ヴィジェイ・クマール(ロボット工学者)

ヴィジェイ・クマール
生誕1962年(63~64歳)
インド
教育インド工科大学カンプール校(工学士号) オハイオ州立大学(修士号、博士号)
配偶者マニーシャ・アルテカー
科学的なキャリア
分野ロボティクス
機関ペンシルベニア大学
ウェブサイトwww.kumarrobotics.org

ヴィジェイ・クマール(1962年生まれ)はインドのロボット工学者です。ペンシルベニア大学工学・応用科学部のUPS財団教授を務めています。2015年7月1日にペンシルベニア大学工学部の学部長に任命されました。[ 1 ]クマールは2018年にアメリカ哲学協会の会員に選出されました。[ 2 ]

幼少期と教育

クマールは1962年に生まれました。[ 3 ]家族はタミル・ナードゥ州出身ですが、彼は西ベンガル州ビライデリービハール州で育ちました。[ 4 ]クマールはインド工科大学工学士号を取得した後、アメリカに渡り、オハイオ州立大学で理学修士号と博士号を取得しました。[ 5 ]

経歴

クマールは1987年に博士号を取得後、ペンシルベニア大学機械工学部の教員に加わりました。[ 5 ]しかし、1989年にコンピュータ情報科学部(CIS)に移り、運動学、ロボット工学、機械設計の研究を発展させました。彼の努力は1991年に全米科学財団大統領若手研究者賞を受賞しました。[ 6 ] CIS教授としての初期の在職期間中、クマールはロボット工学の新しいコースを開発し、1996年に優れた教育に対するリンドバック賞を受賞しました。 [ 7 ] 1997年に機械工学および応用力学の教授に昇進しました。[ 8 ]彼の研究室であるGRASPラボでは、クマールと彼のチームは、階段を登ったり障害物を乗り越えたりできる全地形対応型車椅子の開発に注力しました[ 9 ]彼はまた、消防士や爆弾処理班を支援するために階段を上り下りできる15インチのロボットの開発にも取り組んだ。[ 10 ]

栄誉と受賞

  • アメリカ機械学会フェロー(2003年)
  • IEEE国際ロボティクス・オートメーション会議栢森最優秀論文賞(2004年)
  • IEEEロボティクス・オートメーション協会 特別講師(2005年)
  • 電気電子学会フェロー(2005年)
  • IEEEロボティクス・オートメーション協会優秀賞(2012年)
  • ジョージ・H・ハイルマイヤー研究優秀賞(2013年)[ 11 ]
  • 米国工学アカデミー会員(2013年)
  • ポピュラーメカニクス・ブレイクスルー賞(2013年)
  • マルチロボット編隊の制御と調整の分野への多大な貢献により、2013-14年度IITカンプール優秀卒業生賞を受賞。
  • ロボット産業協会ジョセフ・エンゲルバーガー賞(2014年)
  • IEEEロボティクス・オートメーション賞(2020年)

私生活

クマールと妻のマニーシャには2人の娘がいます。[ 4 ]

参考文献

  1. ^キム、イザベル(2015年3月3日)「ビジェイ・クマール氏が新工学部長に就任」デイリー​​・ペンシルバニアン紙。2025年5月16日閲覧
  2. ^ 「2018年春季会議における新会員選挙」アメリカ哲学会、2018年4月28日。 2018年7月2日閲覧
  3. ^ 「Kumar, Vijay, 1962-」 . VIAF . 2025年5月17日閲覧
  4. ^ a b Mandavilli, Apoorva (1999年6月5日). 「The Man Behind The New Wheelchair」 . Rediff.com . 2025年5月17日閲覧
  5. ^ a b「Dr. Vijay Kumar」 . Kumar Robotics. 2025年3月30日時点のオリジナルよりアーカイブ。 2025年5月17日閲覧
  6. ^ 「大統領若手研究者:コンポスト、クマール、ヴォス」(PDF)ペンシルベニア大学年鑑、1991年5月7日。 2025年5月16日閲覧
  7. ^ 「1996年度リンドバック賞受賞者(非医療系大学出身)」ペンシルバニア大学年鑑、1996年4月23日。 2025年5月16日閲覧
  8. ^ 「1997年12月から1998年12月までの教員任命と昇進」ペンシルバニア大学年鑑、1999年1月26日。 2025年5月16日閲覧
  9. ^ Mandavilli, Apoorva (1999年6月5日). 「教授と元大学院生が全地形対応車いすを開発」 . Rediff.com . 2025年5月17日閲覧
  10. ^ 「大学チームが歩行用車椅子にGRASPを搭載」フィラデルフィア・インクワイアラー、1998年2月12日。 2025年5月17日閲覧– newspapers.comより。
  11. ^ 「Vijay KumarがHeilmeier Research Awardを受賞」ペンシルベニア工科大学。 2013年2月23日閲覧