ウェイモ・クライスラー・パシフィカ・ハイブリッドがサンフランシスコ・ベイエリアでテスト中（2017年）

Waymo LLC（旧称Google Self-Driving Car Project）は、カリフォルニア州マウンテンビューに本社を置くアメリカの自動運転技術企業です。Googleの親会社であるAlphabet Inc.の子会社です。Waymoは、フェニックス（アリゾナ州）、サンフランシスコ（カリフォルニア州）、ロサンゼルス（カリフォルニア州） [2] 、アトランタ（ジョージア州）、オースティン（テキサス州）で一般向けに商用ロボタクシーサービスを運営しています。 [3] Waymoのサービスは、シリコンバレー（カリフォルニア州）で順番待ちリストに登録された一部の乗客に提供されています。[4] 2025年4月現在、毎週25万回以上の有料乗車を提供しており、月間走行距離は合計100万マイルを超えています。[5] [6]

同社の起源は、 2005年と2007年の国防高等研究計画局（DARPA）グランドチャレンジに出場したスタンフォード・レーシングチームに遡る。[7]グーグルの自動運転技術の開発は2009年1月に開始され、[8] [9]スタンフォード人工知能研究所（SAIL）の元所長セバスチャン・スランと、510 SystemsおよびAnthony's Robotsの創設者アンソニー・レヴァンドフスキーが主導した。[10] [11]約2年間の路上テストを経て、2010年10月にプロジェクトが発表された。[12] [13] [14] 2015年秋、グーグルは「公道での世界初の完全無人運転の乗り物」を提供した。[15] 2016年12月、プロジェクトはウェイモと改名され、アルファベットの一部としてグーグルからスピンアウトした。[16] 2020年10月、ウェイモは安全ドライバーを乗せずに一般向けにサービスを提供する最初の企業となった。[17] [18] [19] [20]

ウェイモは共同CEOのテケドラ・マワカナ氏とドミトリ・ドルゴフ氏によって運営されている。[21]同社は2022年までに複数の外部資金調達ラウンドで55億ドルを調達し[22]、2024年には56億ドルの資金を調達した。[23]ウェイモはステランティス[24] 、メルセデス・ベンツ・グループAG [25] 、ジャガー・ランドローバー[26]、ボルボ・カーズ[27]など、複数の自動車メーカーと提携している、または提携していた。

歴史

地面作業

グーグルの自動運転技術の開発は、共同創業者のセルゲイ・ブリンが運営するグーグルXラボで2009年1月17日に開始された。[ 9] [28]このプロジェクトは、スタンフォード人工知能研究所（SAIL）の元所長セバスチャン・スランと、 510 SystemsおよびAnthony's Robotsの創設者アンソニー・レヴァンドフスキーによってグーグルで立ち上げられた。[10] [11]

この取り組みの初期のソフトウェアコードと人工知能（AI）設計は、チームがGoogleで働く前に始まりました。ThrunとDmitri Dolgov、Mike Montemerlo、Hendrik Dahlkamp、Sven Strohband、David Stavensを含む15人のエンジニアが、2005年と2007年のDARPAチャレンジへのスタンフォードのエントリーであるStanleyとJuniorを構築しました。後に、この技術の側面はVueToolと呼ばれるSAILのデジタルマッピングプロジェクトで使用されました。[29] [30] [12] 2007年、GoogleはGoogleストリートビュー技術の進歩を支援するためにVueToolチーム全体を買収して雇用しました。[29] [30] [13] [31]

ストリートビュー開発の一環として、100台のトヨタ・プリウス[11]に510 Systemsが開発したトプコンのデジタルマッピングハードウェアが搭載されました。[32] [30] [11]

2008年、ストリートビューチームは、衛星とストリートビューからデータを抽出して正確な道路地図を作成することを目的としたプロジェクト「グラウンドトゥルース」 [33]を立ち上げました。 [34]

プリボ

2008年2月、ディスカバリーチャンネルのドキュメンタリーシリーズ「Prototype This!」のプロデューサーがレヴァンドフスキーに電話をかけた。[30] [35]プロデューサーは、レヴァンドフスキーのゴーストライダーを借りたいと申し出た。これは、レヴァンドフスキーのバークレーチームが2004年のDARPAグランドチャレンジ[7]のために製作した自律走行二輪バイクで、レヴァンドフスキーは後にスミソニアン博物館に寄贈した。[36]バイクが手に入らなかったため、レヴァンドフスキーはトヨタのプリウスを改造して番組用の自動運転ピザ配達車にすることを申し出た。 [30]

