ロバート・マンセル( 1175年頃- 1219年3月以降)は、アンティオキアの守護者(1207年 - 1219年)であった。
ロバート・マンセルは、アンティオキア出身のフランク系有力者マンセル家に属していました。彼はシビラの最初の妻との間に生まれた息子で、シビラは後にアンティオキア公ボエモン3世と3度目の結婚で結婚しました。1207年5月22日、彼はアンティオキアの執政官として初めて記録に残っています。[ 1 ]
彼はバベロンのコンスタンティノスの妹と結婚し[ 2 ]、二人の息子をもうけた。
彼が最後に記録に残っているのは1219年3月である。[ 3 ]