ガリップ・ウルソイ | |
|---|---|
| 生まれる | 1950年(74~75歳) |
| 母校 | スワースモア大学、コーネル大学、カリフォルニア大学バークレー校 |
| 受賞歴 | 全米工学アカデミー会員、 アメリカ機械学会(ASME)フェロー、製造技術者協会(SME) フェロー、IEEEフェロー、 TÜBİTAK特別賞 |
| 科学者としてのキャリア | |
| フィールド | 製造 ロボット |
| 機関 | ミシガン大学 |
| 論文 | バンドソーブレードの振動と安定性 (1979) |
| 博士課程の指導教員 | C. ダニエル モート ジュニア |
アリ・ガリップ・ウルソイ(1950年生まれ)は、ミシガン大学(UM)アナーバー校の学者であり、同大学機械工学部のCDモート・ジュニア名誉教授および製造業のウィリアム・クレイ・フォード名誉教授を務めている。[1]
機械システムの動的モデリング、解析、制御に関する研究により、SME、ASME、IFAC、IEEEのフェローに選出された。また、 NAEの会員でもある。2012年にはTÜBİTAKから大統領特別賞を受賞した。[1] [2]
幼少期と教育
ガリップ・ウルソイはトルコのゾングルダク県コズルで生まれ、そこで小学校に入学しました。その後、1957年に家族と共にアメリカに移住し、1963年にトルコに戻りました。彼は1966年にトルコのイスタンブールにあるイングリッシュ・ハイスクール・フォー・ボーイズで中等教育を修了し、1969年にはロバート・カレッジで高等教育を修了しました。[3]
1973年にスワースモア大学で工学の学士号を取得。 1975年にコーネル大学で機械工学の修士号を取得。カリフォルニア大学バークレー校で機械工学の博士号取得を目指し、1979年に卒業。「バンドソーブレードの振動と安定性」に関する論文はC.ダニエル・モート・ジュニアの指導を受けた。 [4]
キャリア
ウルソイ氏は1979年にカリフォルニア大学バークレー校の材料科学・鉱物工学科で博士研究員を務め、その1年後にはミシガン大学機械工学科の助教授に就任した。1986年に准教授、1992年に教授に昇進した。1998年から2001年にかけてはミシガン大学機械工学科長を務めた。[5] 1996年から2016年にかけてはウィリアム・クレイ・フォード製造学教授、2009年から2016年にかけてはCDモート・ジュニア機械工学特別教授を務めた。2016年に名誉教授として退職した。[1]
ウルソイ氏は、ミシガン大学地上ロボット信頼性センターの創設所長であり、NSF再構成可能製造システム工学研究センターの創設副所長も務めた。また、バージニア州アーリントンにある国立科学財団の土木・機械システム部門の所長、ミシガン州ディアボーンにあるフォード科学研究所の客員研究員も務めた。[6]
彼はまた、ASMEのDynamic Systems and Control Magazineの創刊編集者であり、ASME Transactions、Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control [7]の編集者を務め、いくつかの国際ジャーナルの編集委員も務めました。ウルソイ氏はまた、国際自動制御連盟(IFAC)における米国を代表する加盟団体である米国自動制御評議会( AACS)の会長も務めました。[8]
彼は、国立科学財団、[6] 、 フォード・モーター社、カミンズ・エンジン社、[9] 、 ゼネラルモーターズ、LGプロダクション・リサーチ、スウェーデン国立産業技術開発庁、[10] 、スグルー・ミオンなど、さまざまな企業や組織のコンサルタントを務めていました。
ウルソイ氏は、これまでのキャリアにおいて47名の博士課程学生を指導し、5冊の著書と375本以上の論文を共著し、米国特許3件と欧州特許1件の共同発明者を務めました。Google Scholar (2022年5月)によると、彼の引用数は18,500件を超え、h指数は68です。[11]
研究
ウルソイの研究は、ダイナミクスと制御 (適応制御、状態微分フィードバック、モデリングとコントローラ設計の結合、時間遅延システム)、製造 オートメーション(鋸引き、旋削、フライス加工、掘削、ロボット工学、スタンピング)、再構成可能システム、メカトロニクス、自動車システム(補助駆動ベルト、アクティブサスペンション、車両横方向制御)、ディスクドライブや鉱物処理操作などのその他のエンジニアリングシステムなど、いくつかの領域に焦点を当てています。[12]
