ヴァルカ (イディッシュ語:ווארקע)は、ポーランド中東部に位置する町で、ピリツァ川左岸(ワルシャワの南60km )に位置し、人口は11,858人(2013年)である。 1999年以降、マゾフシェ県グロイェツ郡に位置する。 1975年から1998年までは ラドム県に属していた。
ヴァルカは1321年に都市勅許状を取得しました。現在ヴァルカの一部となっているヴィニアリ村は、プラスキ家の田舎の邸宅であり、カジミェシュ・プラスキ将軍が幼少期を過ごした場所です。また、 ピョートル・ヴィソツキ大佐(1797年9月10日)の生誕地でもあります。ヴァルカは有名なビール醸造所(1478年創業) でも知られています。
UEFAユーロ2012の期間中、ワルカはクロアチア代表サッカーチームを迎え入れました。