アゼルスタン(940年 - 970年)はアングロサクソン人の貴族であった。エドウィグ王とエドガー王の治世下、南マーシアでエアルドルマンを務めた。ある勅許状ではアゼルスタン・ロタ(赤毛のアゼルスタン)と呼ばれており、同時代にエアルドルマンを務めたアゼルスタン・ハーフキングやアゼルスタン( 940年 - 949年活躍)と区別するために用いられた。
エゼルスタンはエドウィグ王の治世に台頭した。エゼルスタンは、エドウィグの父であるエドマンド1世の2番目の妻で、エドウィグの継母でもあるダマーハムのエセルフレッドと結婚していた。エセルフレッドは非常に影響力のある女性であり、単にエドマンド王の名残というだけでなく、彼女の父であるエルフガーはエセックスの公爵であり、エアルドルマンであったと記されている。
アゼルスタンはバッキンガムシャーとオックスフォードシャーに領地を有していたようです。彼はエドウィグ王とエドガー王の勅許状に頻繁に立ち会っています。『聖ダンスタン伝』には、アゼルスタンという名の貴族の幻視と、ダンスタンがそれを王の死と来るべき災厄の前兆であると解釈したことが記録されています。このアゼルスタン、あるいはアゼルスタン半王が、ここで言及されているアゼルスタンで あるかどうかは不明です。