AN /AQS-20Aは、レイセオン社が開発したソナー式機雷探知システムです。当初、このシステムはMH-60SおよびMH-53Eヘリコプター、ならびに沿海域戦闘艦(LCS)および一部のアメリカ海軍アーレイ・バーク級駆逐艦のミッションパッケージの一部として試験されました。しかし、 2012年3月に海軍作戦部長はヘリコプター搭載型システムへの搭載を禁止し、2009年4月現在、このミッションパッケージを装備した駆逐艦は1隻のみです。AN/AQS-20海軍機雷探知ソナーシステムは、より深海に潜む機雷の脅威に対処するために使用されます。一般に「Q-20」と呼ばれるこのシステムは、海底での機雷探知に使用される高解像度、側方監視、マルチビームソナーシステムを搭載した水中曳航体です。この迅速に展開可能なシステムは、オペレーターにリアルタイムのソナー画像を提供し、機雷類似物体や水中地形の位置特定、分類、マーキング、記録を行います。AQS-20は、高度なマルチビーム側方監視ソナーを搭載した、安定動作型のアクティブ水中機体です。水中機体は細径の電気機械式ケーブルで曳航され、オペレーターはビデオモニターで水中画像を確認し、物体を識別しながら、S-VHSデジタルテープにデータを記録して、ミッション後の分析に利用することができます。オペレーターは実際に装置を水中で「飛行」させ、飛行機が高度を制御するのと同じように装置の深度を制御します。機雷類似物体が発見されると、爆発物処理(EOD)要員は正確な座標を用いて機雷の再捕捉と無力化を行うことができます。
2016年、海軍は10台のシステムを購入した後、このプログラムを中止した。購入された10台のシステムは、テキストロン・システムズのフリート級無人水上艦システムや、ジェネラル・ダイナミクスとブルーフィン・ロボティクスのナイフフィッシュ無人水中車両と競合する予定であった。[ 1 ]

統合電子機器型式指定システム(JETDS)によれば、AN/AQS-20A の命名は次のように決まります。
| ディスクリプタ | 意味 |
|---|---|
| AN | 命名法はJETDSから派生したものである。 |
| あ | 有人航空機に搭載 |
| 質問 | ソナー |
| S | 検出、距離と方位、捜索に使用 |
| 20 | この特定のユニットの一意の指定子 |
| あ | ベースユニットの最初のバリエーション |