アリス移動ロボット
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Alice は、スイスのローザンヌにあるローザンヌ連邦工科大学の自律システム研究所 (ASL) で 1998 年から 2004 年にかけて開発された、非常に小さな「角砂糖」型移動ロボット (2x2x2cm) です。2006 年からは、チューリッヒのスイス連邦工科大学(ETH Zurich)のロボット工学およびインテリジェント システム研究所(IRIS)に所属しています。
次の目標を掲げて設計されました。
- できるだけ安価で小型のインテリジェント移動ロボットを設計する
- 多数のロボットによる集団行動を研究する
- 高度に統合されたインテリジェントシステムに関する知識を獲得する
- さらなる研究のためのハードウェアプラットフォームを提供する
技術仕様
 | このセクションには、過度に複雑な詳細が含まれています。特に、仕様はコピー＆ペーストされているようです。関連情報を（2022年8月） |
主な特徴
- 寸法: 22 mm x 21 mm x 20 mm
- 速度: 40 mm/s
- 消費電力: 12～17 mW
- 通信: ローカル IR 6 cm、IR および無線 10 m
- 電力持続時間：最大10時間
メインロボット
- ホイールとタイヤ付きのSWATCHモーター2個
- 8Kワードのフラッシュプログラムメモリを備えたマイクロコントローラPIC16LF877
- すべての電子部品を備えたプラスチックフレームとフレックスプリント
- 4つのアクティブIR近接センサー（反射測定）
- ニッケル水素充電池
- リモコン用受信機
- 延長、電圧レギュレータ、電源スイッチ用の24ピンコネクタ
拡張モジュール
- リニアカメラ 102 ピクセル
- 双方向無線通信
- 触覚センサー
- TinyOSを実行するZigbee対応無線モジュール
プロジェクトとアプリケーション
- スイス万博のロボット20台。02
- ロブオンウェブ
- ナビゲーションと地図作成
- サッカーキット：3人のアリスからなる2チームがA4ページでサッカーをします
- 集団行動調査：ビデオ.mov 1と2
- 欧州LEURREプロジェクトの一環としてロボットと昆虫が共存する社会
- ANTSプロジェクトにおける協力の進化における選択と血縁関係のレベルの調査
参考文献
- Caprari, G.自律型マイクロロボット：応用と限界EPFL博士論文番号2753 PDF要約
- 自律システム研究室(ASL)インデックス - ようこそETHチューリッヒ-ホームページ 2012年10月25日アーカイブ - Wayback Machine
外部リンク
- 公式サイト
- EPFLの自律システム研究所のAliceマイクロロボットのホームページは機能していないか、移転されましたが、
- -アリスや他のロボットが住む自律システムラボロボット
- - 2006年以前のEPFLの自律システム研究室
- - 2006年からETHの自律システムラボに所属
- 最大30人のアリスによる共同取材
- [1] - TinyOSを搭載したZigbee対応無線モジュール