動力学と制御に関する基礎研究への貢献は数々の優秀論文賞につながり[13] 、彼は高度な制御理論の手法を製造システムに適用した最初の研究者の一人です[14] 。
彼の研究は産業界に影響を与えており、世界中の自動車の補機駆動ベルトやアクティブセーフティシステムには、彼が開発した手法と技術が活用されています。また、彼が共同発明者である再構成可能製造システム[15]は、産業界で広く採用されています。 [15]
彼の研究に影響を受けた他の商用システムとしては、バンドソーブレードの設計、ドリルの設計と制御、工作機械の制御、自動車サスペンション、スタンピングプレス、ディスクドライブ、地上ロボットなどがある。[2]
2012年にトルコ科学技術研究評議会(TÜBİTAK)特別賞を受賞した際、彼の研究業績は次のように評されました。
軸方向に回転および移動する弾性システムの動的解析と制御、および高度な制御理論の製造および自動車システムへの応用を含む動的システムと自動制御に関する模範的な研究に対して。[16]
出版物
本
- 板金プレス加工におけるプロセス制御. 産業制御の進歩. 2014. doi :10.1007/978-1-4471-6284-1. ISBN 978-1-4471-6283-4。
- Ulsoy, A. Galip; Peng, Huei; Çakmakci, Melih (2012). 自動車制御システム(PDF) . doi :10.1017/CBO9780511844577. ISBN 978-0-511-84457-7。
- イー、サン。ネルソン、パトリック・W.ウルソイ、ガリップ (2010)。時間遅延システム。土井:10.1142/7759。ISBN 978-981-4307-39-0。
- Ulsoy, A. Galip; DeVries, Warren R. (1989).マイクロコンピュータの製造業への応用. Wiley. ISBN 978-0-471-61189-9。
- Kannatey-Asibu, E.; Ulsoy, AG; Komanduri, R. 編 (1985).製造業のためのセンサーと制御:アメリカ機械学会冬季年次総会(フロリダ州マイアミビーチ、1985年11月17~22日)にて発表。ASME. hdl :2027/pst.000015857644. OCLC 564575407.
選択された記事
- Duan, Molong; Ramani, Keval S.; Okwudire, Chinedum E. (2015年10月28日). 「フィルタ付き基底関数を用いた非最小位相システムのトラッキング制御:NURBSベースのアプローチ」.第1巻:適応型およびインテリジェントシステム制御、制御設計手法の進歩、非線形および最適制御の進歩、ロボティクスの進歩、風力エネルギーシステムの進歩、航空宇宙アプリケーション、航空宇宙電力最適化、支援ロボティクス、自動車2:ハイブリッド電気自動車、自動車3:内燃機関、自動車エンジン制御、バッテリー管理、バイオエンジニアリングアプリケーション、バイオメディカルおよび神経システム、コネクテッドビークル、ロボットシステムの制御. doi :10.1115/DSCC2015-9859. ISBN 978-0-7918-5724-3。
- Ghaffari, Azad; Ulsoy, A. Galip (2016年6月). 「高精度輪郭形成のための動的輪郭誤差推定とフィードバック修正」IEEE/ASME Transactions on Mechatronics . 21 (3): 1732– 1741. doi :10.1109/TMECH.2015.2494518. S2CID 7366275.
- Galip Ulsoy, A. (2015年4月1日). 「安定余裕の向上のためのSISOシステムの時間遅延制御」. Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control . 137 (4). doi :10.1115/1.4028528.
- Yi, Sun; Nelson, Patrick W.; Ulsoy, A. Galip (2008年4月). 「行列ランバートW関数による線形遅延微分方程式系の可制御性と観測性」. IEEE Transactions on Automatic Control . 53 (3): 854– 860. doi :10.1109/TAC.2008.919549. S2CID 20746351.
