Sound synthesis technique
21個の不協和音の加法合成によって生成される鐘のような音
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加法合成は 正弦 波を加算することで 音色 を作り出す 音声合成 技術である 。 [1] [2]
楽器の音色は、 フーリエ理論 に照らし合わせると、複数の 倍音 または非倍音の 部分音 、あるいは 倍音から成り立っていると考えられます。それぞれの部分音は、異なる 周波数 と 振幅を 持つ正弦波であり、 ADSRエンベロープ または 低周波発振器 による 変調 によって時間の経過とともに増減します 。
加法合成は、複数の正弦波発生器の出力を加算することで、最も直接的に音を生成します。代替実装としては、事前に計算された ウェーブテーブル や逆 高速フーリエ変換を 使用する場合もあります。
説明
日常生活で耳にする音は、単一の 周波数 で特徴づけられるのではなく、それぞれ異なる 振幅 を持つ純粋な正弦周波数の和で構成されています。人間はこれらの周波数を同時に聞くことで、その音を認識することができます。これは、「非音楽的」な音(例えば、水しぶき、葉のざわめきなど)と「音楽的」な音(例えば、ピアノの音、鳥のさえずりなど)の両方に当てはまります。これらのパラメータ(周波数、それらの相対的な振幅、そして相対的な振幅の時間的変化)は、 音色に凝縮されています。 フーリエ解析は、全体的な音響 信号 からこれらの正確な音色パラメータを決定するために使用される手法です。逆に、結果として得られる周波数と振幅のセットは、元の音響信号の フーリエ級数 と呼ばれます。
音符の場合、その音色の最も低い周波数は、その音の 基本周波数 と呼ばれます。簡単にするために、その音符が基本周波数で演奏されているとよく言われます(たとえば、「 中央の C は 261.6 Hz」) [3] が、その音符の音は他の多くの周波数も含まれています。残りの周波数の集合は、その音の 倍音 (またはその 周波数 が基本周波数の整数倍である場合は、倍音)と呼ばれます。 [4] 言い換えると、基本周波数だけで音の高さが決まり、倍音が音色を定義します。中央の C を演奏するピアノの倍音は、同じ音符を演奏するバイオリンの倍音とはかなり異なります。これにより、2 つの楽器の音を区別することができます。同じ楽器の異なるバージョン(たとえば、アップ ライトピアノ と グランドピアノ )間でも、音色に微妙な違いがあります。
加法合成は、この音の特性を利用して、音色を根本から構築することを目的としています。周波数と振幅の異なる純粋な周波数( 正弦波 )を加算することで、作り出したい音色を正確に定義することができます。
定義
加法合成の模式図。発振器への入力は周波数 と振幅です 。
f
k
{\displaystyle f_{k}}
r
k
{\displaystyle r_{k}}
倍音加法合成は、周期関数を共通の 基本周波数 の整数倍に等しい 周波数 を持つ 正弦 関数の和として 表現する方法である フーリエ級数 の概念と密接に関連しています。これらの正弦波は、 倍音 、 倍音 、または一般に 部分音 と呼ばれます 。一般に、フーリエ級数には無限の数の正弦波成分が含まれ、正弦波関数の周波数に上限はなく、 DC 成分(周波数が0 Hz のもの)が含まれます。 人間の可聴範囲外の周波数は、 加法合成では省略できます。結果として、可聴範囲内にある周波数を持つ有限数の正弦波項のみが加法合成でモデル化されます。
波形または関数が 周期的 であるとは、
y
(
t
)
=
y
(
t
+
P
)
{\displaystyle y(t)=y(t+P)}
すべて とある期間に対して 。
t
{\displaystyle t}
P
{\displaystyle P}
周期関数のフーリエ級数は数学的には次のように表現され
ます 。
y
(
t
)
=
a
0
2
+
∑
k
=
1
∞
[
a
k
cos
(
2
π
k
f
0
t
)
−
b
k
sin
(
2
π
k
f
0
t
)
]
=
a
0
2
+
∑
k
=
1
∞
r
k
cos
(
2
π
k
f
0
t
+
ϕ
k
)
{\displaystyle {\begin{aligned}y(t)&={\frac {a_{0}}{2}}+\sum _{k=1}^{\infty }\left[a_{k}\cos(2\pi kf_{0}t)-b_{k}\sin(2\pi kf_{0}t)\right]\\&={\frac {a_{0}}{2}}+\sum _{k=1}^{\infty }r_{k}\cos \left(2\pi kf_{0}t+\phi _{k}\right)\\\end{aligned}}}
どこ
f
0
=
1
/
P
{\displaystyle f_{0}=1/P}
