アラコス(古代ギリシア語: Ἄρακος Arakos、活動期:紀元前409年 - 紀元前369年)は、スパルタの軍司令官、政治家であった。紀元前409年から紀元前408年にかけてエフォロス(総督)を務め、ペロポネソス戦争ではリュサンドロスが推進した外交政策を支持していたようである。紀元前406年、アラコスはスパルタ艦隊の名目上の指揮権(ナヴァルキ)を与えられ、リュサンドロスは書記官(エピストレウス)または副官となった。実際の艦隊の指揮権はリュサンドロスが握っており、スパルタの法律では同一人物がナヴァルキの職を二度務めることは許されていなかったため、アラコスに従属する立場に就いただけであった。
紀元前398年、アラコスはスパルタの小アジア征服の視察、デルキュリダスの統治期間延長、そしてアケメネス朝のアルタクセルクセス2世との交渉を目的とした使節団を率いたが、その任務は完全に失敗に終わった。紀元前369年、彼はアテネに派遣された大使の一人となり、そこでより大きな成功を収めた。