（Compressible Robot with Articulated Mechanicals）の頭文字をとってCRAMと呼ばれている。[3] [4] ARLの科学者はチャド・ケセンスが率いており、カリフォルニア大学バークレー校とジョンズ・ホプキンス大学の研究者と協力してプロトタイプを開発した。[5]
ゴキブリの外骨格にヒントを得て、研究者たちは、オープンスペースでも限られたスペースでも素早く動き回り、自立できるロボットを製作した。[5]
2016年、ARLとその協力者は、「ゴキブリに着想を得た翼型ロボットが地上での動的自己復元の原理を明らかにする」という追加研究を発表し、生物に着想を得た設計を実証しました。研究者たちは、ロボットプロトタイプの丸い殻と可動翼に見られるように、昆虫の体構造を利用してロボットが自己復元を実現できることを示しました。[6]
アメリカ人ロボット大戦: 1994–1997
バイオハザードは1996年のトーナメントでヴラド・ジ・インペイラーと対戦し、戦闘中に自力で起き上がった最初のロボットとなった。しかし、試合は既に終了していたため、勝敗には影響しなかった。ターミナル・フレンジーは以前バイオハザードと対戦した際に自力で起き上がろうとしたが、失敗に終わった。翌年、ヴラド・ジ・インペイラーは再びバイオハザードと対戦し、ターミナル・フレンジーは特殊な空気圧式リフティングアームを使って何度も自力で起き上がろうとしたが、それでも判定には敗れた。
英国ロボット大戦シリーズ2-3
イギリスのロボットウォーズで初めて自力で起き上がろうとしたのは、シリーズ2の予選決勝でカオスと呼ばれるロボットだった。しかし、失敗に終わった。シリーズの後半、準決勝のピンボールトライアルでサー・キラロットがドリルでカシアスをひっくり返したが、カシアスは空気圧式のフリッパーアームで自力で起き上がることに成功した。 [7]カシアスは決勝でも再びひっくり返されたが、自力で起き上がり、ロードブロックをひっくり返して予選を勝ち抜いた。シリーズ3では、カオスの後継機であるカオス2が革新的な後部ヒンジ付きフリッパーパネルを使って空中に飛び出し、車輪で着地した。この技術は後に標準となった。
武器スリメック
フリッパーのほとんどはシュリメックとしても使用できます。ただし、ほとんどのフリッパーはCO2燃料で駆動するため、用途が限られています。一部の斧はシュリメックとしても使用できます。斧を使って自力で起き上がることに成功した最初のロボットは、『ロボット大戦』シリーズ4のアイアン・オーです。
武器スリメックを備えたロボットのリスト
ロボットはアルファベット順にリストされています。表示されている武器は、自力で起き上がる際に使用する武器です。
 | このリストは不完全です。不足している項目を追加していただくと助かります。 ( 2011 年 9 月) |
| ロボットの名前 | 競合シリーズ | 武器 | 注記 |
|---|---|---|---|
| アポロ | シリーズ8～10 | フリッパー | |
| 斧の畏怖 | シリーズ5、エクストリーム1 | 斧 | |
| 野蛮な反応 | シリーズ6～7、エクストリーム2 | フリッパー | |
| 獣 | シリーズ5～8 | フリッパー | |
| ベヒーモス | シリーズ2～9、エクストリーム1～2 | リフティングスクープ | |
| ビッグブラザー | シリーズ4～7、エクストリーム1～2 | フリッパー | |
| ボンク | シリーズ8 | ハンマー | |
| ブルドッグの品種 | シリーズ4～7、エクストリーム1～2 | フリッパー | |
| カシウス | シリーズ2～3 | フリッパー | 英国ロボット戦争で自力で立ち上がることに成功した最初のロボット |
| カオス2 | シリーズ3～6、エクストリーム1～2 | フリッパー | ロボットを再び車輪上に移動させる初の後部ヒンジ式フリッパー |
| ダントムキア | シリーズ6～8、エクストリーム2 | フリッパー | |
| ドミネーター2 | シリーズ4～6、エクストリーム1～2 | 斧 | |
| 噴火 | シリーズ8～9 | フリッパー | |
| ファイアストーム | シリーズ3～7、エクストリーム1～2 | フリッパー | |
| 重力 | シリーズ7、オランダシリーズ | フリッパー | |
| ヒドラ | シリーズ5～7、エクストリーム2 | 斧、フリッパー | |
| 鉄の畏怖 | シリーズ4 | 斧 | 斧で自力で起き上がることに成功した初のロボット |
| ジャッジシュレッド 2 1/2、3 | シリーズ6～7、エクストリーム2 | フリッパー | |
| キラーハーツ | シリーズ2～4 | 斧 | |
| 稲妻 | シリーズ7、エクストリーム2 | フリッパー | フリッパーは横にヒンジがついていた |