は波形の基本周波数 であり 、周期の逆数に等しい。
a
k
=
r
k
cos
(
ϕ
k
)
=
2
f
0
∫
0
P
y
(
t
)
cos
(
2
π
k
f
0
t
)
d
t
,
k
≥
0
{\displaystyle a_{k}=r_{k}\cos(\phi _{k})=2f_{0}\int _{0}^{P}y(t)\cos(2\pi kf_{0}t)\,dt,\quad k\geq 0}
b
k
=
r
k
sin
(
ϕ
k
)
=
−
2
f
0
∫
0
P
y
(
t
)
sin
(
2
π
k
f
0
t
)
d
t
,
k
≥
1
{\displaystyle b_{k}=r_{k}\sin(\phi _{k})=-2f_{0}\int _{0}^{P}y(t)\sin(2\pi kf_{0}t)\,dt,\quad k\geq 1}
r
k
=
a
k
2
+
b
k
2
{\displaystyle r_{k}={\sqrt {a_{k}^{2}+b_{k}^{2}}}}
は次高調波の 振幅 であり 、
k
{\displaystyle k}
ϕ
k
=
atan2
(
b
k
,
a
k
)
{\displaystyle \phi _{k}=\operatorname {atan2} (b_{k},a_{k})}
は、番目の高調波の 位相オフセット です 。atan2 は 4象限 逆正接 関数です。
k
{\displaystyle k}
直流 成分 と、ある有限の限界 よりも高い周波数を持つすべての成分は、 聞こえないため 、次の加法合成の式では省略されます。
a
0
/
2
{\displaystyle a_{0}/2}
K
f
0
{\displaystyle Kf_{0}}
最も単純な高調波加法合成は、数学的には次のように表現できます。
ここで 、 は合成出力、 、 、 はそれぞれ 合計 個の倍音部分音の 番目の倍音部分 の振幅、周波数、位相オフセット 、 は 波形の 基本周波数と 音符 の周波数 です 。
y
(
t
)
{\displaystyle y(t)}
r
k
{\displaystyle r_{k}}
k
f
0
{\displaystyle kf_{0}}
ϕ
k
{\displaystyle \phi _{k}}
k
{\displaystyle k}
K
{\displaystyle K}
f
0
{\displaystyle f_{0}}
時間依存振幅
より一般的には、各高調波の振幅は時間の関数として規定することができ 、その場合、合成出力は
r
k
(
t
)
{\displaystyle r_{k}(t)}
各 エンベロープは 、隣接する正弦波間の周波数間隔に応じてゆっくりと変化します。 の 帯域幅 はよりも大幅に小さくする必要があります 。
r
k
(
t
)
{\displaystyle r_{k}(t)\,}
r
k
(
t
)
{\displaystyle r_{k}(t)}
f
0
{\displaystyle f_{0}}
加法合成は、 個々の倍音が共通の基本周波数の整数倍の周波数である必要のない、 非調和 音(非 周期波形)を生成することもできる。 [5] [6] 多くの従来の楽器は倍音部分音を持つ(例えば オーボエ )が、一部の楽器は非調和部分音を持つ(例えば ベル )。非調和加法合成は次のように記述できる。
y
(
t
)
=
∑
k
=
1
K
r
k
(
t
)
cos
(
2
π
f
k
t
+
ϕ
k
)
,
{\displaystyle y(t)=\sum _{k=1}^{K}r_{k}(t)\cos \left(2\pi f_{k}t+\phi _{k}\right),}
ここで、 は 部分音
の定常周波数です。
f
k
{\displaystyle f_{k}}
k
{\displaystyle k}
時間依存周波数
一般に、 正弦波の 瞬時周波数 は、正弦関数または余弦関数の引数の時間 微分です。この周波数が 角周波数 ではなく ヘルツ で表される場合、この微分は で割ります 。これは、部分周波数が調和関数か非調和関数か、またその周波数が一定か時間とともに変化するかに関係なく当てはまります。
2
π
{\displaystyle 2\pi }
最も一般的な形では、各非調和部分音の周波数は時間の非負関数であり 、
f
k
(
t
)
{\displaystyle f_{k}(t)}
より広い定義
加法合成は、 より広義には、単純な要素を加算してより複雑な音色を作り出す音響合成技術を指す場合もある。その要素は正弦波でなくてもよい。 [7] [8] 例えば、F・リチャード・ムーアは、 減算合成 、非線形合成、 物理モデリング とともに、加法合成を音響合成の「4つの基本カテゴリー」の一つに挙げている。 [8] この広義では、非正弦波波形を生成するパイプを持つ パイプオルガン も加法合成の一種とみなすことができる。 主成分 の加算や ウォルシュ関数 も加法合成に分類されている。 [9]