- Chen, Liang-Kuang; Ulsoy, A. Galip (2001年12月1日). 「ドライビングシミュレータデータを用いたドライバーステアリングモデルの同定とモデルの不確実性」. Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control . 123 (4): 623– 629. doi :10.1115/1.1409554. S2CID 120657467.
- Fathy, HK; Reyer, JA; Papalambros, PY; Ulsov, AG (2001). 「プラントとコントローラの最適化問題間の結合について」. 2001年アメリカ制御会議論文集. (カタログ番号01CH37148) . pp. 1864–1869, 第3巻. doi :10.1109/ACC.2001.946008. ISBN 0-7803-6495-3. S2CID 14271271。
- コレン、Y.ハイゼル、U.ジョバン、F.森脇 哲也プリッショー、G.ウルソイ、G.ヴァン ブリュッセル、H. (1999)。 「再構成可能な製造システム」。CIRP 年報。48 (2): 527–540。土井:10.1016/S0007-8506(07)63232-6。
- Pilutti, T.; Ulsoy, AG (1999年9月). 「車線維持タスクにおけるドライバー状態の特定」. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics - Part A: Systems and Humans . 29 (5): 486– 502. doi :10.1109/3468.784175.
- Beikmann, RS; Perkins, NC; Ulsoy, AG (1996). 「サーペンタインベルト駆動システムの自由振動」. Journal of Vibration and Acoustics . 118 (3): 406– 413. doi :10.1115/1.2888197.
- Pakdemirli, M.; Ulsoy, AG; Ceranoglu, A. (1994年1月). 「軸方向に加速する弦の横振動」. Journal of Sound and Vibration . 169 (2): 179– 196. Bibcode :1994JSV...169..179P. doi :10.1006/jsvi.1994.1012. hdl : 2027.42/31834 .
- Ulsoy, A. Galip; Koren, Yoram; Rasmussen, Fred (1983年6月1日). 「工作機械の適応制御における主要な開発」. Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control . 105 (2): 107– 112. doi :10.1115/1.3149640.
- Ulsoy, AG; Mote, CD (1982年2月1日). 「ワイドバンドソーブレードの振動」. Journal of Engineering for Industry . 104 (1): 71– 78. doi :10.1115/1.3185801.
栄誉と賞
- 1993年アメリカ機械学会(ASME)フェロー。[17]
- 1996年製造技術者協会(SME)フェロー。[18]
- ルドルフ・カルマンASME J. Dynamic Systems, Measurement and Control 2003年および2016年の最優秀論文賞受賞。[19] [20]
- 全米工学アカデミー会員、「軸方向に移動する弾性材料のダイナミクスと制御、およびそれらの自動車および製造システムへの実装に関する研究」、2006年。[14]
- アルバート・M・サージェント進歩賞、製造技術者協会、2007年。[21]
- ルーファス・T・オルデンブルガー賞「自動車システムから製造システムまで、幅広い応用分野における動的システムの解析と制御への基礎的かつ広範な貢献」ASME、2008年。[22]
- 国際自動制御連盟(IFAC)フェロー、2010年。[23]
- 2012年、トルコ大統領よりTÜBİTAK(トルコ科学技術研究評議会)特別賞を授与された。[2]
- 2013年、ASMEとPi Tau Sigmaよりチャールズ・ラス・リチャーズ記念賞を受賞。 [24]
- 電気電子学会(IEEE)フェロー「柔軟な自動化と製造システムへの貢献」2013年。[25]
- 花房秀夫フレキシブルオートメーション優秀研究者賞、フレキシブルオートメーションに関する国際シンポジウム、淡路島、日本、2014年。[26]
- リチャード・E・ベルマン制御遺産賞「機械システム、特に製造システムと自動車システムのダイナミクスと制御における産業への影響を及ぼした先駆的な研究貢献」アメリカ自動制御評議会、2020年。[27]
私生活
ガリップ・ウルソイはスーザン・K・グロウスキーと結婚しており、ジェシー・E・ウルソイという娘が一人おり、ミシガン州デクスターに住んでいます。[3]
参考文献
- ^ abc "Ali Galip Ulsoy". IEEE . 2022年5月11日閲覧。
- ^ abc 「トルコの教授、科学団体から表彰される - 最新ニュース」Hürriyet Daily News . 2012年8月23日. 2022年5月3日閲覧。
- ^ ab 「A. GALIP ULSOY - 履歴書」(PDF)。ミシガン大学。
- ^ Ulsoy, Ali Galip (1979).バンドソーブレードの振動と安定性:理論と実験による研究(論文). OCLC 892819648. ProQuest 288011325.[ページが必要] [一次資料以外の情報源が必要]
- ^ 「機械工学の歴史」me.engin.umich.edu . 2022年5月9日閲覧。
- ^ ab 「ゲスト経歴」(PDF) . NSF .
