アンドロニコス・アセン(ギリシア語: Ανδρόνικος Ασάν、ローマ字: Andrónikos Asén ; 1322年頃に死亡)は、1316年から1322年まで ビザンチン帝国のモレア属州のエピトロポス(「執事、監督」)であった。
アンドロニコス・アセンは、ブルガリア皇帝イワン・アセン3世とビザンチン皇帝アンドロニコス2世パレオロゴスの妹イレーネの息子でした。彼の父と母は、1280年のイヴァイロの反乱の際にビザンチン領に逃亡した。 1316年にミカエル・カンタコウゼノスが亡くなった後、アンドロニコス2世はアンドロニコス・アセンにモレア南東部の小さなビザンツ領のエピトロポスの地位を与えた。
カンタクゼノスは既にこの属州を掌握し、北部のフランク王国アカイア公国に対して一定の成功を収めていた。アセンもその路線を継続し、アカイアの内紛に乗じてモレア中部の広大な領土を征服した。1320年には、スコルタのアコヴァ城、ポリフェンゴス城、カリタイナ城、そして聖ゲオルギオス城を陥落させ、9月には後者の砦付近でフランク軍を破った。 [ 1 ]
彼は後のビザンチン皇帝の祖先であり、彼の孫娘ヘレナはヨハネス5世パレオロゴスと結婚し、その子孫が後にビザンチン皇帝となった。
アンドロニコスはタルカネイオティスサという女性と結婚したが、その名は不明である。彼女はプロトストラトル(総督)ミカエル・ドゥーカス・グラバス・タルカネイオテスとその妻マリア・ドゥーカイナ・コムネネ・パレオロギナ・ブラナイナの娘であった。
彼女の母親の姓は、ドゥーカス家、コムネノス家、パレオロゴス家といったビザンツ皇帝を輩出した一族の血筋を示している。一方、彼女の姓は、アレクシオス・ブラナスやテオドロス・ブラナスといった軍事指導者を輩出したブラナス家の一員であったことを示唆しているが、その系図は十分に記録されていない。
彼らには少なくとも4人の子供がいました。