観測者から見た波の周波数変化(発生源に対する)
光源の動きによる 波長 の変化
ドップラー効果により、車のエンジン音やサイレンの音が、遠ざかる時よりも近づいてくる時の方が高くなる様子を示したアニメーション。赤い円は音波を表しています。
ドップラー 効果 ( ドップラーシフト とも呼ばれる)とは、波の発生源に対して相対的に移動する観測者に対する 波 の 周波数 、あるいは 周期 の変化である。 [1] [2] [3]この現象は、1842年にこの現象を記述した物理学者 クリスチャン・ドップラー にちなんで名付けられた。ドップラーシフトの一般的な例としては、 乗り物が 観測者に近づいたり遠ざかったりするときに聞こえる 音の高さ の変化が挙げられる 。発せられた音と比較して、受信音は接近時には高音となり、通過時には同音となり、遠ざかる時には低音となる。 [4]
音波源が観測者に向かって移動している場合、音波の各サイクルは、前のサイクルよりも観測者に近い位置から放射されます。 [4] [5] したがって、観測者の観点から見ると、サイクル間の周期または時間は短縮され、周波数が増加します。逆に、音波源が観測者から遠ざかっている場合、音波の各サイクルは、前のサイクルよりも観測者から遠い位置から放射されるため、連続するサイクル間の周期または時間は長くなり、周波数は低下します。
真空中 を伝播する波動の場合、 電磁波 や 重力波 の場合と同様に 、 観測者と波源の 相対速度のみを考慮すればよい。 音波 のように 媒質 中を伝播する波動の場合、 観測者と波源の 速度は、波が伝播する媒質に対して相対的である。 [3] したがって、このような場合のドップラー効果全体は、波源の運動、観測者の運動、媒質の運動、あるいはそれらの組み合わせによって生じる可能性がある。
歴史
ユトレヒト の壁に描かれたバイズ・バロットの実験(1845年) (2019年)
ドップラーは1842年、論文『 連星 と その他の天体の 有色光について』の中で、この効果を初めて提唱しました。 [6] この仮説は1845年、 バイス・バロット によって音波で検証されました。 [p 1] 彼は、音源が近づくと音の高さ が放射周波数よりも高くなり、遠ざかると音の 高さが低くなることを確認しました。 イポリット・フィゾーは1848年、 電磁波 において同じ現象を独自に発見しました。 フランスでは、この効果は「ドップラー・フィゾー効果」と呼ばれることもありますが、フィゾーの発見はドップラーの提唱から6年後であったため、この名称は世界では採用されませんでした。 [p 2] [7] イギリスでは、 ジョン・スコット・ラッセルが ドップラー効果の実験的研究を行いました(1848年)。 [p 3]
一般的な
光速よりもはるかに遅い相対速度の場合、 特殊相対論 の効果は無視できます。この場合、媒質中を伝播する波の観測周波数 と放射周波数 の関係は次のように表されます。 [8]
ここで
f
{\displaystyle f}
f
0
{\displaystyle f_{\text{0}}}
f
=
(
v
メートル
±
v
r
v
メートル
∓
v
s
)
f
0
{\displaystyle f=\left({\frac {v_{\text{m}}\pm v_{\text{r}}}{v_{\text{m}}\mp v_{\text{s}}}}\right)f_{0}}
v
メートル
{\displaystyle v_{\text{m}}}
媒体中の波の伝播速度です。
v
r
{\displaystyle v_{\text{r}}}
は、媒質に対する受波器の相対速度です。式では、 受波器が音源に向かって移動している場合は が加算され、音源から遠ざかっている場合は が減算されます。
v
r
{\displaystyle v_{\text{r}}}
v
メートル
{\displaystyle v_{\text{m}}}
v
s
{\displaystyle v_{\text{s}}}
は、媒体に対する波源の相対的な速度です。波源が受信機に向かって移動している場合 は から減算され 、波源が受信機から遠ざかっている場合は が加算されます。
v
s
{\displaystyle v_{\text{s}}}
v
メートル
{\displaystyle v_{\text{m}}}
