8A4クラスROUV

中国の8A4級遠隔操作型無人潜水艇（ROUV）は、石油プラットフォームの整備からサルベージ・救助任務まで、様々な水中任務に使用される。8A4は、中華人民共和国（PRC）の瀋陽自動化研究所（SIA）が開発した一連のROUVシリーズの一つである。8A4の前身は、アメリカのRECON-IIIの改良版であるRECON-IVであった。8A4自体はアメリカのAMETEK 2006の改良版であり、7B8は8A4の改良版である。[ 1 ]

歴史

8A4の起源はRECON-IV ROUVに遡る。中国は1980年代から、ブリティッシュコロンビア州のカナダ企業International Submarine Engineering社が供給するHysub 10 ROUVやHysub 40 ROUVなど、海洋石油掘削およびサルベージ活動を支援するROUVを運用してきた。上海サルベージ局はHysub 40 ROUVを配備し、海洋石油掘削、サルベージ、救助活動における優れたプラットフォームであることを証明した。しかし、外国製のROUVは中国人民解放軍海軍（PLAN）で広く採用するには高価すぎた。その結果、中国は同様の機能を持つROUVを独自に開発することを決定した。

中国で最初に建造されたROUVの1つは、中国科学院瀋陽自動化研究所とフロリダ州リビエラビーチのペリー海洋学社（後にロッキード・マーティン社に買収）が共同で開発したRECON-IV ROUVである。 [ 2 ]設計はペリー海洋学社のRECON-III ROUVに基づいており、RECON-IVの開発は2つの組織間の技術移転を促進した。[ 2 ]

RECON-IV ROUVは、人民解放軍海軍によって引き揚げ・救助活動に採用されました。しかし、以前のROUVと同様に、RECON-IVは主に民間用途向けに設計されており[ 2 ]、潜水艦に使用される特殊鋼の切断や沈没船のバルブ開放といった軍事用途は限定されていました。民生用モデルの限界と人民解放軍海軍のニーズにより、後継機が開発されました。

8A4

1980年代後半、中国は軍事的なサルベージや救助活動のニーズを満たしつつ民間の任務も遂行できるROUVの開発を目的とした設計チームを組織した。チームのメンバーには、中国船舶重工集団（CSIC）第702研究所、ハルビン工程大学（HEU）造船工学研究所、上海交通大学（SHJTU）水中工学研究所などが含まれていた。SHJTUの教授である徐芑南（Xu Huangnan）が8A4 ROUVの総設計者に任命された。彼はその後、 Explorer AUVの副総設計者を務めたほか、 Sea Dragon級ROUV、CR級AUV、SJT級ROUVなど、他の中国の無人水中ビークルの総設計者も務めた。

開発期間を短縮するため、チームは市場で入手可能なROUVシステムの中で、要件に最も近い性能を持つものを選択し、RECON-IV ROUVの開発経験に基づいて改良することにしました。海洋石油掘削作業を支援する米国製ROUVであるAMETEK 2006は、これらの両方の基準を満たしていたため、新しいROUVのベースとして選択されました。しかし、AMETEK 2006は設計チームの目標を達成するために、依然として大幅な改良が必要でした。

主要なアップグレードの一つは、約6種類のツールを操作できる2台のマニピュレーターの再設計と搭載でした。[ 3 ]これらのマニピュレーターは主な下請け業者である華中科技大学（HUST）によって完成され、1996年に中国船舶重工集団の科学技術進歩賞で1位を獲得しました。また、この艦は中国のROUVの中で、テザー管理システム（TMS）を搭載した最初の艦の一つでもありました。

最初の8A4型ROUVは1993年に海上試験を完了し、最大深度600メートル、最大航続距離150メートルで運用されました。評価試験中、8A4型ROUVは特殊鋼製の潜水艦区画の開放に成功しました。これは、中国の他のROUVでは達成できなかった偉業です。その後、8A4型は就役し、中国で最も優れたサルベージ・救難ROUVと称されました。1996年には、8A4型ROUVは中国船舶重工集団公司の科学技術進歩賞で第3位を受賞しました。

業界からの評価と受賞歴にもかかわらず、8A4の配備は財政的制約により制限されています。初号機を除く残りの8A4 ROUVはすべて、予算削減によりTMSが撤去され、最大作戦深度が半分以上減少するなど、性能が大幅に低下しました。TMSをすべての8A4 ROUVに再導入し、その完全な能力を発揮させる計画が立てられたのは、2010年代初頭になってからでした。

ドラゴンパール

龍珠ROUVは苏龍号で動作するように特別に設計されたあまり知られていない超小型ROUVであり、苏龍号の乗組員によって操作されます。[ 4 ] [ 5 ] [ 6 ] [ 7 ] [ 8 ] [ 9 ]そのため、龍珠号の最大動作深度は苏龍号のそれと同等です。

仕様: [ 4 ] [ 5 ] [ 6 ]

