ロバート・キング卿( 1599年頃- 1657年)はアイルランドの軍人、政治家であった。
彼は、ハナパーの王室書記官でロスコモン州選出の国会議員でもあったジョン・キング卿(1637年没)と、妻のキャサリン・ドルリー(1617年没)の長男であった。キャサリンはラフリンのロバート・ドルリーとエリザベス・カルーの娘で、マンスターのウィリアム・ドルリー卿の姪孫にあたる。8人の兄弟姉妹には作家のドロシー・デュリーや詩人のエドワード・キングがおり、エドワードの早すぎる死はジョン・ミルトンに詩『リシダス』を書かせるきっかけとなった。 1580年代にヨークシャーからアイルランドに移住した彼の父は、王室に欠かせない使用人となり、21の州に領地を持つ大地主となった。
ロバートはアイルランドの徴兵総監兼小切手係であった。1621年にナイトの称号を授与され、 1634年と1639年の議会ではボイルの代理としてアイルランド下院議員を務めた。1640年にはロスコモン州選出の国会議員を務めた。1642年の大半をイングランドで過ごし、1645年にはアルスターの議会問題を扱うために派遣された。イングランド国王チャールズ1世は彼の忠誠心を疑い、徴兵総監を解任した。王党派の運動が失敗に終わると、彼はオリバー・クロムウェルを支持するために影響力を行使した。彼は1653年に国務会議のメンバーとなり、1654年にはスライゴ、ロスコモン、リートリムの各州を代表して第一護国議会に出席した。彼は政治的に穏健派として知られ、アイルランドのプロテスタント党の利益を守るためならどんな派閥とも協力する用意があった。[ 1 ]
彼は最初にフランシス・フォリオットと結婚した。彼女は初代フォリオット男爵ヘンリー・フォリオットとアン・ストロードの娘で、少なくとも二人の息子と一人の娘をもうけた。彼女は1638年に亡くなった。次に彼はソフィア・ゾウチと結婚した。ゾウチは王室のナイト・マーシャルであるサー・エドワード・ゾウチと、デンマーク王妃アンの侍女で初代ウィンブルドン子爵エドワード・セシルの未亡人であったドロテア・シルキングの娘で、ドロテア・シルキングとの間にはエリザベスという娘が生まれ、彼女は第2代準男爵サー・トーマス・バーナーディストンと結婚した。
長男であり最初の妻ジョンの相続人で、初代キングストン卿となったジョンが跡を継ぎました。フランシスとの間に生まれた末子は初代準男爵サー・ロバート・キングです。フランシスとの間に生まれた娘メアリーは、初代準男爵サー・ウィリアム・メレディスと、次に第3代デンビー伯爵ウィリアム・フィールディングと結婚し、どちらの結婚からも子供をもうけました。未亡人は夫より長生きし、1691年に73歳でイングランドで亡くなりました。