v
メートル
{\displaystyle v_{\text{m}}}
、、 そしてここでは、 速度 としてのベクトルではなく 、 速度 としての大きさです。この関係から、音源と受信機の距離が増加すると、受信機で観測される周波数は低下することが予測されます。波の速度は音源の速度ではなく、媒質によって決まることに注意してください。
v
r
{\displaystyle v_{\text{r}}}
v
s
{\displaystyle v_{\text{s}}}
音源が観測者に対して斜めに(ただし速度は一定)接近する場合、最初に観測される周波数は物体が発する周波数よりも高くなります。その後、音源が観測者に近づくにつれて観測周波数は 単調に 減少します。相対的な動きに対して垂直な方向から音源が到来する場合(最接近点で音源が発せられますが、波を受信する時点で音源と観測者との距離は最接近点ではなくなります)、音源と観測者は最接近点ではなくなります。そして、音源が観測者から遠ざかるにつれて、周波数は単調に減少し続けます。観測者が物体の進路に非常に近い場合、高周波数から低周波数への移行は非常に急激です。観測者が物体の進路から遠い場合、高周波数から低周波数への移行は緩やかです。
静止した音源は一定の周波数 f の音波を発生し、波面は音源から一定の速度 c で対称的に伝播します。波面間の距離が波長です。すべての観測者は同じ周波数を聞きますが、これは f = f 0 のときの音源の実際の周波数に等しくなります。
同じ音源が同じ媒質に一定の周波数で音波を 放射しています 。しかし、今度は音源が速度 υ s = 0.7 c で移動しています。音源が移動しているため、それぞれの新しい 波面 の中心はわずかに右に移動します。その結果、波面は音源の右側(前方)で集まり始め、左側(後方)では広がり始めます。音源の前にいる観測者は、より高い周波数 f = を聞くことになります。 c + 0 / c – 0.7 c f 0 = 3.33 f 0 音源の後ろの観測者はより低い周波数 f = を聞くことになる。 c − 0 / c + 0.7 c f 0 = 0.59 f 0 。
音源は媒質中を音速( υ s = c )で移動しています。音源前方の波面はすべて同じ点に集まります。その結果、音源前方の観測者は音源が到達するまで何も検知できず、音源後方の観測者はより低い周波数 f = を聞きます。 c – 0 / c + c f 0 = 0.5 f 0 。
音源は媒質中の音速を超え、1.4 c で移動しています。音源は自身が生成する音波よりも速く移動しているため、実際には進行する波面を先行しています。音源は静止した観測者を通り過ぎ、観測者は音を聞く前に音を聞きます。その結果、音源の前にいる観測者は何も感じず、音源の後ろにいる観測者はより低い周波数 f = を聞くことになります。 c – 0 / c + 1.4 c f 0 = 0.42 f 0 。
結果
静止した観測者と、波の速度(またはそれを超える速度)で観測者に向かって移動する波源を仮定すると、ドップラー方程式は観測者の視点から見ると無限大(または負)の周波数を予測します。したがって、ドップラー方程式はこのような場合には適用できません。波が音波であり、音源が音速よりも速く移動している場合、結果として生じる 衝撃波が ソニックブーム を引き起こします 。
レイリー卿は、彼の古典的な音に関する著書の中で、次のような効果を予測しました。「もし観測者が(静止した)音源から音速の2倍の速度で移動していたら、その音源から 以前に 発せられた楽曲は正しいテンポとピッチで聞こえるが、 逆 再生されたかのように聞こえるだろう 。 」[9]
アプリケーション
サイレン
通過する緊急車両のサイレン
通過する 緊急車両 のサイレン は 、最初は定常音よりも高い音程で鳴り始め、通過するにつれて音程が下がり、観測者から遠ざかるにつれて音程が下がり続けます。天文学者の ジョン・ドブソンは この現象を次のように説明しています。
サイレンが滑るのは、あなたに当たらないからです。
言い換えれば、サイレンが観測者に直接接近した場合、車両が観測者に衝突するまでは、音程は一定(静止音よりも高い音程)に保たれ、その後すぐに低い音程に切り替わります。車両が観測者の横を通過するため、視線速度は一定ではなく、観測者の視線とサイレンの速度との間の角度の関数として変化します。
