統計学とデータサイエンスにおける他とは一線を画す観察
図 1. マイケルソン・モーリー実験 のデータの ボックス プロット。 中央の列に 4 つの外れ値、最初の列に 1 つの外れ値が表示されています。
統計学 において 、 外れ値とは 他の観測値とは著しく異なる データポイントの ことである。 [1] [2] 外れ値は、測定の変動、新しいデータの兆候、または実験エラーの結果である可能性があり、後者は データセット から除外されることがある。 [3] [4] 外れ値は刺激的な可能性を示すものである可能性があるが、統計分析において深刻な問題を引き起こすこともある。
外れ値はどの分布でも偶然に発生することがありますが、データセット内の新しい動作や構造、 測定誤差 、または母集団が 裾の重い分布を 持っていることを示している可能性があります。測定誤差の場合、それらを破棄するか、外れ値に対して 堅牢な 統計を使用しますが、裾の重い分布の場合は、分布の 歪度が高いことを示し、 正規分布 を前提とするツールや直感の使用には細心の注意を払う必要があります。外れ値のよくある原因は、2つの分布が混在していることです。これは、2つの異なるサブ母集団である場合もあれば、「正しい試行」と「測定誤差」を示す場合もあります。これは、 混合モデル によってモデル化されます 。
大規模なデータサンプリングでは、多くの場合、一部のデータポイントは サンプル平均 から合理的と考えられる範囲よりも離れてしまいます。これは、偶発的な 系統的誤差 や、仮定された 確率分布 族を生成した 理論 の欠陥、あるいは一部の観測値がデータの中心から大きく離れていることが原因である可能性があります。したがって、外れ値は、データに欠陥がある、手順に誤りがある、あるいは特定の理論が妥当でない可能性のある領域を示している可能性があります。しかし、大規模なサンプルでは、少数の外れ値は予想されます(これは、何らかの異常な状況によるものではありません)。
外れ値は最も極端な観測値であり、極端に高いか低いかによって、 標本最大値 、 標本最小値 、あるいはその両方が含まれる場合があります。ただし、標本最大値と標本最小値は、他の観測値から異常に離れていない可能性があるため、必ずしも外れ値とは限りません。
外れ値を含むデータセットから得られる統計情報を単純に解釈すると、誤解を招く可能性があります。例えば、ある部屋にある10個の物体の 平均 温度を計算し、そのうち9個が20~25 ℃ でオーブンが175℃の場合、データの 中央値 は20~25℃になりますが、平均温度は35.5~40℃になります。この場合、中央値は平均値よりも、ランダムに抽出された物体の温度(室内の温度ではありません)をより正確に反映します。平均値を「典型的なサンプル」、つまり中央値と同等であると単純に解釈するのは誤りです。この例が示すように、外れ値は、 サンプル セットの残りの部分とは異なる 母集団 に属するデータポイントを示している可能性があります。
外れ値に対処できる 推定値は堅牢であると言われます。中央値は 中心傾向 の堅牢な統計量ですが、平均値はそうではありません。 [5]
発生と原因
正規分布における相対確率
正規分布 データ の場合、 3シグマルールとは 、およそ22個中1個の観測値が平均値から 標準偏差 の2倍以上離れ、370個中1個が標準偏差の3倍以上離れることを意味します。 [6] 1000個の観測値の標本において、平均値から標準偏差の3倍以上離れている観測値が最大5個あることは、予想される範囲内であり、期待値の2倍未満、したがって期待値の1標準偏差以内です( ポアソン分布を 参照)。したがって、異常を示すものではありません。ただし、標本サイズが100個しかない場合は、そのような外れ値が3個あるだけでも、期待値の11倍を超え、懸念すべき理由となります。
一般に、母集団の分布の性質が 事前に わかっていれば、外れ値の数が 予想値から 大幅に逸脱するかどうかを検定することができます。つまり、与えられた分布の与えられたカットオフ(つまりサンプルがカットオフを超える確率は p )に対して、外れ値の数は パラメータ pを持つ 二項分布 に従います。これは通常、 λ = pnの ポアソン分布 で十分に近似できます 。したがって、平均から 3 標準偏差のカットオフを持つ正規分布をとると、 p は約 0.3% となり、1000 回の試行で偏差が 3 シグマを超えるサンプル数を λ = 3 のポアソン分布で近似することができます。
