エアロバイロンメント FQM-151 ポインター

FQM-151 ポインター
FQM-151 ポインター
一般情報
タイプ	小型無人機
国籍	アメリカ合衆国
メーカー	エアロバイロンメント
歴史
初飛行	1988
開発されて	RQ-11 レイヴン

小型無人航空機

エアロバイロンメントFQM-151ポインターは、アメリカ陸軍と海兵隊が戦場監視に使用している小型無人機です。本機は、かつてポール・マクレディ氏が率いていたエアロバイロンメント・インコーポレイテッド社によって設計されました。同社は、人力駆動のゴッサマー・コンドルやロボット飛行プテロダクティルのレプリカといった先駆的な航空機の開発で知られています。ポインターは同社の資金で開発され、1990年以降、アメリカ陸軍と海兵隊は合計約50機を納入しました。

無線操縦式のポインターは、主に耐衝撃性ケブラー繊維で作られていました。趣味で操縦するRCグライダーに小型エンジンを追加したようなもので、胴体上部のパイロン上に主翼が立っており、パイロンの後ろの翼には推進プロペラが取り付けられていました。リチウム電池パックからUAVの小型電動モーターに電力が供給され、プロペラを回転させました。この小型ポインターは手で打ち上げられ、フラットスピン状態（水平回転）にするだけで回収され、地面に舞い降りました。

ポインターは機首に固定されたCCDカメラを搭載していたため、目標物を直接捉える必要があり、これがポインターの名称の由来となった。CCDカメラの解像度は360×380ピクセル、視野角は22×30度であった。映像は無線または光ファイバーリンクで地上局にフィードバックされた。

地上局は8ミリビデオカセットレコーダーに飛行画像を記録しました。デジタルコンパスの針路が画像に重ねて表示され、管制官は音声によるコメントを付加することができました。画像は、通常再生、フリーズフレーム再生、早送り再生、スローモーション再生のいずれかで確認することができました。航空機システムと地上管制局は別々のバックパックに収納されていました。パイロットと監視員が必要でした。

米軍で運用されているポインターは現在、GPS/INS機能を搭載するアップグレードが施されており、多くの派生型が開発されています。ポインター自体は現在も使用されており、2001年のアフガニスタン介入と2003年のイラク侵攻で実戦投入されました。