実装方法
現代の加法合成の実装は主にデジタルです。( 基礎となる離散時間理論については、
「離散時間方程式」のセクションを参照してください。)
オシレーターバンク合成
加法合成は、各部分音に1つずつ正弦波発振器のバンクを使用して実装できます。 [1]
ウェーブテーブル合成
倍音で準周期的な楽音の場合、 ウェーブテーブル合成は 時間変動加法合成と同じくらい汎用的ですが、合成時の計算量は少なくて済みます。 [10] [11]その結果、倍音の時間変動加法合成を効率的に実装するには、 ウェーブテーブル合成 を使用します 。
グループ加法合成
グループ加算合成 [12] [13] [14] は、部分音を倍音グループ(異なる基本周波数を持つ)にグループ化し、各グループを ウェーブテーブル合成 で個別に合成してから結果をミックスする方法です。
逆FFT合成
逆 高速フーリエ変換は、 変換周期、すなわち「フレーム」を均等に分割する周波数を効率的に合成するために用いられる。DFT の周波数領域表現を注意深く考慮することで、重なり合う一連のフレームと逆 高速フーリエ変換を 用いて、任意の周波数の正弦波を効率的に合成することも可能となる 。 [15]
添加剤分析/再合成
正弦波モデリングのための正弦波解析・合成システム(McAulay & Quatieri 1988, p. 161に基づく) [16]
録音された音の周波数成分を分析することで、「正弦波の和」表現を得ることができます。この表現は加法合成を用いて再合成できます。音を時間とともに変化する正弦波成分に分解する方法の一つとして、 短時間フーリエ変換(STFT) に基づくマコーレー・ クアティエリ 分析があります。 [17] [18]
正弦波の和の表現を変更することで、再合成前に音色を変化させることができます。例えば、倍音のある音を非倍音のある音に再構成したり、その逆を行ったりすることができます。音の混成化、つまり「モーフィング」は、加法再合成によって実現されています。 [19]
加法分析/再合成は、正弦波モデリング[20] 、 スペクトルモデリング合成 (SMS) [19] 、再割り当て帯域幅拡張加法サウンドモデル [21] など、多くの技術で採用されています。 加法分析/再合成を実装するソフトウェアには、SPEAR、 [22] 、LEMUR、LORIS、 [23] 、SMSTools、 [24] 、 ARSSなどがあります。 [25]
製品
New England Digital Synclavier に は、サンプルを分析して「音色フレーム」に変換する再合成機能が搭載されていました。これは同社の加算合成エンジンの一部です。 1987年に発売された Technos Acxel は 、FFT 実装において、この加算分析/再合成モデルを採用しました。
同じくボーカル合成装置である Vocaloid は 、加法分析/再合成に基づいて実装されている。 励起プラス共鳴 (EpR) モデル [26] [27] と呼ばれるそのスペクトル音声モデルはスペクトルモデリング合成 (SMS) に基づいて拡張され、その ダイフォン 連結合成は修正位相ロックボコーダ [29] (フォルマント処理用に改良 された位相ボコーダ) [30] に類似した スペクトルピーク処理 (SPP) [ 28 ] 技術を使用
して処理される 。 これらの技術を使用すると、純粋に倍音の部分音で構成されるスペクトル成分 ( フォルマント ) をサウンドモデリングのために適切な形式に変換することができ、異なる サンプル間の遷移領域に挿入された一致した部分音とフォルマントピークを補間することにより、目的のフレーズを構成する短いサンプルのシーケンス ( ダイフォン または 音素 ) をスムーズに接続することができる。 ( ダイナミック音色 も参照)
アプリケーション
楽器
加法合成は電子楽器で用いられており、エミネント社の オルガンで使用されている主要な音源技術です 。
音声合成
言語学の 研究では 、1950年代に修正された合成音声スペクトログラムを再生するために、倍音加法合成法が使用されました。 [31]
その後、1980年代初頭には、音響的な手がかりを取り除いた合成音声の聴取テストが行われ、その重要性が評価されました。 線形予測符号化によって導出された時間変動 フォルマント 周波数と振幅が、 純音ホイッスルとして加算的に合成されました。この方法は 正弦波合成 と呼ばれています。 [32] [33 ] また、 ヤマハCX5M (1984)の 歌唱 音声合成 機能に使用された複合正弦波モデリング(CSM) [34] [35] も、1966年から1979年の間に独自に開発された同様のアプローチを使用していることが知られています。 [36] [37]これらの方法は、 音響学 的観点から、口腔と鼻腔で発生するいくつかの共鳴モードに対応する重要なスペクトルピークのセットを抽出して再構成することを特徴としています。この原理は、 モーダル合成と呼ばれる 物理モデリング合成 方法 にも利用されました 。 [38] [39] [40] [41]
