ロバート・ピーター・ウェルシュ(1943年7月16日、オタゴ州ダニーデン生まれ)は、ニュージーランド出身の元3000メートル障害走選手です。1966年、ジャマイカのキングストンで開催されたコモンウェルスゲームズに母国ニュージーランドを代表して出場し、3000メートル障害走で金メダルを獲得しました。1968年夏季オリンピックにも出場しましたが、メキシコシティオリンピックでは予選敗退し、6位に終わりました。
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