ケンソリヌス(紀元前53年没)は、三頭政治の指導者マルクス・クラッススの息子プブリウス・クラッススの友人であり、同時代人であった。彼の氏名はほぼ確実にマルキウスであり、紀元前88年頃にモネタリス(貴族院議員)であったガイウス・マルキウス・ケンソリヌスの息子であった可能性がある[ 1 ]。もしそうであれば、彼の父と叔父ルキウスはキンナの民衆派の熱心な支持者であったことになる[ 2 ]。
センサリヌスは、カルラエの戦いでプブリウス・クラッススと共に戦死した二人の友人のうちの一人である。プルタルコスは彼を「元老院議員としての威厳と力強い弁論力を備えた人物」と評している。戦闘中、センサリヌスは若きクラッススと共に最後の決死の騎兵遠征に赴く。ローマ軍とガリア軍の援軍は大きな損害を被り、砂丘へと撤退するが、パルティア軍の矢の猛攻に見舞われ、希望はすぐに失われる。負傷し、剣を握る腕も不自由になったクラッススは、盾持ちに自害を命じる。センサリヌスも従い、クラッススの傍らで戦死する。友人のメガボッコスと他の将校の大半も自害した。[ 3 ]
このセンサリヌスは、紀元前59年10月25日から12月10日の間にクィントゥス・キケロの兄マルクス・キケロが書いた手紙に出てくる、クィントゥス・キケロに同行してアジアまで行った若者でもある可能性がある。 [ 4 ]彼は、クィントゥスが総督職のせいで訴追された場合に彼を支持すると思われる4人の若い貴族の一人として挙げられている。他の4人は、有名なマルクス・アントニウスかその兄弟ガイウスかルキウスのどちらかであるアントニウス、カッシウス・ロンギヌスとその兄弟ルキウス、そして紀元前54年の平民の護民官クィントゥス・ムキウス・スカエウォラである。センサリヌス家の他の側近もアントニウスを三頭政治の指導者として支持し、その中の1人、紀元前39年の執政官はキケロの死後、パラティーノの邸宅を所有するようになった。 [ 5 ]