歴史
調和解析は ジョセフ・フーリエ によって発見され 、 [42] 彼は1822年に 熱伝達 に関する自身の研究をまとめた広範な論文を出版した。 [43]この理論は早くから 潮汐の予測 に応用された 。1876年頃、 [44] ウィリアム・トムソン(後に ケルビン卿 として貴族に叙される)は機械式の 潮汐予測装置 を製作した。これは 19世紀にすでに呼ばれていたように、 調和解析 装置と 調和合成装置で構成されていた。 [45] [46] 潮汐測定の解析は ジェームズ・トムソン の 積分機 を使用して行われた。結果として得られた フーリエ係数 は合成装置に入力され、次にコードと滑車のシステムを使用して調和正弦波部分を生成して合計し、将来の潮汐を予測した。1910年には、音の周期波形を解析する同様の機械が作られた。 [47] シンセサイザーは合成波形のグラフを描画し、主に分析の視覚的な検証に使用されました。 [47]
ゲオルク・オームは 1843年にフーリエの理論を音に応用した。この研究は ヘルマン・フォン・ヘルムホルツ によって大きく進展し、彼は1863年に8年分の研究を発表した。 [48] ヘルムホルツは、音色の心理的知覚は学習の影響を受けるが、感覚的な意味での聴覚は純粋に生理学的なものだと信じていた。 [49] 彼は、音の知覚は基底膜の神経細胞からの信号に由来し、これらの細胞の弾性付属器は適切な周波数の純粋な正弦波音によって共鳴振動するという考えを支持した。 [47]ヘルムホルツは、特定の音源には不調和な振動モードがあるという1787年の エルンスト・クラドニ の発見に同意した 。 [49]
ヘルムホルツの時代には、 電子増幅は 利用できなかった。倍音合成のために、ヘルムホルツは電気的に 励起された 音叉 アレイと、 部分音の振幅を調整できる 音響 共鳴室を製作した。 [50] 少なくとも1862年には製作され、 [50]これらは ルドルフ・ケーニッヒ によって改良され 、1872年に彼自身の装置を実演した。 [50]倍音合成のために、ケーニッヒは彼の ウェーブサイレンを ベースにした大型装置も製作した 。これは空気圧式で、カットアウト ・トーンホイール を使用していたが、部分音の純度が低いと批判された。 [44] また、 パイプオルガン の ティビアパイプは ほぼ正弦波の波形を持ち、加法合成のように組み合わせることができる。 [44]
1938年、重要な新たな裏付けとなる証拠 [51]に基づき、 『ポピュラー・サイエンス・マンスリー』 誌上で 、人間の声帯は消防サイレンのように倍音豊かな音を生成し、それが声道によってフィルタリングされて様々な母音を生成するという報告がなされました。 [52] 当時、加法型ハモンドオルガンは既に市場に出回っていました。初期の電子オルガンメーカーの多くは、加法型オルガンに必要な複数の発振器の製造コストが高すぎると考え、 減法 型オルガンの製造に着手しました。 [53] 1940年の 英国無線技術者協会(IER)の 会議で 、ハモンドの主任フィールドエンジニアは、同社の新型 ノヴァコードは 「減法型システム」 であり、オリジナルのハモンドオルガンでは 「最終的な音は音波の組み合わせによって生成される」 のに対し、ノヴァコードは「減法型システム」であると説明しました 。 [54]アラン・ダグラスは、1948年に 王立音楽協会 に提出した論文の中で、様々なタイプの電子オルガンを説明する際に「 加法型 」と「 減法型 」という修飾語を使用しました 。 [55] 加法合成 と 減法合成という 現代的な用語は、 1957年の著書 『音楽の電気的生成 』に見られ、その中で彼は 加法合成 、 減法合成 、 その他の組み合わせという セクションで音楽の音色を形成する3つの方法を分類して挙げています 。 [56]
典型的な現代の加法合成シンセサイザーは、その出力を 電気信号 、 アナログ信号 、または 2000年頃に人気が高まった ソフトウェアシンセサイザー の場合のような デジタルオーディオとして生成します。 [57]
タイムライン
以下は、加算合成を実装した、歴史的および技術的に注目に値するアナログおよびデジタル シンセサイザーとデバイスのタイムラインです。
離散時間方程式
加法合成のデジタル実装では、 連続時間合成方程式の代わりに 離散時間 方程式が用いられる。離散時間信号の表記規則では、括弧(すなわち )が使用され、引数は 整数値のみとなる。連続時間合成出力が十分に 帯域制限され、 サンプリングレートの 半分以下 、つまり になると予想される場合 、連続時間式を直接サンプリングして離散合成方程式を得るだけで十分である。連続合成出力は、後で デジタル-アナログコンバータ を 用いてサンプルから 再構成する ことができる。サンプリング周期は である 。