原因
外れ値には様々な異常な原因が考えられます。測定を行うための物理的な装置に一時的な故障が発生した可能性があります。データの送信や転記にエラーが発生した可能性もあります。外れ値は、システムの動作の変化、不正行為、人為的ミス、機器のエラー、あるいは単に母集団の自然偏差によって発生します。サンプルが、調査対象の母集団以外の要素に汚染されている可能性もあります。あるいは、外れ値は仮定された理論の欠陥の結果である可能性があり、研究者による更なる調査が必要になります。さらに、特定の形態の外れ値の病的な外観は、さまざまなデータセットに現れ、データの原因となるメカニズムが極端な場合では異なる可能性があることを示唆しています( キング効果 )。
定義と検出
外れ値を構成するものについて厳密な数学的定義は存在せず、観測結果が外れ値であるか否かの判断は最終的には主観的な作業となる。 [7] 外れ値検出には様々な手法があり、その中には新規性検出と同義に扱われるものがある。 [3] [8] [9] [10] [11] 正規確率プロット のようなグラフィカルなものもあれば 、モデルに基づくものもある。 箱ひげ図は それらのハイブリッドである。
識別に一般的に使用されるモデルベースの方法では、データが正規分布からのものであると想定し、平均と標準偏差に基づいて「ありそうにない」と判断される観測値を識別します。
ピアースの基準
一連の 観測において、誤差の限界を決定することが提案されている。この限界を超えると、その ような観測が複数存在する場合、その観測はすべて棄却される。この問題を解決するために提案されている原理は、提案された観測を保持することによって得られる誤差のシステムの確率が、それらを棄却することによって得られる誤差のシステムの確率に、それ以上の異常な観測を行わない確率を乗じた値よりも小さい場合、提案された観測は棄却されるべきであるというものである。(ショーヴネ著 『天文学マニュアル 』第2巻558ページ、ピアーズ(1982年版)516ページの編集者注より引用)
[13] [14] [15] [16]
メートル
{\displaystyle m}
n
{\displaystyle n}
テューキーのフェンス
他の手法では、四分位範囲 などの尺度に基づいて観測値にフラグを付けます 。例えば、 とがそれぞれ 下位四分位数と上位 四分位数 である場合、範囲外の観測値を外れ値と定義できます。
質問
1
{\displaystyle Q_{1}}
質問
3
{\displaystyle Q_{3}}
[
質問
1
−
け
(
質問
3
−
質問
1
)
、
質問
3
+
け
(
質問
3
−
質問
1
)
]
{\displaystyle {\big [}Q_{1}-k(Q_{3}-Q_{1}),Q_{3}+k(Q_{3}-Q_{1}){\big ]}}
非負定数 に対して 。
ジョン・チューキーは この検定法を提案した。ここで は 「外れ値」、 は 「大きく外れた」データであることを示す。 [17]
け
{\displaystyle k}
け
=
1.5
{\displaystyle k=1.5}
け
=
3
{\displaystyle k=3}
異常検出において
統計学 、 信号処理 、 金融 、 計量経済学 、 製造業、 ネットワーク 、 データマイニング など、様々な分野において、 異常検出 のタスクは他のアプローチをとる場合があります。これらの中には 、 距離ベース [18] [19]や、 局所外れ値係数(LOF) [20] のような密度ベースなどがあります 。また 、k近傍点 までの距離を用いて観測値を外れ値または非外れ値として分類する アプローチもあります。 [21]
修正トンプソン・タウ検定
修正トンプソン・タウ検定は、データセット内に外れ値が存在するかどうかを判定するために使用される手法である。 [22] この手法の強みは、データセットの標準偏差と平均値を考慮し、統計的に決定された棄却領域を提供することにある。これにより、データポイントが外れ値であるかどうかを客観的に判定することができる。 [ 要出典 ] [23]
