ボトムクローラーは、水中の探査、調査、作業を行う車両です。 [1]水域の底まで沈むように設計されており、車輪または履帯の牽引力を利用して荷物を移動することができます。[1]有人または無人です。[1]電力、制御、ビデオ、および吊り上げ機能を提供するケーブルで水上艦に繋留できますが、これは必須ではありません
用途
このような装置は深海採掘での使用が提案されている。[2]
核ミサイルのプラットフォームとして検討されたが、弾道ミサイル潜水艦とは異なり、本質的に2次元に制限されているため却下された。[3]
制限
底質によって使用が制限されます。底質が固くない場合、クローラーは堆積物に沈んで動けなくなる可能性があります。[1]もう1つの深刻な問題は、履帯や車輪が堆積物を巻き上げ、視界を著しく低下させる可能性があることです。[1]
電源は内蔵（バッテリー）または外付け（ケーブル）が採用されているが、それぞれに問題を抱えている。[1]バッテリーは重く、大きな負荷に耐えられる容量が限られている。一方、電源ケーブルは移動の妨げになる可能性がある。[1]
遠隔水中マニピュレーター
1958年、ビクター・アンダーソンはスクリップス海洋研究所のために、アメリカ海兵隊の自走式ライフル運搬船をベースとした10トンの無人遠隔水中マニピュレーター（RUM）の建造を開始しました。 [4]彼はブームとクローを取り付け、最大5メートル（16フィート）離れた物体を操作できるようにしました。[4] RUMは当初ガソリンエンジンで駆動されていましたが、後に2つの電動モーターに変更されました。[4] RUMは、中央の井戸を備えたはしけである海洋調査ブイ（ORB）とペアになっています。[4] RUMはクレーンで降ろされ、電力とセンサー信号用の同軸ケーブルが接続されます。[4]
RUMは水深1,900メートル（6,200フィート）までのコアサンプルを採取し、1,260メートル（4,130フィート）から機器を回収した。[4]
参照
- 海底着陸船、海底に設置された自律観測プラットフォーム
参考文献
- ^ abcdefg Davis, DA; Wolfe, MJ (1969年12月). 「深海荷役システムの実現可能性調査と比較分析」海軍施設工学司令部. 54～ 60ページ . 2025年7月16日閲覧
- ^ 渡辺圭介 (2023). 「海底資源探査のための海底歩行プラットフォームモデルの水槽実験」.ロボティクス・ネットワーキング・人工生命ジャーナル. 9 (4): 326– 330. doi :10.57417/jrnal.9.4_326.
- ^ DA PAM（陸軍省パンフレット）第27号、1977年、177ページ。2025年7月16日にアクセス。
- ^ abcdef 「スクリプス海洋研究所：プラットフォームと車両」カリフォルニア大学出版局. 2025年7月16日閲覧。