y
[
n
]
{\displaystyle y[n]\,}
n
{\displaystyle n\,}
y
(
t
)
{\displaystyle y(t)\,}
f
s
/
2
{\displaystyle f_{\mathrm {s} }/2\,}
T
=
1
/
f
s
{\displaystyle T=1/f_{\mathrm {s} }\,}
( 3 )から始まり 、
y
(
t
)
=
∑
k
=
1
K
r
k
(
t
)
cos
(
2
π
∫
0
t
f
k
(
u
)
d
u
+
ϕ
k
)
{\displaystyle y(t)=\sum _{k=1}^{K}r_{k}(t)\cos \left(2\pi \int _{0}^{t}f_{k}(u)\ du+\phi _{k}\right)}
離散時間でのサンプリングの 結果は
t
=
n
T
=
n
/
f
s
{\displaystyle t=nT=n/f_{\mathrm {s} }\,}
y
[
n
]
=
y
(
n
T
)
=
∑
k
=
1
K
r
k
(
n
T
)
cos
(
2
π
∫
0
n
T
f
k
(
u
)
d
u
+
ϕ
k
)
=
∑
k
=
1
K
r
k
(
n
T
)
cos
(
2
π
∑
i
=
1
n
∫
(
i
−
1
)
T
i
T
f
k
(
u
)
d
u
+
ϕ
k
)
=
∑
k
=
1
K
r
k
(
n
T
)
cos
(
2
π
∑
i
=
1
n
(
T
f
k
[
i
]
)
+
ϕ
k
)
=
∑
k
=
1
K
r
k
[
n
]
cos
(
2
π
f
s
∑
i
=
1
n
f
k
[
i
]
+
ϕ
k
)
{\displaystyle {\begin{aligned}y[n]&=y(nT)=\sum _{k=1}^{K}r_{k}(nT)\cos \left(2\pi \int _{0}^{nT}f_{k}(u)\ du+\phi _{k}\right)\\&=\sum _{k=1}^{K}r_{k}(nT)\cos \left(2\pi \sum _{i=1}^{n}\int _{(i-1)T}^{iT}f_{k}(u)\ du+\phi _{k}\right)\\&=\sum _{k=1}^{K}r_{k}(nT)\cos \left(2\pi \sum _{i=1}^{n}(Tf_{k}[i])+\phi _{k}\right)\\&=\sum _{k=1}^{K}r_{k}[n]\cos \left({\frac {2\pi }{f_{\mathrm {s} }}}\sum _{i=1}^{n}f_{k}[i]+\phi _{k}\right)\\\end{aligned}}}
どこ
r
k
[
n
]
=
r
k
(
n
T
)
{\displaystyle r_{k}[n]=r_{k}(nT)\,}
離散時間変動振幅包絡線
f
k
[
n
]
=
1
T
∫
(
n
−
1
)
T
n
T
f
k
(
t
)
d
t
{\displaystyle f_{k}[n]={\frac {1}{T}}\int _{(n-1)T}^{nT}f_{k}(t)\ dt\,}
離散時間 後方差分 瞬時周波数です。
これは次の式と同等である。
y
[
n
]
=
∑
k
=
1
K
r
k
[
n
]
cos
(
θ
k
[
n
]
)
{\displaystyle y[n]=\sum _{k=1}^{K}r_{k}[n]\cos \left(\theta _{k}[n]\right)}
どこ
θ
k
[
n
]
=
2
π
f
s
∑
i
=
1
n
f
k
[
i
]
+
ϕ
k
=
θ
k
[
n
−
1
]
+
2
π
f
s
f
k
[
n
]
{\displaystyle {\begin{aligned}\theta _{k}[n]&={\frac {2\pi }{f_{\mathrm {s} }}}\sum _{i=1}^{n}f_{k}[i]+\phi _{k}\\&=\theta _{k}[n-1]+{\frac {2\pi }{f_{\mathrm {s} }}}f_{k}[n]\\\end{aligned}}}
すべてについて [15]
n
>
0
{\displaystyle n>0\,}
そして
θ
k
[
0
]
=
ϕ
k
.
{\displaystyle \theta _{k}[0]=\phi _{k}.\,}
参照
参考文献
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外部リンク