SO(5)

数学において、SO(5)はSO ₅ (R)またはSO(5,R)とも表記され、実数体R上の5 次特殊直交群、すなわち行列式1の5×5直交行列の群(と同型) です。

幾何学的解釈

SO(5)は、原点を固定した要素からなる 、 R ⁵の直接等長変換、つまり向きを保存する等長変換の群である直接ユークリッド群E ⁺ (5)の部分群です。

より正確には、次のようになります。

SO ( 5 ) E ⁺ ( 5 ) / T${\displaystyle \cong}$

ここで、^TはR5の並進基である。

リー群

SO(5)は10次元の単純リー群である。

参照

• 直交行列
• 直交群
• 回転群SO(3)
• 単純リー群の一覧

参考文献