グーグル社員として、レヴァンドフスキーはラリー・ペイジとスランにグーグルがこの番組に参加することに興味があるかどうか尋ねた。両者とも責任問題を理由に断った。[7]しかし、彼らはグーグルと関係がない限り、レヴァンドフスキーにプロジェクトを進めることを許可した。[30] [37]数週間後、レヴァンドフスキーはアンソニーズ・ロボッツを設立し、このプロジェクトを進めた。[29]彼はこの車に光検出測距技術（ライダー）、センサー、カメラを後付けした。スタンレー・カーを開発したスタンフォード大学のチームは、このプロジェクトにコードベースを提供した。[7]プリボットが警察の護衛の下、サンフランシスコ・ベイブリッジを渡ってピザを配達する様子を描いたエピソードは、2008年12月に放送された。[38] [10] [37] [39]

このプロジェクトの成功により、Googleは2009年1月にGoogleの自動運転車プログラムを承認した。[7] 2011年にGoogleは510 Systems（Levandowski、Pierre-Yves Droz、Andrew Schultzの共同設立者）とAnthony's Robotsを推定2,000万ドルで買収した。[32] [29] [38] [10] [40] Levandowskiの車両とハードウェア、およびスタンフォードのAI技術とソフトウェアがプロジェクトの中核となった。[7]

ウェイモの自動運転車「ファイアフライ」（2017年）

プロジェクト・ショーファー

7台の車両による約2年間の路上テストを経て、 2010年10月9日にニューヨークタイムズ紙がGoogleのプロジェクトの存在を明らかにした。[12] Googleは同日遅くにこの取り組みを発表した。[13] [14]

2010年以降、様々な州の議員が自動運転車の規制方法について懸念を表明しました。ネバダ州では関連する法律が2012年3月1日に施行されました。[41] Googleはそのような法律の制定を求めてロビー活動を行っていました。[42] [43] [44]改造されたプリウスが2012年5月にネバダ州運輸局（DMV）の認可を受けました。[45]この車はクリス・アームソンが運転し、レヴァンドフスキーが助手席に座りました。[45]これは米国で初めての自動運転車の認可でした。[41]

2014年1月[46]、 Googleは広告によって資金提供を受けた交通サービスの特許を取得しました。このサービスでは、自動運転車を交通手段として利用しています。[47] 5月下旬、Googleはハンドル、アクセルペダル、ブレーキペダルのない自動運転のプロトタイプを公開しました。 [48] [49] 12月、GoogleはFireflyのプロトタイプを発表し、2015年初頭からサンフランシスコベイエリアの道路で試験走行を行う予定です。[50] [51]

以前のGoogleブランドを採用した自動運転車（2016年）

2015年、レヴァンドフスキーはプロジェクトを離脱した。2015年8月、グーグルは元ヒュンダイ・モーターズ幹部のジョン・クラフチックをCEOに迎えた。[52] 2015年秋、グーグルはテキサス州オースティンで、サンタクララバレー盲人センターの元CEOで、主任エンジニアのナサニエル・フェアフィールドの視覚障害を持つ友人であるスティーブ・マハンに「世界初の公道における完全自動運転の走行」を提供した。 [15]これは公道における初の完全自動運転走行であり、テストドライバーや警察の護衛は同行しなかった。[53]車にはハンドルもフロアペダルもなかった。[54] 2015年末までに、プロジェクト・ショーファーは100万マイル以上を走行した。[32]

グーグルは2009年から2015年の間にこのプロジェクトに11億ドルを費やした。比較すると、 2016年3月のゼネラルモーターズによるクルーズオートメーションの買収は5億ドル、2016年8月のウーバーによるオットーの買収は6億8000万ドルだった。[55]

ウェイモ

2016年5月、グーグルとステランティスは、自動運転技術の試験のため、クライスラー・パシフィカ・ハイブリッド ・ミニバン100台を発注したと発表した。 [56] 2016年12月、プロジェクトはウェイモに名称を変更し、アルファベット傘下としてグーグルから分離した。[16]この名称は「モビリティにおける新たな前進」に由来する。[57] 2016年5月、同社はミシガン州ノバイに53,000平方フィート（4,900平方メートル）の技術センターを開設した。 [ 58 ]