仕組み:まず、データセットの平均値を決定する。次に、各データポイントと平均値の絶対偏差を決定する。最後に、以下の式を用いて棄却領域を決定する。
拒絶領域
=
t
α
/
2
(
n
−
1
)
n
n
−
2
+
t
α
/
2
2
{\displaystyle {\text{拒絶領域}}{=}{\frac {{t_{\alpha /2}}{\left(n-1\right)}}{{\sqrt {n}}{\sqrt {n-2+{t_{\alpha /2}^{2}}}}}}}
;
ここで、 は 自由度 n -2のスチューデント t 分布の臨界値、 n は標本サイズ、sは標本標準偏差です。値が外れ値かどうかを判断するには、 を計算します 。δ > 棄却領域の場合、データ点は外れ値です。δ ≤ 棄却領域の場合 、 データ点は外れ値ではありません。
t
α
/
2
{\displaystyle \scriptstyle {t_{\alpha /2}}}
δ
=
|
(
X
−
メートル
e
1つの
n
(
X
)
)
/
s
|
{\displaystyle \scriptstyle \delta =|(X平均(X))/s|}
修正トンプソン・タウ検定は、一度に1つの外れ値を検出するために使用されます(外れ値の場合は、 δ の最大値が削除されます)。つまり、データポイントが外れ値であると判明した場合、データセットから削除され、新たな平均値と棄却域を用いて再度検定が適用されます。このプロセスは、データセットに外れ値がなくなるまで続けられます。
名義データ(またはカテゴリデータ)の外れ値についても、いくつかの研究で検証されています。データセット内の一連の例(またはインスタンス)の文脈において、インスタンスの難易度は、インスタンスが誤分類される確率を測定します( ここで、 y は割り当てられたクラスラベル、 xはトレーニングセット t 内のインスタンスの入力属性値を表します )。 [24]理想的には、インスタンスの難易度は、すべての可能な仮説 H の集合を合計することによって計算されます 。
1
−
p
(
y
|
×
)
{\displaystyle 1-p(y|x)}
私
H
(
⟨
×
、
y
⟩
)
=
∑
H
(
1
−
p
(
y
、
×
、
h
)
)
p
(
h
|
t
)
=
∑
H
p
(
h
|
t
)
−
p
(
y
、
×
、
h
)
p
(
h
|
t
)
=
1
−
∑
H
p
(
y
、
×
、
h
)
p
(
h
|
t
)
。
{\displaystyle {\begin{aligned}IH(\langle x,y\rangle )&=\sum _{H}(1-p(y,x,h))p(h|t)\\&=\sum _{H}p(h|t)-p(y,x,h)p(h|t)\\&=1-\sum _{H}p(y,x,h)p(h|t).\end{aligned}}}
実際には、 H は潜在的に無限大であり、多くのアルゴリズムでは計算方法が未知である ため、この定式化は実現不可能です 。したがって、インスタンスの困難性は、多様なサブセットを用いて近似することができます 。
p
(
h
|
t
)
{\displaystyle p(h|t)}
L
⊂
H
{\displaystyle L\subset H}
私
H
L
(
⟨
×
、
y
⟩
)
=
1
−
1
|
L
|
∑
j
=
1
|
L
|
p
(
y
|
×
、
グラム
j
(
t
、
α
)
)
{\displaystyle IH_{L}(\langle x,y\rangle )=1-{\frac {1}{|L|}}\sum _{j=1}^{|L|}p(y|x,g_{j}(t,\alpha ))}
ここで、は ハイパーパラメータ を用いて トレーニングセット t でトレーニングされた学習アルゴリズムによって誘導された仮説です 。インスタンスの難易度は、インスタンスが外れ値インスタンスであるかどうかを判断するための連続値を提供します。
グラム
j
(
t
、
α
)
{\displaystyle g_{j}(t,\alpha )}
グラム
j