  • 寸法: < 0.4 メートル x 0.4 メートル x 0.4 メートル
  • 重量: 40 kg
  • 最大作動深度: > 7000メートル

ウミガニ

シークラブ（中国語で海蟹）ROUVは、以前のROUVで得られた経験に基づいて開発された実験的なROUVです。シークラブは、プロペラで移動するのではなく、 6本の脚で海底を歩行するボトムクローラーとして、以前のROUVと異なります。 [ 10 ] [ 11 ]シークラブは1984年に完成し[ 10 ] 、主に概念実証ユニットとして使用され、後述するシースターなどの後のボトムクローラーの開発につながりました。

シーポール

海極（ハイジ、海极）ROUVは、極地での水中探査を目的として8A4から開発された、あまり知られていない遠隔操作型無人探査機（ROV）です。2003年の第2回中国北極探検以来、成功を収めています。 [ 12 ] [ 13 ] [ 14 ] [ 15 ] [ 16 ] [ 17 ]

ヒトデ

SIAは、以前のSea Crabボトムクローラーで得られた経験に基づいて、イタリアの企業Sonsubと共同でSea Star（Hai-Xing、海星）ROUVを開発した。[ 11 ] [ 18 ] [ 19 ] 2つのマニピュレーターを備えたSea Starは、海底に海底ケーブルを敷設するために特別に設計されたボトムクローラーである。[ 10 ] [ 11 ] [ 18 ] [ 20 ] [ 19 ]

仕様: [ 11 ] [ 19 ]

  • 重量: < 10トン
  • 最大操作深度：300メートル
  • 最大掘削深度：1.5メートル
  • 最大ケーブル敷設速度：時速500メートル

シースター6000

開発元のSIAによって同じファミリーに分類され、多くの技術を共有していますが、シースター6000は最大深度が6,000メートルであり、商用ではなく科学研究ミッション用に設計されている点で、オリジナルのシースターとは異なります。[ 21 ] [ 22 ] [ 23 ] [ 24 ] [ 25 ]

仕様: [ 21 ]

  • 長さ: 2.9メートル
  • 幅: 2.1メートル
  • 高さ: 2.6メートル
  • 重量: 3.5トン
  • 出力: 35kW
  • 最大作動深度：6000メートル
  • 深度測位精度: ± 2メートル
  • 方向測位精度: ± 2°

参考文献

  1. ^ 8A4 ROUV（中国語）
  2. ^ a b c徐光栄（2016年4月1日）『中国科学院院士列伝』江新松伝（簡体字）北京：北京書籍社、p. 439。ISBN 9787516509999。
  3. ^ 「8A4 ROUVのマニピュレーター（中国語）」 。 2011年7月7日時点のオリジナルよりアーカイブ。2009年9月10日閲覧。
  4. ^ a b「ドラゴンパール遠隔操作車両」（簡体字中国語）。2014年7月2日。
  5. ^ a b「ドラゴンパール遠隔操作型水中ロボット」（簡体字中国語）。2014年7月10日。
  6. ^ a b「Dragon Pearl 無人水中車両」（簡体字中国語）。2014年7月10日。
  7. ^ 「Dragon Pearl ROUV」（簡体字中国語）2014年6月26日。
  8. ^ 「Dragon Pearl ROV」（簡体字中国語）2014年8月14日。
  9. ^ 「Dragon Pearl UUV」（簡体字中国語）2014年8月21日。
  10. ^ a b c「Sea Crab遠隔操作型水中ロボット」（PDF）（簡体字中国語）。2000年12月31日。
  11. ^ a b c d「Sea Star遠隔操作車両」（簡体字中国語）。2021年10月18日。
  12. ^ “Sea Pole remotely operated vehicle” (簡体字中国語). 2018年9月26日. 2022年4月15日時点のオリジナルよりアーカイブ。2022年3月30日閲覧。
  13. ^ 「Sea Pole遠隔操作型水中ロボット」（簡体字中国語）。2009年6月29日。
  14. ^ 「シーポール無人水中車両」（簡体字中国語）。2021年10月13日。
  15. ^ 「Sea Pole ROV」（簡体字中国語）。2021年10月25日。
  16. ^ 「Sea Pole ROUV」（簡体字中国語）. 2021年10月25日.
  17. ^ 「Sea Pole UUV」（簡体字中国語）。2022年2月8日。
  18. ^ a b「Sea Star遠隔操作型水中ロボット」（簡体字中国語）。2018年10月26日。
  19. ^ a b c何玉清・韓建達（2016年8月1日）『ロボット技術発展ルートの理論と実践』（簡体字）北京：北京書籍有限公司、148頁。ISBN 9787538198232。
  20. ^ 「Sea Star無人水中車両」（簡体字中国語）。2013年7月15日。
  21. ^ a b「Sea Star 6000遠隔操作車両」（簡体字中国語）。2018年3月13日。
  22. ^ 「Sea Star 6000遠隔操作型水中ロボット」（簡体字中国語）。2018年10月29日。
  23. ^ 「Sea Star 6000無人水中車両」（簡体字中国語）。2018年10月30日。
  24. ^ 「Sea Star 6000 ROUV」（簡体字中国語）2018年10月29日。
  25. ^ 「Sea Star 6000 UUV」（簡体字中国語）。2018年10月29日。
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