ここで 、 は物体の前進速度と、物体から観測者への視線との間の角度です。
v
ラジアル
=
v
s
コス
(
θ
)
{\displaystyle v_{\text{radial}}=v_{\text{s}}\cos(\theta )}
θ
{\displaystyle \theta}
天文学
遠方の銀河超銀河団の光学スペクトル における スペクトル線 の 赤方偏移 (右)と太陽の赤方偏移(左)の比較
光などの 電磁波のドップラー効果は、 星 や 銀河 が 地球に近づいてくる速度 や遠ざかっていく速度を測定するために 天文学で広く利用されており、それぞれいわゆる青方 偏移 や 赤方偏移 をもたらします。この効果は、一見すると単独の星が実は近接 連星 であるかどうかを検出したり、星や銀河の回転速度を測定したり、 太陽系外惑星を発見し たりするために使用できます。この効果は典型的には非常に小さなスケールで発生するため、肉眼で見える光には目立った違いはありません。 [10]天文学におけるドップラー効果の利用は、星の スペクトル 内の 離散的なスペクトル線
の正確な周波数に関する知識に依存します 。
近傍の恒星 の中で、 太陽 に対する 視線速度が 最も大きいの は、+308 km/s(BD-15°4041、別名LHS 52、81.7光年離れている)と-260 km/s(Woolley 9722、別名Wolf 1106、別名LHS 64、78.2光年離れている)です。視線速度が正であれば恒星は太陽から遠ざかっており、負であれば太陽に近づいていることを意味します。
宇宙の膨張 とドップラー効果 の関係は、単に源が観測者から遠ざかることによって引き起こされるのではない。 [11] [12] 宇宙論では、 膨張による赤方偏移は 、重力やドップラー運動による赤方偏移とは別のものと考えられている。 [13]
遠方の銀河もまた、宇宙論的な遠ざかる速度とは 異なる特異な運動を示す。 ハッブルの法則 に従って赤方偏移を用いて距離を決定する場合、これらの特異な運動は 赤方偏移空間の歪み を引き起こす 。 [14]
レーダー
米軍警察は、ドップラーレーダーを応用した レーダーガン を使って速度違反者を捕まえている。
ドップラー効果は、一部の レーダー において、検知した物体の速度を測定するために利用されています。レーダービームは、移動目標(例えば、警察がスピード違反の自動車を検知するためにレーダーを使用する自動車)がレーダー源に接近または遠ざかる際に照射されます。自動車がレーダー源から遠ざかる場合、各レーダー波は、反射されてレーダー源の近くで再検知される前に、自動車に到達するまでにより長い距離を移動する必要があります。各波の移動距離が長くなるにつれて、波の山間の間隔が広がり、レーダーに戻る放射の波長が長くなります。逆に、移動中の自動車が接近する際にレーダービームを照射する場合、各波の移動距離は短くなり、波長は短くなります。どちらの場合も、ドップラー効果に基づく計算によって自動車の速度を正確に測定できます。さらに、 第二次世界大戦 中に開発された 近接信管は 、ドップラーレーダーを利用して、適切な時間、高度、距離などで爆薬を起爆させます。 [ 要出典 ]
コウモリは 蛾の 位置を検知するために、同様の方法で エコーロケーション を用いています。ドップラーシフトは、標的(蛾)に入射する波の周波数に影響を与えます。蛾からコウモリに反射して戻ってくる波の周波数は、蛾が波の発信器、コウモリが波の受信器として機能します。反射波の周波数は再びドップラーシフトを受けます。コウモリが周波数の波を発信し 、周波数 の蛾に向かって飛行すると、 最終的に周波数の反射波を検出します。 [8] : 502
f
{\displaystyle f}
v
b
{\displaystyle v_{\textrm {b}}}
v
t
{\displaystyle v_{\textrm {t}}}
f
b
d
=
f
(
v
メートル
−
v
t
v
メートル
−
v
b
)
(
v
メートル
+
v
b
v
メートル
+
v
t
)