- ^ 「ジャーナル出版物 - Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control」. journaltool.asme.org . 2022年5月3日閲覧。
- ^ 「過去のAACC役員 | アメリカ自動制御評議会」a2c2.org . 2022年5月8日閲覧。
- ^ Casola, Linda C.編 (2019). 21世紀のパフォーマンスとデザイン指標におけるパラダイムチェンジ. doi :10.17226/25105. ISBN 978-0-309-47564-8. S2CID 199087129。[ページが必要]
- ^ Kremer, H.; Magnusson, BF; Reed, T. (1996). 流動床燃焼・ガス化プログラムの国際評価(報告書). OSTI 434942.[ページが必要]
- ^ “A. Galip Ulsoy”. scholar.google.com . 2022年5月4日閲覧。
- ^ 「TUBITAKがトルコの著名な科学者を表彰」www.aa.com.tr . 2022年5月3日閲覧。
- ^ 「NAE会員のガリップ・ウルソイ教授が北京大学工学部IE学科を訪問」en.coe.pku.edu.cn . 2022年5月11日閲覧。
- ^ ab "Dr. A. Galip Ulsoy". NAEウェブサイト. 2022年5月3日閲覧。
- ^ ab 「再構成可能加工システムのためのエンジニアリング研究センター」www.nsf.gov . 2022年5月3日閲覧。
- ^ 「Ulsoy氏がTÜBİTAK特別賞 – 機械工学部門を受賞」me.engin.umich.edu . 2022年5月4日閲覧。
- ^ 「fellows-all-updated-2021」(PDF) . ASME .
- ^ 「SME - カレッジ・オブ・フェロー」(PDF) . SME .
- ^ 「ルドルフ・カルマン最優秀論文賞」www.asme.org . 2022年5月3日閲覧。
- ^ 「Ulsoy氏がASME Rudolf Kalman Best Paper Award – Mechanical Engineeringを受賞」me.engin.umich.edu . 2022年5月3日閲覧。
- ^ 「SME Albert M. Sargent Progress Award」. www.sme.org . 2022年5月3日閲覧。
- ^ 「ルーファス・オルデンバーガー・メダル」www.asme.org . 2022年5月3日閲覧。
- ^ 「IFACフェロー — IFAC・国際自動制御連盟」www.ifac-control.org . 2022年5月3日閲覧。
- ^ 「チャールズ・ラス・リチャーズ記念賞」www.asme.org . 2022年5月3日閲覧。
- ^ 「IEEEフェローディレクトリ - メンバープロフィール」IEEE . 2022年5月3日閲覧。
- ^ 「Ulsoy氏が機械工学優秀研究者賞を受賞」me.engin.umich.edu . 2022年5月3日閲覧。
- ^ “Richard E. Bellman Control Heritage Award | American Automatic Control Council”. a2c2.org . 2018年10月1日時点のオリジナルよりアーカイブ。2022年5月3日閲覧。
外部リンク
- ギャリップ・ウルソイ、ミシガン大学
- 「A. ガリップ・ウルソイ [People in Control]」. IEEE制御システム. 34 (3): 30– 32. 2014年6月. doi : 10.1109/MCS.2014.2308658 .
- ガリップ・ウルソイ、Google Scholar
- Galip Ulsoy、YouTubeチャンネル