バルセロナ伯ミロ(966年バルセロナ没)は、947年から966年までバルセロナ、ヘローナ、オソナの伯爵であった。彼はバルセロナ伯スニェールとその2番目の妻リキルダの息子であった。
947年に父が退位すると、ミロは兄のバルセロナ伯ボレル2世と共同で総督に就任した。ボレルは軍事と外交を担当し、ミロは内政を担当した。
ミロはサン・クガ・デル・ヴァレス修道院、サン・ジョアン・デ・ラス・アバデセス・イ・リポル修道院に寄付を行い、治世中にバルセロナに水を引くレク・コムタルの建設を始めたと考えられている。
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