3層アーキテクチャ

3層アーキテクチャは、 R.ジェームズ・ファービー^[1]によって開発されたハイブリッド反応型/熟考型ロボットアーキテクチャであり、反応型フィードバック制御機構、反応型計画実行機構、および時間のかかる熟考型計算を実行するための機構の3層で構成されています。^[2]

参照

• アトランティス建築
• サーボ、包含、シンボリック（SSS）アーキテクチャ
• モバイルナビゲーションのための分散アーキテクチャ（DAMN）
• 自律ロボットアーキテクチャ（AuRA）

参考文献

1. Firby, RJ (1990).複雑で動的な世界における適応的実行.
2. Gat, E.; Others (1998). 「3層アーキテクチャについて」(PDF) . 『人工知能と移動ロボット』195–210 . 2008年4月6日閲覧。