ジョン・ケネス・ソールズベリー・ジュニア
J. ケネス ソールズベリー ジュニア | |
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| 生まれる | （1951年7月12日）1951年7月12日 スケネクタディ、ニューヨーク州、アメリカ合衆国 |
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| 母校 | スタンフォード大学 |
| 学術研究 | |
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| 主な興味 | |
ジョン・ケネス・ソールズベリー・ジュニア（1951年7月12日、ニューヨーク州スケネクタディ生まれ）は、アメリカのロボット工学者であり、スタンフォード大学コンピュータサイエンス学部およびスタンフォード大学医学部外科の名誉教授です。ソールズベリーは、ロボット工学、触覚工学、医療ロボット工学の分野の研究者です。[ 1 ] 触覚工学の父として広く知られ、[ 2 ] 50件以上の特許を発明し、[ 3 ] [ 4 ] 2011年のIEEE稲葉賞「医療ロボット工学、ロボット工学、触覚工学における製品の商業化」を受賞しました。 [ 5 ]
学歴
ケネス・ソールズベリーは、スタンフォード大学で理学士号（1975年）、理学修士号（1977年）、博士号（1982年）を取得しました。博士論文「関節手の運動学と力の解析」は、バーナード・ロス教授の指導の下執筆されました。彼は近代運動学の父、フェルディナント・フロイデンシュタインの学問的後継者です。[ 6 ]
1982年から1997年まで、サリスベリー氏はマサチューセッツ工科大学人工知能研究所の主任研究科学者を務めました。1997年から2003年までは、カリフォルニア州マウンテンビューにあるIntuitive Surgicalのフェロー兼科学顧問を務めました。1999年にはスタンフォード大学の教授に就任し、人間とのインタラクションや人間の近くで活動するロボットの設計、触覚技術、手術シミュレーションを研究してきました。2017年に名誉教授に就任しました。
仕事
ソールズベリーの作品は、以下のトピックを中心に構成されています。
- ロボットハンド：多指ハンド機構、制御システム、知覚技術[ 7 ]
- 触覚：インターフェースとレンダリング技術[ 8 ]
- ロボットアーム：力制御可能なロボットアーム[ 9 ]
- パーソナルロボティクス：人間の近くで人間と共に働くロボット、HRI [ 10 ]
- 医療ロボット：ユーザーインターフェースと手術シミュレーション[ 11 ]
選択された参考文献
- Salisbury, JK, Jr. (1999). 「グラフィックスを物理的にタンジブルにする」Communications of the ACM (第42巻、第8号)、pp. 74–81.
- Salisbury, JK, Jr. & Craig, JJ (1982).関節式ハンド：力制御と運動学的問題. International Journal of Robotics Research, 1(1). マサチューセッツ工科大学.
- メイソン、MT、JKサリスベリー著『ロボットハンドとマニピュレーションのメカニズム』MITプレス、ケンブリッジ、マサチューセッツ州、1985年
受賞歴
- 2011年2月IEEE稲葉技術賞「医療用ロボット、ロボット工学、ハプティクス分野の製品化への貢献」受賞。[ 5 ]
- 2022年IEEEロボティクス・オートメーションパイオニア賞「ロボットメカニクス、機構設計、外科手術マニピュレーションの分野への先駆的貢献」[ 12 ]
参考文献
- ^ 「J・ケネス・サリスベリー・ジュニア コンピューターサイエンスおよび外科（解剖学）研究教授、名誉教授」stanford.edu . 2020年11月23日閲覧。
- ^ 「PHANTOM触覚インターフェース：仮想物体をプローブするデバイス」（PDF） . 2024年10月24日閲覧。
- ^ 「発明者J.ケネス・ソールズベリー・ジュニアの特許」patents.justia.com . 2020年11月23日閲覧。
- ^ 「冗長な自由度を持つマスター」 patents.google.com . 2020年11月23日閲覧。
- ^ a b「IEEE Inaba Technical Award for Innovation Leading to Production」 ieee-ras.org . 2018年11月2日時点のオリジナルよりアーカイブ。2020年11月23日閲覧。
- ^ 「J. Kenneth Salisbury, Ph.D.」web.stanford.edu . 2020年11月23日閲覧。
- ^ソールズベリーハンドは、国立アメリカ歴史博物館が所蔵する産業、研究、ファンタジー、娯楽分野のロボットやその他の自動機械のコレクションの一部です。
- ^ Massie, TH & Salisbury, Jr., K. (2009).力覚反射型触覚インターフェース. 米国特許第7480600 B2号.
- ^ Townsend WT & Salisbury JK, Jr. (1993). 腕全体操作のための機械設計. Dario P., Sandini G., Aebischer P. (編) Robots and Biological Systems: Towards a New Bionics? NATO ASI Series (Series F:Computer and Systems Sciences), vol 102. Springer, Berlin, Heidelberg.
- ^ Wyrobek, K., Berger, E., Van der Loos, HFM, & Salisbury, K. (2008)「パーソナルロボット開発プラットフォームに向けて：本質的に安全なパーソナルロボットの理論的根拠と設計」IEEE ICRA、2008年5月19～23日。
- ^患者固有の側頭骨手術シミュレーションのための高忠実度触覚・視覚レンダリング. Chan, S., Li, P., Locketz, G., Salisbury, K., & Blevins, NH (2016). Computer Assisted Surgery, 21(1), 85¡V101
- ^ 「Pioneer in Robotics and Automation Award 賞について」 ieee-ras.org 2024年8月7日閲覧。
