サラウンドビュー（アラウンドビュー、バードアイビューとも呼ばれる）は、複数のカメラを用いてドライバーの周囲の状況確認を支援する駐車支援システムの一種です。2007年に日産エルグランドとインフィニティEXに「アラウンドビューモニター」駐車支援オプションとして初めて導入されました。[1]
原理
初期の車両駐車支援製品は、超音波パーキングセンサーや単一のリアビューカメラ、あるいはその両方を用いて車両周囲の物体までの距離を測定し、ドライバーに警告音や魚眼レンズを通した後方映像を提供していました。これらの初期製品にはいくつかの欠点がありました。警告音は接近を警告するだけで、物体と車両との相対的な位置は表示されず、リアビューカメラの視野も限られていました。複数のカメラを搭載したシステムはこれらの問題を克服し、普及が進んでいます。
- オムニビューシステム
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入力画像。左上から時計回りに、後方、前方、右側、左側のカメラからの映像
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共通出力インターフェース。左側にリアビューカメラが目立ち、右側に一般的なレンダリング車両で全方位ビューが表示されている。
ほとんどのオムニビューシステムには、車両の前方に1台、後方に1台、そして側面のバックミラーにそれぞれ1台ずつ、計4台の広角カメラが搭載されています。4台のカメラは視野が重なり合い、車両周囲の全領域をカバーし、全方位（360度）カメラとして機能します。カメラからの映像はプロセッサに送られ、プロセッサは映像をつなぎ合わせ、歪みを補正し、視点を変換することで、車両上空からの鳥瞰図を合成します。場合によっては、超音波センサーをオムニビューシステムと組み合わせて使用し、距離情報を提供したり、障害物によって影響を受ける可能性のある関連映像を強調表示したりします。[2]
鳥瞰図は、地面に非常に近いカメラ入力を用いてシミュレートされた視点であるため、地面レベルの物体は比較的歪みなく表示されますが、地面より上の物体は車両から「離れて」いるように見えます。さらに、同じ物体が2台のカメラの重なり合う視野で捉えられる場合、2つの異なる方向に離れて見えることがあります。[3] : 66
歴史
日産の「アラウンドビューモニター」を搭載した最初の車は、2007年11月に発売された日本市場向けのエルグランドでした。アメリカでは、このシステムは1か月後に日産の高級車ブランドであるインフィニティのEX35のオプションとして導入されました。[4]ほぼ同じ時期に、三菱自動車とホンダは、それぞれデリカ[5]に「マルチアラウンドモニターシステム」 、オデッセイに「マルチビューカメラシステム」として同様の機能を実装しました。[6]
フリースケール・セミコンダクタやコンチネンタルAGなどのサードパーティの自動車部品サプライヤーは、モジュール式のオムニビューシステムを開発・販売しており、コンチネンタルAGはアプリケーション・ソリューションズ社（ASLビジョン）の買収を通じて販売している。[7]
日産はその後、カメラを用いた移動物体検知機能を追加し、「インテリジェント・アラウンドビュー・モニター」（I-AVM）と名付けた。 [8] 2016年、スタントマンのポール・スウィフトはI-AVMシステムを使用し、特別に用意された日産ジュークで世界最狭Jターン記録に並ぶ記録を樹立した。スウィフトは、車体全長よりわずか18cm（7.1インチ）広いスペースを利用し、窓を完全にブラックアウトさせた状態でJターンを行なった。[9]
運転者の認知度を高めるための論理的な次のステップとして、4台のカメラを使用して車両とその周囲の3次元レンダリングを表示するオムニビューシステムが提案されている。[10]
参照
参考文献
- ^ Melanson, Don (2007年9月17日). 「インフィニティのEX35アラウンドビューモニターシステムは窓を不要にする」Engadget . 2022年11月30日閲覧。
- ^ Bonnici, David (2020年3月25日). 「360度駐車モニターの説明」. Which Car? Australia . 2022年11月30日閲覧。
- ^ ASL360 インストールおよびユーザーガイド、U-0644-2255 (PDF) (レポート). 1.4. Application Solutions (Electronics and Vision) Ltd. 2013年6月14日. 2022年11月30日閲覧.
- ^ 「日産、世界初となるアラウンドビューモニターを導入」（プレスリリース）日産自動車株式会社、2007年10月11日。 2022年11月30日閲覧。
- ^ 「三菱自動車、新型デリカD:5を発売」（プレスリリース）三菱自動車工業、2007年1月31日。 2022年11月30日閲覧。
- ^ Toto, Serkan (2008年9月23日). 「ホンダの新型マルチビューカメラシステムで運転がより安全になる」TechCrunch . 2022年11月30日閲覧。
- ^ ブルース・クリス（2014年8月15日）「コンチネンタルの360度カメラシステムは3Dで新たなレベルへ」Autoblog . 2022年11月30日閲覧。
- ^ 「インテリジェントアラウンドビューモニター」日産自動車. 2022年11月30日閲覧。
- ^ 「日産ジューク、車載カメラを活用し世界初の『ブラインド』Jターン記録を樹立」（プレスリリース）。日産自動車株式会社。2016年12月7日。 2022年11月30日閲覧。
- ^ Gao, Yi; Lin, Chunyu; Zhao, Yao; Wang, Xin; Wei, Shikui; Huang, Qi (2018年1月). 「先進運転支援システムのための3Dサラウンドビュー」(PDF) . IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems . 19 (1): 320– 328. doi :10.1109/TITS.2017.2750087. S2CID 28381524.