{\displaystyle f_{\mathrm {bd} }=f\left({\frac {v_{\textrm {m}}-v_{\textrm {t}}}{v_{\textrm {m}}-v_{\textrm {b}}}}\right)\left({\frac {v_{\textrm {m}}+v_{\textrm {b}}}{v_{\textrm {m}}+v_{\textrm {t}}}}\right)}
医学
頸動脈 のカラーフロー超音波検査(ドップラー) - スキャナーとスクリーン
心 エコー図は 、ドップラー効果を用いて、ある一定の限界内で、任意の地点における血流の方向と血液および心臓組織の速度を正確に評価することができます。その限界の一つとして、超 音波 ビームは血流と可能な限り平行でなければならないことが挙げられます。速度測定により、心臓弁の面積と機能、心臓の左右間の異常な交通、弁からの血液の漏出(弁逆流)、そして 心拍出量 の計算を評価することができます。ガス充填マイクロバブル造影剤を用いた 造影超音波は、 速度やその他の血流関連の医療測定を改善するために使用できます。 [15] [16]
医用画像診断において「ドップラー」は「速度測定」と同義語となっていますが、多くの場合、測定されるのは受信信号の周波数シフト(ドップラーシフト)ではなく、位相シフト( 受信信号が到達するタイミング)です。 [ p 4]
血流速度測定は、 産科超音波検査 や 神経学 など、 医療用超音波検査の他の分野でも用いられています。ドップラー効果に基づく動脈および静脈の血流速度測定は、 狭窄 などの血管疾患の診断に有効なツールです 。 [17]
流量測定
流体流速を測定するために、 レーザードップラー流速計 (LDV)、 音響ドップラー流速計 (ADCP)、 音響ドップラー流速計 (ADV)などの計測機器が開発されています。LDVは 光線 を照射し、ADCPとADVは超音波音響バーストを照射して、流れに沿って移動する粒子からの反射波の波長のドップラーシフトを測定します。実際の流量は、水の流速と位相の関数として計算されます。この技術により、高精度かつ高頻度で、非侵襲的な流量測定が可能になります。
速度プロファイル測定
超音波ドップラー速度測定法(UDV)は、もともと医療用途(血流)における速度測定のために開発されましたが、粉塵、気泡、エマルジョンなど、粒子が懸濁したほぼあらゆる液体中の完全な速度プロファイルをリアルタイムで測定できます。流れは、脈動、振動、層流または乱流、定常または過渡的など、多岐にわたります。この技術は完全に非侵襲的です。
衛星
衛星ナビゲーション
ドップラーシフトは、 Transit や DORIS などの 衛星ナビゲーション に利用できます。
衛星通信
衛星通信 ではドップラー効果も補正する必要がある 。高速で移動する衛星は、地上局に対して数十キロヘルツのドップラーシフトを起こす可能性がある。速度、ひいてはドップラー効果の大きさは、地球の曲率によって変化する。衛星が一定周波数の信号を受信するために、送信中に信号周波数を徐々に変化させる動的ドップラー補正が用いられる。 [19] 2005年の カッシーニ・ホイヘンス・ミッションの ホイヘンス探査機 の打ち上げ前にドップラーシフトが考慮されていなかったことが判明した後 、探査機の軌道はカッシーニに対する移動方向と垂直になるように タイタン に接近するように変更され、ドップラーシフトが大幅に減少した。 [20]
直接経路のドップラーシフトは次の式で推定できる: [21]
ここで 、は移動局の速度、 は搬送波の波長、 は衛星の仰角、 は衛星に対する移動方向である。
f
D
、
d
私
r
=
v
メートル
o
b
λ
c
コス
ϕ
コス
θ
{\displaystyle f_{\rm {D,dir}}={\frac {v_{\rm {mob}}}{\lambda _{\rm {c}}}}\cos \phi \cos \theta }
v
暴徒
{\displaystyle v_{\text{mob}}}
λ
c
{\displaystyle \lambda_{\rm{c}}}
ϕ
{\displaystyle \phi }
θ
{\displaystyle \theta}
衛星の移動による追加のドップラーシフトは次のように記述できます。
ここで 、 は衛星の相対速度です。
f
D
、
s
1つの
t
=
v
r
e
l
、
s
1つの
t
λ
c