| メガマウス | シリーズ9 | フリッパー | |
| モーティス | シリーズ1～4 | リフティングアーム、斧 | |
| ミュート | シリーズ7、エクストリーム2 | フリッパー | |
| リッパー | シリーズ7 | フリッパー | |
| ルーバーブ | シリーズ6-7 | フリッパー | |
| ストームII | シリーズ7～8、エクストリーム2 | リフティングアーム | |
| テラーハーツ | シリーズ5～9、エクストリーム2 | 斧 | |
| テルミドール II | シリーズ4～8、エクストリーム1～2 | フリッパー | |
| トール | シリーズ6～9、エクストリーム2 | 斧 | |
| 津波 | シリーズ7、ドイツシリーズ | フリッパー | |
| Tマイナス | シーズン3.0～5.0 | フリッパー | |
| マタドール | シーズン4.0～5.0 | フリッパー | |
| トロ | シーズン2.0～5.0 | フリッパー | |
| ブロンコ | ABCシーズン1～2 | フリッパー | |
| 裁判官 | シーズン3.0～5.0 | 斧 | |
| 狂乱 | ロングビーチ 1999、ラスベガス 1999、シーズン 1.0～5.0 | 斧 | |
| ガツガツ | ABCシーズン1～2 | 斧 | |
| スラムジョブ | シーズン3.0～5.0 | 斧 |
その他の自己回復方法
一部のロボットは、自力で復元できない武器を搭載していたため、専用のスリメックを別途搭載していました。これらのスリメックは設計と効果にばらつきがあり、例えばRazerのサイドウィング、Hypno-Discのスリメックバー、Panic Attackの上蓋などが挙げられます。これらのスリメックは武器の価値を損なうものではありませんでしたが、繰り返し損傷すると簡単に壊れてしまう可能性があり、またロボットの貴重な重量制限の一部を消費していました。Razerは翼を追加した後、79.4kg（175ポンド）の重量制限内に収めるために450個以上の穴を開ける必要がありました。
体型
より稀少で難解なシュリメックのタイプは、ロボットの胴体を設計し、転倒時に車輪で転がり落ちるようにしたものでした。「ロールオーバー」設計とも呼ばれるこの能力を持つロボットには、メガ・モーグなどが挙げられます。これは追加の動力や機構を必要としない、非常に独創的な解決策でしたが、それでも欠点がありました。完璧な設計を実現するのは非常に難しく、十分な推進力がないまま転倒したり、前方または後方から転倒したりすると、ロボットは取り残されてしまいます。メガ・モーグの前身であるザ・モーグも、シリーズ4でファイアストームに敗北しました。アリーナの壁にひっくり返され、転倒を阻止されたのです。
一部のロボットは真のロールオーバー設計ではないものの、自立回復を支援するための設計要素を備えていました。例えば、ベヒーモスの背面にある丸みを帯びたレキサン製パネルは、これがなければ自立回復時に背中に取り残されてしまうでしょう。また、スピカサウルスのロールバーもその一つです。これらは効果的であることが多かったものの、アクティブ・スリメックと同様に、損傷を受けやすいという欠点がありました。
参照
参考文献
- ^ 「SRIMEC 「自己復元機構」とは何の略ですか？
- ^ 「陸軍研究者、ロボットの自動復元技術を開発」www.army.mil . 2018年7月30日閲覧。
- ^ 医学、全米科学アカデミー、工学、物理学部門、研究所評価委員会、陸軍研究所技術評価委員会（2016年5月12日）。2015-2016年陸軍研究所評価：中間報告書。全米科学アカデミー出版。ISBN 9780309392105。
{{cite book}}: CS1 maint: 複数の名前: 著者リスト (リンク) - ^ 「ゴキブリが災害現場や戦場で活躍する新種のロボットを生み出す ― 防衛システムズ」『防衛システムズ』 2018年7月30日閲覧。
- ^ ab 「陸軍が支援するゴキブリに着想を得たロボット工学研究が、軍事および民間のミッションに新たな扉を開く」www.arl.army.mil。2016年2月18日時点のオリジナルよりアーカイブ。 2018年7月30日閲覧。
- ^ Li, Chen; Kessens, Chad; Young, Austin; Fearing, Ronald S.; Full, Robert J. (2016年10月9日～14日). ゴキブリに着想を得た翼型ロボットが地上での動的自己復元の原理を明らかにする(PDF) . IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) . 2019年2月21日閲覧– jhu.eduより.
- ^ カシウスの自己権利