2017年、ウェイモはウーバーを企業秘密を盗んだとして提訴した。[31]ウェイモは2017年10月、アリゾナ州チャンドラーの公道でセーフティドライバーなしでミニバンのテストを開始した。[59] 2017年にウェイモは製造コストが低い新しいセンサーとチップ、視界を改善するカメラ、ライダーシステムをクリアするワイパーを発表した。[ 60]自動運転車プログラムの開始時に、彼らはベロダイン製の75,000ドルのライダーシステムを使用していた。[61] 2017年にウェイモが自社製のライダーに切り替えたため、コストは約90％削減された。[ 62 ]ウェイモはプリウス、アウディTT、フィアットクライスラーパシフィカ、レクサスRX450hなどさまざまな車にその技術を適用している。[ 63 [65]ウェイモは2017年にパシフィカハイブリッドを500台追加発注した。

ウェイモが運営するサンフランシスコのジャガーI-PACE（2023年）

2018年3月、ジャガー・ランドローバーは、ウェイモが同社の電気SUV 「I-Pace 」を最大2万台、推定10億ドル以上で発注したと発表した。[66] [67] 2018年5月下旬、アルファベットは、パシフィカ・ハイブリッド・ミニバンを最大6万2000台追加する計画を発表した。[68] [69]また、2018年5月、ウェイモは上海に子会社「匯茂ビジネスコンサルティング」を設立した。[70]

2019年4月、ウェイモはデトロイトの旧アメリカン・アクスル・アンド・マニュファクチャリング工場で車両組立を行う計画を発表し、同地域に100人から400人の雇用をもたらすと発表しました。ウェイモは、車両組立業者のマグナ社に依頼し、ジャガーのI-PACE電気SUVとクライスラーのパシフィカ・ハイブリッド・ミニバンをウェイモのレベル4自動運転車に改造しました。[71] [72]その後、ウェイモはカスタム設計ではなく、既存モデルの改造に戻りました。[73]

2020年3月、Waymo Viaは、投資家から22億5000万ドルを調達したと発表した後、立ち上げられました。[74] 2020年5月、Waymoはさらに7億5000万ドルを調達しました。[75] 2020年7月、同社はWaymoの技術を統合するために自動車メーカーのボルボとの独占的パートナーシップを発表しました。[27] [76]

2021年4月、クラフチックの後任として、ウェイモのCOOテケドラ・マワカナ氏とCTOドミトリ・ドルゴフ氏の2人の共同CEOが就任した。[77]ウェイモは2021年6月に別の資金調達ラウンドで25億ドルを調達し、[78] [79]総額55億ドルを調達した。[22]ウェイモは2021年8月にサンフランシスコで消費者テストプログラムを開始した。[80] [81]

2022年5月、ウェイモはアリゾナ州フェニックスのダウンタウンで乗客を募集するパイロットプログラムを開始しました。[80] [81] 2022年5月、ウェイモはフェニックスのより多くの地域にプログラムを拡大すると発表した。[82] 2023年には、ウェイモワンエリアのカバー範囲が45平方マイル（120 km 2）拡大され、メサのダウンタウン、フェニックスのアップタウン、サウスマウンテンビレッジを含むように拡張されました。[83] [84] [85]

2022年6月、ウェイモはウーバーとの提携を発表し、同社の自動運転技術をウーバーの貨物トラックサービスに統合する。[86]プログラムをロサンゼルスに拡大する計画は2022年後半に発表された。[87] 2022年12月13日、ウェイモはカリフォルニア州内でバックアップドライバーなしで完全自動運転タクシーを運行するために必要な最終許可を申請した。[88]

2023年1月、The Informationは、Googleによる約1万2000人のレイオフの影響を受けた従業員の中にWaymoの従業員も含まれていると報じた。TechCrunchは、Waymoがトラック輸送プログラムを廃止する予定であると報じた。[89]

2024年7月、ウェイモは2021年に初めて発表された提携で開発された、中国の自動車会社Zeekrの電気自動車をベースにした第6世代ロボタクシーのテストを開始しました。[90] [91]ウェイモが赤字​​経営だった当時、コスト削減が期待されていました。[90]

2024年10月、ウェイモはアルファベットが主導する56億ドルの資金調達ラウンドを完了し、ロボタクシーサービスの拡大を目指し、総資本は110億ドルを超えた。[23]その頃、ニューヨーク・タイムズ紙は、特にクルーズが2023年に事故を起こして運航を停止せざるを得なくなった後、ウェイモは「競合他社をはるかにリードしている」と評した。 [90]