{\displaystyle g_{j}}
α
{\displaystyle \alpha}
外れ値の処理
外れ値への対処方法は、その原因に応じて選択する必要があります。一部の推定量、特に 共分散行列の推定量は 外れ値に対して非常に敏感です。
保持
正規分布モデルが分析対象のデータに適している場合でも、サンプルサイズが大きい場合は外れ値が発生することが予想され、その場合でも自動的に除外すべきではありません。 [25] 代わりに、自然発生する外れ値を含むデータをモデル化または分析するには、外れ値に対して堅牢な手法を使用する必要があります。 [25]
除外
外れ値を除去するかどうかを決定する際には、その原因を考慮する必要があります。前述のように、外れ値の原因が実験誤差に起因する場合、あるいは外れ値のデータ点が誤りであると判断できる場合は、一般的にその外れ値を除去することが推奨されます。 [25] [26] しかし、可能であれば、誤った値を修正することが望ましいです。
一方、外れ値であるという理由だけでデータポイントを除外することは、多くの科学者や科学指導者からしばしば批判され、議論の的となる行為です。これは統計的結果の妥当性を失わせることが多いためです。 [25] [26] 数学的基準はデータ除外のための客観的かつ定量的な方法を提供しますが、特にデータ集合が小さい場合や正規分布を仮定できない場合には、除外の科学的または方法論的妥当性を高めるものではありません。外れ値の除外は、測定対象プロセスの基礎モデルと測定誤差の通常の分布が確実に分かっている実践分野では、より受け入れられやすいものです。
外れ値を除外する一般的な方法は、切り捨て (またはトリミング)と ウィンザライジングの 2つです 。トリミングは外れ値を切り捨てますが、ウィンザライジングは外れ値を最も近い「疑わしい」データに置き換えます。 [27] また、実験がそのような極端な値を完全に測定できない場合など、測定プロセスの結果、除外が行われることもあります。その結果、 打ち切り データが発生します。 [28]
回帰 問題では、 クックの距離 などの尺度を使用して、推定係数に大きな影響を与える点のみを除外するという代替アプローチが考えられます 。 [29]
データ分析 からデータ ポイントが除外された場合は 、それ以降のレポートにその旨を明記する必要があります。
非正規分布
データの根底にある分布が近似的に正規分布ではなく、「 厚い裾 」を持つ可能性を考慮する必要がある。例えば、 コーシー分布 [30] から標本をサンプリングする場合、 標本分散は標本サイズの増加に伴って増加し、標本平均は標本サイズの増加に伴って収束せず、正規分布の場合よりもはるかに高い割合で外れ値が発生することが予想される。裾の太さのわずかな違いでさえ、極値の期待数に大きな違いをもたらす可能性がある。
集合のメンバーシップの不確実性
セット メンバーシップアプローチで は、未知のランダムベクトル xの i 番目の測定に対応する不確実性が、 確率密度関数ではなく セット X iによって表されると考えます。外れ値が発生しない場合、 x はすべての X i の交差に属する必要があります 。外れ値が発生した場合、この交差は空になる可能性があり、不整合を回避するために、少数のセット X i を (可能な限り小さく)緩和する必要があります。 [31]これは、 q 緩和 交差 の概念を使用して行うことができます 。図に示すように、 q緩和交差は、 q 個を除くすべてのセットに属するすべての x の集合に対応します 。q 緩和交差と交差しないセット X i は 、 外れ値である疑いがあります。
図5. q =2(赤)、 q =3(緑)、 q = 4(青)、 q = 5(黄)の6つのセットの q 緩和交差。
代替モデル
外れ値の原因がわかっている場合には、 階層的ベイズモデル や 混合モデル などを使用して、この影響をモデル構造に組み込むことが可能である可能性がある。 [32] [33]
参照
参考文献
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外部リンク
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