アウルス・マンリウス・ウルソ(紀元前194年~177年活躍)はローマの元老院議員であった。紀元前194年から192年にかけて、トゥリイとカストルム・フレンティヌム周辺の植民地化を任務とする委員会のメンバーであった。紀元前189年には補充法務官を務め、紀元前178年には執政官に選出されたと考えられている。
執政官として、彼はガリア・キサルピナの統治を任された。イストリアに侵攻し、イストリア人を破ったが、当初は幾度かの挫折を経験した。彼と同僚のマルクス・ユニウス・ブルートゥスの指揮は翌年に延期され、後任の執政官ガイウス・クラウディウス・プルケルと対立した。プルケルは後に軍の指揮権を掌握した。