2025年11月、ウェイモはルートを拡大し、選ばれた乗客向けに高速道路での走行も可能にした。 [92]

サービス

2017年、ウェイモは自動運転技術の具体的なビジネス用途として、ロボタクシー、トラック輸送と物流、都市公共交通、乗用車の4つを強調しました。[93]

ロボタクシー

ウェイモのジャガーI-Paceロボタクシーがサンフランシスコを自動運転で走行する様子

Waymoは現在、以下のサービスを提供しています。

Waymo は、以下の分野への今後の拡大を発表しました。

アメリカ合衆国

米国のWaymoサービスエリア

ボストン、ヒューストン、ニューオーリンズ、オーランド、フィラデルフィア、サンアントニオなど、さまざまな大都市圏でも、新たなサービスの可能性に備えて都市マッピングが行われています。[113] [114]

日本

イギリス

他国への拡大の可能性

公共交通機関

2025年9月、ウェイモとアリゾナ州チャンドラー市は、ウェイモをチャンドラーの公共マイクロトランジットサービスに統合すると発表した。[119]

トラック輸送と配送

Waymo Viaは2020年に設立され、OEMと協力して自社の技術を車両に搭載しています。[120] [74] [121]同社はアトランタでクラス8のトラクタートレーラー[122]のテストを実施しており、 [122]テキサス州、ニューメキシコ州、アリゾナ州、カリフォルニア州にまたがる南西部の輸送ルートでテストを行っています。[120]同社はテキサス州ダラスでトラック輸送ハブを運営しています。[123]同社はダイムラーと提携し、フレイトライナー・カスケーディア・トラックの車両群に自動運転技術を統合しています。[124]

ウェイモは安全運転手を乗せたクラス8の自動運転トラックを48台運行している。[125] 2023年にウェイモはオーロラ・イノベーションと共同で連邦自動車運送安全局に申請し、停止中のトラクタートレーラートラックの周囲に反射三角板やフレアを設置することを運転手に義務付けている規則を5年間免除し、代わりにトラックの運転席に警告灯を設置することを許可した。[126]

ウェイモはユナイテッド・パーセル・サービスと共同で商用配送車両に自社の技術をテストした。[127] [128] 2020年7月、ウェイモとステランティスは提携を拡大し、ラム・プロマスター配送車両の開発も行った。[129]

ウェイモはUber EatsやDoorDashと提携して食品配達を行っている。[130] [131]

テクノロジー

Googleが自動運転車プロジェクト向けに改造したレクサスRX450h（2012年）

Googleは、NVIDIAのグラフィックス・プロセッシング・ユニット（GPU）やIntelの中央処理装置（CPU）を補完するため、Tensor Processing Unit （TPU）などの行列乗算およびビデオ処理ハードウェアに多額の投資を行ってきました。[132]これらの多くは企業秘密として扱われていますが、トランスフォーマー技術が関与している可能性が高いと考えられます。[133]

ウェイモは自社開発の自動運転ハードウェア群を製造している。[134]これには、センサーとハードウェア強化視覚システム、レーダー、ライダーが含まれる。[24] [134]センサーは360度の視野を提供し、ライダーは最大300メートル（980フィート）離れた物体を検知する。[24]短距離ライダーは車両の近くの物体を撮影し、レーダーは他の車両の周囲を視認したり、移動中の物体を追跡したりするために使用される。[24]

乗客は「乗車開始」ボタンを押します。必要に応じて、「ヘルプ」、「ロック」、「路肩」ボタンも選択できます。乗車開始後は通常、ボタンを押さなくても乗車は完了します。車が曲がる際にハンドルが回転し、希望する場合は助手席に同乗者を乗せることができます。同乗者は、歩行者を含む車のセンサーが捉えた情報の一部をスクリーンで確認できます。[要出典]

WaymoのディープラーニングアーキテクチャVectorNetは、複雑な交通シナリオにおける車両の軌道を予測します。グラフニューラルネットワークを用いて車両間の相互作用をモデル化し、軌道予測のための複数のベンチマークデータセットにおいて最先端の性能を実証しています。[135]

