インランナー

クワッドコプターのブラシレスギア付きインランナーモーター

インランナーとは、ローター（ランナー）がステーターの内側にある電気モーターを指します。特にブラシレスモーターにおいて、ローターがステーターの外側にあるアウトランナーと区別するためにこの用語が用いられます。ほとんどの電気モーターはインランナーです。^[要出典]

ドローンや模型飛行機での使用

アウトランナーモーターと比較すると、インランナーモーターは非常に高速に回転する傾向があり、1ボルトあたり11,000回転/分に達することも珍しくありません。これは、ほとんどの航空機用プロペラには速すぎます。しかし、インランナーはトルクが不足しています。そのため、ほとんどのインランナーは、水上モデルと航空機モデルの両方で、減速とトルク増加のために ギアボックスと組み合わせて使用​​されます。

多くの場合、インランナーは「鉄心なし」で、磁化するための鉄製のステーターコアがありません。ワイヤーは缶の中に通され、エポキシ樹脂などの樹脂材料で固定されています。鉄心が無いため、鉄心無しのインランナーにはコギングがなく、電源が切断されても磁気的な相互作用なく自由に回転します。適切に設計された鉄心無しのインランナーは非常に効率的です。これは、鉄の磁化損失が実質的になく、モーターの風損がごくわずかだからです。しかし、鉄心無しのモーターは、鉄心モーターに比べてトルクが非常に低く、モーター速度定数（K _v、1ボルトあたりの回転数/分で定義される単位）も高くなります。

現代のブラシレスインランナーは、高回転能力を維持しながらトルク不足に対処するために鉄心巻線を備えており、ラジコンカーやトラックのアプリケーション でより一般的に使用されています。

参照

• アウトランナー

参考文献

1. 電気モーターの仕組み - Trackonomic