
D-40としても知られるキャノンボールミサイルは、1950年代初頭にアメリカ海軍の委託を受け、ジョンズ・ホプキンス大学応用物理学研究所で設計されました。このミサイルは当初、潜水艦から発射される対艦ミサイルとして開発されました。 [ 2 ] 1952年、アメリカ陸軍兵器総局は対戦車ミサイルとしての開発プロジェクトに資金を提供しました。1953年から1956年にかけて、約50発のD-40ミサイルが試験発射されました。[ 3 ]

D-40は、直径約24インチ(61cm)の球形ミサイルで、最大射程は約3,000ヤード(2.7km)でした。D-40は固体燃料ロケットで推進され、3対の「接線ロケットノズル」によって安定していました。当初は無線信号で誘導されていましたが、後にミサイル後方のワイヤーを通して送信される信号によって誘導されるようになりました。最初の設計である「D-40A」の重量は300ポンド(140kg)で、後期型の「D-40B」と「D-40C」は約150ポンド(150ポンド)でした。[ 2 ]
メインロケットは、ミサイルに必要な揚力を与え、前進させるために45度下向きに傾けられました。一方、6つの「接線ロケットノズル」は、ピッチ、ロール、ヨーを制御してミサイルの姿勢を安定させました。[ 2 ]飛行中、ミサイルはジョイスティックと双眼鏡によって誘導されます。[ 3 ]
「D-40B」の開発は、ミサイルの軽量化と射程距離の延長に重点が置かれました。「D-40C」では、最初の2種類のロケット燃料を、燃焼時の煙の発生が少ない新型に置き換え、操縦者によるミサイルの視認性を向上させました。[ 2 ]
D-40は2種類の弾頭を搭載しており、50ポンド(23kg)のHEAT弾頭と65ポンド(29kg)のHESH弾頭の2種類でした。どちらの弾頭も当時のあらゆる戦車を破壊するのに十分な威力を持っていました。1956年、このミサイルは高価すぎると判断され、また、大型のD-40ミサイルは戦闘での運用が困難すぎるという懸念もありました。[ 3 ]