Waymo Carcraftは、Waymoが運転状況をシミュレートする仮想世界です。[136] [137]このシミュレーターは、ビデオゲームWorld of Warcraftにちなんで名付けられました。[136] [137] Carcraftでは、25,000台の仮想自動運転車がテキサス州オースティン、カリフォルニア州マウンテンビュー、アリゾナ州フェニックスなどの都市のモデルを走行します。[136]

2024年時点で、ウェイモの第5世代ロボタクシーはカスタマイズされたジャガーI-Pace電気自動車をベースとしており、ドルゴフ氏によると、車両コストに最大10万ドルが追加されるという。[90]その他のコストには、乗車を監視する技術者、サービス要員、車両の保管と充電のための不動産などが含まれる。[90]

第6世代Waymoドライバー（Zeekr RT）

路上テスト

Googleの自動運転車として改造されたトヨタ・プリウスがテストコースを走行している様子[138] (2011)

2009年、グーグルはサンフランシスコ湾岸地域で自動運転車のテストを開始した。[139]

2013年12月までに、ネバダ州、フロリダ州、カリフォルニア州、ミシガン州は自動運転車を許可する法律を可決した。[140]テキサス州で提案された法律では、テストが許可された。[141] [142]

2015年6月、ウェイモは自社の車両が100万マイル（160万キロ）以上走行し、その過程で20万個の一時停止標識、60万個の信号、そして1億8000万台の他の車両に遭遇したと発表した。[143]プロトタイプ車両はマウンテンビューで走行していた。 [ 144]速度は時速25マイル（40キロ）に制限され、安全運転者が搭乗していた。[145]グーグルは2015年10月に公道で初の無人運転走行を実施した。マハン氏はハンドルもペダルもないグーグルの「ポッドカー」に10分間乗り、オースティン周辺を走行した。[146]グーグルは、ペダルやハンドルのない車両を規制していないテキサス州にも路上試験を拡大した。[147]

2016年には、路上試験は雨の多い気候のフェニックスとワシントン州カークランドに拡大された。 [148] 2016年6月時点で、グーグルは自動運転モードで自社の車両群を合計1,725,911マイル（2,777,585 km）走行した。[149] 2016年8月だけで、同社の車両は「合計17万マイルを走行し、そのうち12万6000マイルは自動運転（つまり、車両が完全に制御）だった」。[150]

2017年、ウェイモは、2015年12月1日から2016年11月30日までの期間に、自動運転モードで車両が合計636,868マイルを走行し、それに関連して124回の解除があったと報告した。[151] 11月にウェイモはアリゾナでのテストを変更し、安全ドライバーを削除した。[24]車両は、アリゾナ州チャンドラー周辺の100平方マイル（260 km 2）の範囲内でジオフェンスされた。[24]

2017年、ウェイモはアリゾナ州でレベル4の車両のテストを開始し、良好な天候、シンプルな道路、そして情報開示要件が最小限の寛容な法律を活用しました。[24]

2017年、ウェイモはミシガン州で試験を開始しました。[93]また、2017年にはカリフォルニア州セントラルバレーにキャッスル試験施設を公開しました。キャッスルはかつて空軍基地だった施設で、2012年からこのプロジェクトの訓練コースとして利用されています。[24]

2018年3月、ウェイモはジョージア州アトランタにあるグーグルのデータセンターに自社の自動運転トラックで貨物を配送する実験を行う計画を発表した。[152] 2018年10月、カリフォルニア州運輸局はウェイモに対し、安全運転手なしで車両を運行する許可を発行した。ウェイモは、公道や高速道路で昼夜を問わず試験を行う許可を取得した最初の企業となった。ウェイモは、マウンテンビュー、サニーベール、ロスアルトス、パロアルトでサービスを提供すると発表した。[153] [154] 2019年7月、ウェイモは乗客輸送の許可を取得した。[155]

2018年12月、ウェイモは乗客輸送サービス「ウェイモ・ワン」を開始しました。このサービスでは、一部の乗車では安全運転者が監視を行い、一部の地域では安全運転者なしで運行されました。2019年11月、ウェイモ・ワンは安全運転者なしで運行する世界初の自動運転サービスとなりました。[156] [157] [158]

2020年1月までに、ウェイモは公道での走行距離を2000万マイル（32,000,000 km）達成した。[159] [160]

2021年8月、サンフランシスコでWaymo Oneの商用テストサービスが開始され、「信頼できるテスター」の展開が始まりました。[161]

2022年3月、ウェイモはサンフランシスコでウェイモのスタッフ向けに運転手なしの配車サービスを開始した。[162]