{\displaystyle f_{\rm {D,sat}}={\frac {v_{\rm {rel,sat}}}{\lambda _{\rm {c}}}}}
v
r
e
l
、
s
1つの
t
{\displaystyle v_{\rm {rel,sat}}}
オーディオ
レスリー スピーカーは、有名な ハモンドオルガン と最もよく関連付けられ、主にハモンドオルガンで使用されて います。ドップラー効果を利用して、電気モーターで音響ホーンをスピーカーの周囲に回転させ、音を円状に送ります。これにより、リスナーの耳には、キーボードの音符の周波数が急速に変動する音が聞こえます。
振動測定
レーザー ドップラー振動計 (LDV)は、振動を測定するための非接触型計測器です。LDVからレーザービームを測定対象表面に照射し、表面の動きによるレーザービーム周波数のドップラーシフトから振動の振幅と周波数を抽出します。
ロボット工学
ロボット工学における動的なリアルタイム経路計画は、移動する障害物がある複雑な環境におけるロボットの移動を支援するために、しばしばドップラー効果を利用している。 [22] このようなアプリケーションは、ロボサッカーなど、環境が絶えず変化する競技ロボットに特に使用されている。
逆ドップラー効果
1968年以来、 ヴィクター・ベセラゴを はじめとする科学者たちは、逆ドップラー効果の可能性について推測してきました。ドップラーシフトの大きさは、 波が伝わる媒質の 屈折率に依存します。一部の物質は 負の屈折を 示す可能性があり、その場合、従来のドップラーシフトとは逆方向に働くドップラーシフトが生じると考えられます。 [23] この効果を検出した最初の実験は、 2003年に 英国 ブリストル でナイジェル・セドンとトレバー・ベアパークによって行われました 。[24]その後、逆ドップラー効果はいくつかの不均質物質で観測され、 ワビロフ・チェレンコフ 円錐内部で発生することが予測されました 。 [25]
参照
一次資料
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^ スコット・ラッセル、ジョン (1848). 「観測者の急速な運動によって音響に生じるある種の効果について」. 英国科学振興協会第18回会議報告書 . 18 (7): 37– 38. 2008年7月8日 閲覧 。
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注記
さらに読む
ドップラー、C. (1842)。 Über das farbige Licht der Doppelsterne und einiger anderer Gestirne des Himmels (連星やその他の天の星の色の光について) 。出版社: Abhandlungen der Königl。ベーム。 Gesellschaft der Wissenschaften (V. Folge, Bd. 2, S. 465–482) [王立ボヘミア科学協会論文集 (パート V、第 2 巻)]。プラハ:1842年(1903年再版)。一部の情報源では、論文がボヘミアン科学協会紀要に掲載されたのがその年であるため、出版年として 1843 年を挙げています。ドップラー自身は、1842年に予備版を印刷し、独自に配布していたため、この出版物を「Prag 1842 bei Borrosch und André」と呼んでいました。
「ドップラーとドップラー効果」、EN da C. Andrade著、 Endeavour 誌第18巻第69号、1959年1月(ICIロンドン発行)。ドップラーの原論文とその後の発展に関する歴史的記述。
デイヴィッド・ノルティ (2020). 「ドップラー効果の衰退と台頭」 Physics Today , v. 73, pp. 31–35. DOI: 10.1063/PT.3.4429
エイドリアン、エレニ(1995年6月24日)「ドップラー効果」 NCSA 。2009年5月12日時点のオリジナルよりアーカイブ。 2008年7月13日 閲覧 。
外部リンク
ウィキメディア・コモンズのドップラー効果に関連するメディア
ドップラー効果 – ファインマン物理学講義
ドップラー効果、サイエンスワールド
ドップラー効果(クリスチャン・ドップラー財団によるクリスチャン・ドップラー・プラットフォーム)