2024年10月時点で、ウェイモはフェニックス、サンフランシスコ、ロサンゼルスの市場全体で週10万回の有料乗車を提供していました。[163]

2024年12月、ウェイモは日本交通と日本のGOタクシーアプリと提携し、東京の新宿、渋谷、港、千代田、中央、品川、江東の各地区でテストを行い、初の国際展開を発表した。[164]

2025年3月時点で、ウェイモはフェニックス、サンフランシスコ、ロサンゼルスなどの既存市場で週20万回の有料乗車サービスを提供していました。[5]

2025年3月、ウェイモはシリコンバレーとテキサス州オースティンに商用ロボタクシーサービスを拡大した。シリコンバレーでの展開にはマウンテンビュー、パロアルト、ロスアルトス、サニーベールの一部が含まれ、この地域における同社の最初の公式サービスとなった。[5]一方、オースティンでは、ウェイモはUberと提携し、乗客がUberアプリを通じて自動運転車を呼ぶことができるようにした。[165]この拡大は、ウェイモが自律走行車による配車事業の拡大を続けており、同社のより広範な成長戦略の一環である。3月25日、ウェイモは規制当局の承認を待って、2026年にワシントンD.C.で商用ロボタクシーサービスを開始すると発表した。[166]

2025年4月現在、ウェイモのロボタクシープログラムはマイアミでテストされています。[101] [167]東京では、ウェイモは港区、新宿区、渋谷区、千代田区、中央区、江東区で準備テストを開始しています。[168]そしてアトランタでは、ウェイモは2025年夏にロボタクシーサービスを開始する意向を発表しました。[169]

2025年8月、ニューヨーク市はウェイモに対し、マンハッタンとブルックリンのダウンタウンエリアで最大8台の車両を試験することを許可した。この試験プログラムは9月下旬まで実施される予定である。[170] [171] [172]

事件と論争

事故

2025年9月15日現在、米国道路交通安全局（NHTSA）は、ウェイモの自動運転車が関与する事故を1,267件記録しているが、そのうち負傷や物的損害につながったのはごく少数である。[173]ウェイモの独自の分析によると、 2025年6月現在、ウェイモは同じ距離を走行した人間のドライバーに比べて、負傷を伴う衝突事故が80％少なく、エアバッグ展開衝突が79％少なく、重傷以上の衝突事故が91％少ない。[174]

2024年7月31日現在、ウェイモは身体的傷害について責任を問われたことはありません。[175]

注目すべきWaymoの事故のリスト:

  • 2018年5月4日、ある車が別の車を避けるために急ハンドルを切った後、ウェイモに衝突した。[176]
  • 2022年5月5日、ウェイモのViaトラックが別のトラックに追い抜かれようとしていたところ、そのトラックが車線上の破片に遭遇し、ウェイモの車線に入り込み、ウェイモに衝突してウェイモのテストドライバーを負傷させた。[177]
  • 2023年5月21日、ウェイモの車が車の前の道路に飛び出してきた犬をはねて死亡させた。[178]
  • 2023年11月3日、信号無視の車がウェイモに衝突し、その後交差点の歩道にいた歩行者もはねた。これはウェイモが関与した最初の重傷事故であった。[179]
  • 2023年12月11日、ウェイモの2台の車が数分間隔でレッカー車に衝突し、ウェイモはこれを受けてソフトウェアをリコールした。[180]
  • 2024年2月6日、ウェイモが対向車線のトラックの後ろにいた自転車に乗った人をはねて負傷させた。[181]
  • 2024年5月21日、ウェイモの車両が電柱に衝突し、ウェイモはこれを受けてソフトウェアをリコールした。[182]
  • 2024年7月6日、自転車に乗った男性がウェイモに触れて転倒し、病院に搬送された。この行為が故意であったかどうかは不明である。[183]
  • 2024年12月27日、ウェイモが配達ロボットと衝突した。[184]
  • 2025年1月19日、ウェイモの車が車列の中で停止していたところ、スピード違反の運転手が追突し、別の車に乗っていた乗客が死亡しました。これはウェイモが関与した最初の死亡事故でした。[185]
  • 2025年2月6日、ウェイモの乗客3人が人間の運転手によるひき逃げ事故で入院した。 [186]
  • 2025年2月16日、自転車に乗っていた男性がウェイモの乗客にドアをぶつけられて入院した。この男性はウェイモを提訴し、ウェイモが安全でない場所に停車し、降車前に乗客に警告しなかったと主張した。[187]
  • 2025年7月30日、フェニックス・スカイハーバー国際空港の駐車場で2台のウェイモが衝突した。[188]
  • 2025年9月14日、バイクに乗った男性がウェイモに追突し、その後人間の運転手に衝突されて死亡した。[189]
  • 2025年10月27日、ウェイモが3台の車が絡む事故に巻き込まれた。[190]
  • 2025年10月27日、サンフランシスコでウェイモの自動運転車が車の下を走り抜けた猫をはねて死亡させた。[191]これを受けて、ジャッキー・フィールダー監督官は、州に対し、地方自治体が自動運転車を禁止することを許可する法案を可決するよう求めた。[192]

NHTSAの調査

2024年5月、NHTSAはウェイモ車両の潜在的な欠陥に関する調査を開始し、ウェイモ車両が閉鎖中のゲートに衝突したり、道路の反対側を走行したり、少なくとも17件の衝突事故や火災が発生したりした31件の事故に焦点を当てました。[193]この調査は2025年7月に終了しましたが、何の措置も取られませんでした。[194]

2025年10月、アトランタでウェイモが停車中のスクールバスを違法に追い越す様子が録画されたことを受け、NHTSAは調査を開始した。[195]ジョージア州議会議員のクリント・クロウ氏と州上院議員のリック・ウィリアムズ氏はウェイモを批判し、ウィリアムズ氏は自動運転車への罰金引き上げを支持すると述べた。[196] [197] [198]

地方自治体からの反対

2024年、サンフランシスコ市の弁護士は、ウェイモを含む無人車両のサンフランシスコへの進出を阻止するために訴訟を起こそうとした。[199] サンマテオ郡政府もその後すぐに、郡への進出に反対する書簡を規制当局に送った。[200]

2025年、ボストンで反ウェイモの抗議活動が起こり、市当局もこれに加わり、安全性とライドシェアドライバーへの影響を懸念した。[201] 8人の市議会議員がボストンでの自動運転サービスを制限する条例を提案したが、その条例には安全運転を義務付ける条項が含まれていた。ウェイモの代表者はこれを「前例のない技術禁止」と呼んだ。[202]

破壊行為

2018年、エレイン・ヘルツバーグの死後、ウェイモの車両が破壊される事件が数件発生した。[203]

2023年、サンフランシスコの団体セーフ・ストリート・レベルは、ウェイモとクルーズの車が数百件の事故に関与していると主張し、抗議活動の一環として、交通コーンでこれらの車を捕らえる「コーニング」と呼ばれる手法を用いた。[204]

2024年2月、サンフランシスコのチャイナタウンで旧正月の祝賀行事が行われていた際、暴徒集団がウェイモの車両を襲撃し、落書きをし、放火した。負傷者はいなかった。[205] [206]

2024年2月、ウェイモの乗客2人が、車のセンサーを隠そうとした見物人による攻撃について語った。[207]

2024年7月、ウェイモは自社の車を破壊した2人を訴えた。[208]

2025年6月のロサンゼルス抗議デモでは、暴動が発生した際に複数のウェイモ車両が放火された。カリフォルニア州知事ギャビン・ニューサム氏やロサンゼルス市長カレン・バス氏を含む当局者は、この破壊行為を非難し、本来であれば平和的な抗議デモに過激派が潜入したためだと主張した。ウェイモ車両が標的にされた理由として、警察によるウェイモのカメラ映像の使用が挙げられている。[209]

企業秘密紛争

Waymo LLC 対 Uber Technologies, Inc. 他

2017年2月、ウェイモはウーバーとその子会社である自動運転トラック会社オットーを、企業秘密の窃盗と特許侵害で提訴した。同社は、アンソニー・レヴァンドフスキー氏を含む元グーグル社員3人が、ウーバーに入社する前に、グーグルから数千件のファイルを含む企業秘密を盗んだと主張した。[210]侵害容疑はウェイモ独自のライダー技術に関連しており、[211] [212]グーグルはウーバーがレヴァンドフスキー氏と共謀したと非難した。[213]レヴァンドフスキー氏は、100件を超える企業秘密を含む9ギガバイトのデータをダウンロードしたとされており、そのうち8件が裁判で争点となった。[214] [215]

その後の和解により、ウェイモはウーバー株の0.34%（2億4500万ドル相当）を取得した。[210]ウーバーはウェイモの知的財産権を侵害しないことに同意した。 [216]合意内容には、「ウェイモの機密情報がウーバー・アドバンスト・テクノロジーズ・グループのハードウェアおよびソフトウェアに組み込まれない」という保証が含まれていた。[217]和解後に発表された声明の中で、ウーバーは企業秘密を受け取っていないと主張した。[218] 5月、ウーバーの広報担当者によると、ウーバーはレヴァンドフスキー氏を解雇し、その結果、同氏のウーバー株式の約2億5000万ドルが失われ、これは和解金とほぼ同額であった。[210]ウーバーは2018年7月、オットー社を通じた自動運転トラックの生産を停止すると発表し、子会社は閉鎖された。[219]

カリフォルニア州の開示紛争

2022年1月、ウェイモはカリフォルニア州運輸局（DMV）を相手取り、自動運転車の事故に関するデータの公開を阻止しようと訴訟を起こした。ウェイモは、そのような情報は企業秘密であると主張した。[220]ロサンゼルス・タイムズ紙によると、「ウェイモが秘密にしておきたい情報には、自動運転車の緊急事態への対応計画、ロボットタクシーが本来行くべきではない場所で自動運転を開始した場合の対応、サンフランシスコのトンネル、急カーブ、急勾配を走行する際の車両の能力にどのような制約があるのか​​などが含まれる」とのことだ。[221]

2022年2月、ウェイモはロボタクシーの安全記録の公開を阻止することに成功しました。ウェイモの広報担当者は、同社は安全記録について透明性を確保すると主張しました。[222]

その他の注目すべき事件

  • 2021年には、ウェイモの車両がサンフランシスコのリッチモンド地区を通過し続け、1日最大50台の車両が行き止まりの道路まで走行して引き返したことが記録された。[223]
  • 2023年6月、KGO-TVは、ウェイモの車両に乗ったジャーナリストのビデオを投稿しました。この車両は青信号で停止し、サポートの介入にもかかわらず、ジャーナリストを2回間違った停留所に降ろしました。[224]
  • 2024年8月、サンフランシスコのソーマ地区の住民が、地元の駐車場でウェイモの車両がクラクションを鳴らし合う騒音公害に苦情を申し立て始めた。住民によると、クラクションは毎日聞こえ、音量はまちまちだが、通常は午前4時頃と夕方のラッシュアワーにピークを迎えるという。クラクションは、駐車場にバックで出入りする自動運転車が鳴らす際に鳴らされていたようだ。[225]この問題は、ある住民がローファイヒップホップミュージックに合わせて自動運転車の映像をライブ配信したことで注目を集めた。その後、ウェイモの製品・運用担当ディレクターであるヴィシェイ・ニハラニ氏がライブ配信に出演し、謝罪と説明を行った。ニハラニ氏は、今後のソフトウェアアップデートでクラクション音は修正されると住民に保証した。[226]
  • 2024年12月、ウェイモの車両が乗客を乗せたまま駐車場をぐるぐると回り続けるというトラブルが発生し、リモートで解決するまでに数分を要しました。ウェイモは既にこの問題を解決したと主張しています。[227] [228] [229]
  • 2025年4月、ウェイモの車がドライブスルーで立ち往生した。[230] [231] [232]
  • 2025年4月、ウェイモの乗客が、車が逆走して道路の真ん中で停止した後、車内に閉じ込められたと報告した。ウェイモによると、乗客の一人が「路肩に停車」ボタンを押したため、2回引っ張ればドアのロックを解除できたとのことだ。[233] [234] [235]
  • 2025年9月、カリフォルニア州サンブルーノの警察は、違法なUターンを行ったウェイモを停車させた。[236] [237] [238]
  • 2025年11月、ある男性が、特別指定国民およびブロック対象者リストにテロリストとして誤って登録され、ウェイモへのアクセスを拒否されたとして、ウェイモを訴えた。[239] [240]

参照

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ウィキメディア・コモンズには、 Waymoに関連するメディアがあります。
  • 公式サイト
  • 自動運転のための知覚におけるスケーラビリティ：Waymoオープンデータセット
  • Waymoの自動運転車の動画が2024年4月14日にWayback Machineにアーカイブされました。フェニックス地域でWaymoの自動運転車の走行を記録している市民ジャーナリストです。